一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置的制作方法

1.本发明涉及机械装置技术领域，具体为一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置。

背景技术：

2.余热锅炉是利用工业过程中的余热来产生蒸汽的装置，利用余热锅炉回收工业过程产生的余热，有利于提高能量利用效率，利于节能减耗。在余热锅炉内需要安装许多的管道，以实现换热或导流等功能。
3.目前一些企业已经开始使用机械手装置来对管道进行拆装。机械手装置为了保证对不同型号的管道进行夹紧定位，搭载较多的机械机构，使装置本体的体积偏大，并需要根据管道的安装位置处进行移动，导致装置在正常使用时难以携带拿取，从而增加机械手对管道辅助定位的局限性和使用期间的操作难度及不便，在对管道进行拆卸安装时，管道的内壁会粘附大量的灰尘和污秽，对拆卸和安装工作都造成了干扰和阻碍，现有的机械手并不易对管道的内壁进行清理，增加管道安装和拆卸时的工作流程，降低管道的拆装效率，多数的管道是家用型，而家用型的管道为了节约空间，会有较多弯曲的流通点，这样单一的机械手无法根据管道的弯折处做出改变，从而降低机械手对管道的辅助定位效果，降低装置的实用性。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂内部的中间位置处设有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端设有第一锥齿轮，所述固定臂内部的顶部和活动臂内部的底部套设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述固定臂两侧的顶部与活动臂两侧的底部皆设有安装槽，同侧两组所述安装槽的内部套设有丝杆，同侧两组所述丝杆相互靠近的一侧设有与第二锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮，四组所述丝杆的外侧设有相互适配的内螺纹管，四组所述内螺纹管的背面一端设有连接臂，同侧两组所述连接臂相互靠近的一侧对称设有半弧形夹持座，所述固定臂的底部设有活动调节组件，所述固定臂的顶部设有擦刷清理组件，所述固定臂的正面一端设有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
6.优选的，所述活动调节组件的底部设有铰接座，所述铰接座的内侧套设有铰接轴，且铰接轴与活动臂相互连接，所述铰接轴的正面一端设有相互连接的定位盘，所述定位盘的外侧均匀排设有定位孔，所述固定臂正面一端的底部设有固定块，所述固定块的内侧套设有与定位孔相互适配的定位螺栓。
7.优选的，所述擦刷清理组件的顶部设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有相互配合的滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧设有套筒，所述套筒内部的底部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有齿条，所述套筒的顶部设有相互连接的保护壳，所述保护
壳内部的两侧套设有与齿条相互啮合的齿轮，两组所述齿轮的背面一端设有活动板，两组所述活动板的顶部设有清洁刷，所述套筒外侧的底部设有锥齿圈，所述固定臂正面一端的顶部套设有与锥齿圈相互啮合的第四锥齿轮，所述控制面板通过导线与电动推杆电连接。
8.优选的，所述固定臂两侧的底部设有定位块，且定位块的底部设有缓冲棉，所述活动臂与定位块限位配合，所述固定臂一侧的底部设有拉手，所述固定臂内部的底部设有蓄电池，两组所述伺服电机的外侧设有电机仓。
9.优选的，所述固定臂内部两侧的顶部与活动臂内部两侧的底部皆设有轴承座，且轴承座与丝杆相互连接，所述固定臂正面一端的顶部开设有通孔。
10.优选的，同侧两组所述安装槽内部的一端设有导槽，且导槽的内侧设有与内螺纹管相互连接的导块，同侧两组安装槽背面一端的中间位置处开设有通槽，且通槽与连接臂相互配合。
11.优选的，多组所述定位孔的内侧设有螺纹槽，且螺纹槽与定位螺栓螺纹适配。
12.优选的，所述套筒的底部分别设有旋转柱和轴承，且轴承的底部设有隔板，而隔板与固定臂相互连接，所述齿条的内侧设有导套，所述保护壳顶部的中间位置处设有与导套相互适配的导杆。
13.优选的，所述第四锥齿轮的内侧套设有转杆，且转杆延伸出固定臂的外部并设有转把，所述保护壳内部一端的两侧设有连接轴，且连接轴与齿轮相互连接。
14.优选的，两组所述清洁刷的底部设有固定扣，且固定扣与活动板相互连接，所述保护壳外侧的两侧开设有开口，且开口与活动板和清洁刷相互适配。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，具备以下有益效果：
16.1、本发明通过固定臂和活动臂的结构组成分为两组对管道的夹持定位工作，可根据管道的结构大小使用半弧形夹持座对管道的外壁贴合固定，并利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二锥齿轮带动两组相互啮合的第三锥齿轮旋转根据管道的大小进行间距调节，促使半弧形夹持座对管道的两侧边贴合定位，利用第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间的啮合力矩更强，促使间距的调节更加稳定，提高半弧形夹持座对管道的夹持力和定位效果，增加拆装的工作效率。
17.2、本发明利用擦刷清理组件的相互配合，可以将收纳的两组清洁刷展开，对不同大小管道的内壁相互贴合，并配合第四锥齿轮与锥齿圈的相互啮合，促使操作人员便于旋转转把带动套筒在滑块和环形滑槽的导向下环绕转动，对管道内壁的污秽和灰尘清理，增加装置的功能性，该结构不仅便于展开使用，同时在收纳后缩小装置的体积大小，便于对装置携带拿取。
18.3、本发明通过活动调节组件的相互配合，可以使活动臂在固定臂的基础上进行折叠，进一步提高装置携带的便捷性，同时在限位块的限位配合下使活动臂整体在180
°
范围下调整，让装置得以根据弯折的管道做出形变，增加装置实际使用的操作性，提高装置对特殊管道的适应力和使用的灵活性，增加l型管道的夹持定位成效。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明的主视剖视图；
21.图2为本发明的主视图；
22.图3为本发明的主视折叠图；
23.图4为本发明图1的a处放大图；
24.图5为本发明的固定臂局部剖视图；
25.图6为本发明的固定臂俯视剖视图；
26.图7为本发明的锥齿圈与第四锥齿轮俯视啮合图；
27.图8为本发明的连接臂立体图；
28.图9为本发明的定位盘立体图。
29.图中：1、固定臂；2、铰接座；201、定位盘；202、铰接轴；203、定位孔；204、定位螺栓；205、固定块；3、活动臂；4、伺服电机；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、第三锥齿轮；8、安装槽；9、丝杆；10、内螺纹管；11、连接臂；12、半弧形夹持座；13、套筒；131、电动推杆；132、齿条；133、锥齿圈；134、滑块；135、环形滑槽；136、齿轮；137、保护壳；138、活动板；139、清洁刷；1310、第四锥齿轮；14、控制面板。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，包括固定臂1和活动臂3，固定臂1和活动臂3内部的中间位置处设有伺服电机4，两组伺服电机4的输出端设有第一锥齿轮5，固定臂1内部的顶部和活动臂3内部的底部套设有与第一锥齿轮5相互啮合的第二锥齿轮6，固定臂1两侧的顶部与活动臂3两侧的底部皆设有安装槽8，同侧两组安装槽8的内部套设有丝杆9，同侧两组丝杆9相互靠近的一侧设有与第二锥齿轮6相互啮合的第三锥齿轮7，四组丝杆9的外侧设有相互适配的内螺纹管10，四组内螺纹管10的背面一端设有连接臂11，同侧两组连接臂11相互靠近的一侧对称设有半弧形夹持座12，固定臂1的底部设有活动调节组件，固定臂1的顶部设有擦刷清理组件，固定臂1的正面一端设有控制面板14，控制面板14通过导线与伺服电机4电连接。
37.作为本实施例的优选方案：活动调节组件的底部设有铰接座2，铰接座2的内侧套设有铰接轴202，且铰接轴202与活动臂3相互连接，铰接轴202的正面一端设有相互连接的定位盘201，定位盘201的外侧均匀排设有定位孔203，固定臂1正面一端的底部设有固定块205，固定块205的内侧套设有与定位孔203相互适配的定位螺栓204。
38.作为本实施例的优选方案：擦刷清理组件的顶部设有环形滑槽135，环形滑槽135的内侧对称设有相互配合的滑块134，两组滑块134相互靠近的一侧设有套筒13，套筒13内部的底部设有电动推杆131，电动推杆131的输出端设有齿条132，套筒13的顶部设有相互连接的保护壳137，保护壳137内部的两侧套设有与齿条132相互啮合的齿轮136，两组齿轮136的背面一端设有活动板138，两组活动板138的顶部设有清洁刷139，套筒13外侧的底部设有锥齿圈133，固定臂1正面一端的顶部套设有与锥齿圈133相互啮合的第四锥齿轮1310，控制面板14通过导线与电动推杆131电连接。
39.作为本实施例的优选方案：固定臂1两侧的底部设有定位块，且定位块的底部设有缓冲棉，活动臂3与定位块限位配合，促使活动臂3在限位块的配合下最大呈180
°
范围内角度调节，固定臂1一侧的底部设有拉手，便于操作人员扶持装置本体进行使用，固定臂1内部的底部设有蓄电池，两组伺服电机4的外侧设有电机仓。
40.作为本实施例的优选方案：固定臂1内部两侧的顶部与活动臂3内部两侧的底部皆设有轴承座，且轴承座与丝杆9相互连接，增加丝杆9旋转的平衡性，以防出现位置偏移或错位，固定臂1正面一端的顶部开设有通孔。
41.作为本实施例的优选方案：同侧两组安装槽8内部的一端设有导槽，且导槽的内侧设有与内螺纹管10相互连接的导块，同侧两组安装槽8背面一端的中间位置处开设有通槽，且通槽与连接臂11相互配合，增加内螺纹管10移动的导向性和稳定性，促使内螺纹管10移动的同时带动连接臂11导向移动。
42.作为本实施例的优选方案：多组定位孔203的内侧设有螺纹槽，且螺纹槽与定位螺栓204螺纹适配，增加定位螺栓204插入定位孔203的固定效果。
43.作为本实施例的优选方案：套筒13的底部分别设有旋转柱和轴承，且轴承的底部设有隔板，而隔板与固定臂1相互连接，齿条132的内侧设有导套，保护壳137顶部的中间位置处设有与导套相互适配的导杆，增加套筒13整体旋转的稳定性，促使齿条132上下升降期间被导杆和导套进行导向限位，提高齿条132上下升降的稳定性和精度。
44.作为本实施例的优选方案：第四锥齿轮1310的内侧套设有转杆，且转杆延伸出固定臂1的外部并设有转把，保护壳137内部一端的两侧设有连接轴，且连接轴与齿轮136相互连接，便于操作人员在外部转动转把带动转杆使第四锥齿轮1310与锥齿圈133啮合旋转，增加工作人员的操作性。
45.作为本实施例的优选方案：两组清洁刷139的底部设有固定扣，且固定扣与活动板138相互连接，便于将活动板138单独拆除，增加活动板138清理更换工作的便捷性，保护壳137外侧的两侧开设有开口，且开口与活动板138和清洁刷139相互适配，便于活动板138伸出保护壳137的外部，促使清洁刷139对管壁进行清洁擦刷工作。
46.实施例1，如图1-3所示，在固定臂1与活动臂3对管道进行对应夹持时，可通过铰接轴202与活动臂3的连接让活动臂3在铰接座2与铰接轴202的配合下活动，促使活动臂3整体在限位块的定位下呈180
°
的角度调节工作，并随着活动臂3的角度活动带动铰接轴202和定位盘201旋转，当活动臂3调整指定的角度需求后，可手动旋转定位螺栓204在固定块205的配合下降低，使定位螺栓204伸入定位孔203内安设的螺纹槽进行固定，即可对定位盘201和活动臂3进行定位，此时角度调整后的活动臂3便可和固定臂1对不同形状连通的管道进行辅助定位，增加该机械手结构使用的操作性和便捷性。
47.实施例2，如图1-4所示，在使用机械手结构对管道夹持定位前，可通过电动推杆131的启动带动齿条132升高，随着齿条132的升高与两组齿轮136相互啮合，迫使环形滑槽135带动活动板138向外展开活动，此时便可利用活动板138的展开带动清洁刷139对不同大小的管道内壁进行贴合，然后手动旋转转把带动转杆和第四锥齿轮1310与锥齿圈133相互啮合，促使锥齿圈133带动套筒13整体在滑块134和环形滑槽135的导向下环绕转动，此时在套筒13的转动下带动两组清洁刷139对贴合管道的内壁进行擦刷清理，增加管道在拆装前清理工作的操作效率，提高管道结构装配的固定效果。
48.工作原理：该装置使用时，可通过控制面板14分别启动伺服电机4与电动推杆131，将固定臂1和活动臂3分别与管道的外壁相互对应，形成支架结构，此时利用两组伺服电机4的启动带动第一锥齿轮5转动与第二锥齿轮6进行啮合，迫使第二锥齿轮6带动两组第三锥齿轮7啮合促使丝杆9同时转动，随着丝杆9的旋转让内螺纹管10在丝杆9的转动下通过伺服电机4的正反转相互靠近或相互远离移动，即可通过内螺纹管10带动连接臂11和半弧形夹持座12对不同大小的管道进行贴合夹持，即可对管道进行辅助定位，此时便可对定位后的管道进行拆装工作，增加管道拆装时的稳定性和拆装效率。
49.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，包括固定臂(1)和活动臂(3)，其特征在于：所述固定臂(1)和活动臂(3)内部的中间位置处设有伺服电机(4)，两组所述伺服电机(4)的输出端设有第一锥齿轮(5)，所述固定臂(1)内部的顶部和活动臂(3)内部的底部套设有与第一锥齿轮(5)相互啮合的第二锥齿轮(6)，所述固定臂(1)两侧的顶部与活动臂(3)两侧的底部皆设有安装槽(8)，同侧两组所述安装槽(8)的内部套设有丝杆(9)，同侧两组所述丝杆(9)相互靠近的一侧设有与第二锥齿轮(6)相互啮合的第三锥齿轮(7)，四组所述丝杆(9)的外侧设有相互适配的内螺纹管(10)，四组所述内螺纹管(10)的背面一端设有连接臂(11)，同侧两组所述连接臂(11)相互靠近的一侧对称设有半弧形夹持座(12)，所述固定臂(1)的底部设有活动调节组件，所述固定臂(1)的顶部设有擦刷清理组件，所述固定臂(1)的正面一端设有控制面板(14)，所述控制面板(14)通过导线与伺服电机(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：所述活动调节组件的底部设有铰接座(2)，所述铰接座(2)的内侧套设有铰接轴(202)，且铰接轴(202)与活动臂(3)相互连接，所述铰接轴(202)的正面一端设有相互连接的定位盘(201)，所述定位盘(201)的外侧均匀排设有定位孔(203)，所述固定臂(1)正面一端的底部设有固定块(205)，所述固定块(205)的内侧套设有与定位孔(203)相互适配的定位螺栓(204)。3.根据权利要求1所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：所述擦刷清理组件的顶部设有环形滑槽(135)，所述环形滑槽(135)的内侧对称设有相互配合的滑块(134)，两组所述滑块(134)相互靠近的一侧设有套筒(13)，所述套筒(13)内部的底部设有电动推杆(131)，所述电动推杆(131)的输出端设有齿条(132)，所述套筒(13)的顶部设有相互连接的保护壳(137)，所述保护壳(137)内部的两侧套设有与齿条(132)相互啮合的齿轮(136)，两组所述齿轮(136)的背面一端设有活动板(138)，两组所述活动板(138)的顶部设有清洁刷(139)，所述套筒(13)外侧的底部设有锥齿圈(133)，所述固定臂(1)正面一端的顶部套设有与锥齿圈(133)相互啮合的第四锥齿轮(1310)，所述控制面板(14)通过导线与电动推杆(131)电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：所述固定臂(1)两侧的底部设有定位块，且定位块的底部设有缓冲棉，所述活动臂(3)与定位块限位配合，所述固定臂(1)一侧的底部设有拉手，所述固定臂(1)内部的底部设有蓄电池，两组所述伺服电机(4)的外侧设有电机仓。5.根据权利要求1所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：所述固定臂(1)内部两侧的顶部与活动臂(3)内部两侧的底部皆设有轴承座，且轴承座与丝杆(9)相互连接，所述固定臂(1)正面一端的顶部开设有通孔。6.根据权利要求1所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：同侧两组所述安装槽(8)内部的一端设有导槽，且导槽的内侧设有与内螺纹管(10)相互连接的导块，同侧两组安装槽(8)背面一端的中间位置处开设有通槽，且通槽与连接臂(11)相互配合。7.根据权利要求2所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：多组所述定位孔(203)的内侧设有螺纹槽，且螺纹槽与定位螺栓(204)螺纹适配。8.根据权利要求3所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：所述套筒(13)的底部分别设有旋转柱和轴承，且轴承的底部设有隔板，而隔板与固定臂(1)相互连
接，所述齿条(132)的内侧设有导套，所述保护壳(137)顶部的中间位置处设有与导套相互适配的导杆。9.根据权利要求3所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：所述第四锥齿轮(1310)的内侧套设有转杆，且转杆延伸出固定臂(1)的外部并设有转把，所述保护壳(137)内部一端的两侧设有连接轴，且连接轴与齿轮(136)相互连接。10.根据权利要求3所述的一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，其特征在于：两组所述清洁刷(139)的底部设有固定扣，且固定扣与活动板(138)相互连接，所述保护壳(137)外侧的两侧开设有开口，且开口与活动板(138)和清洁刷(139)相互适配。

技术总结

本发明公开了一种用于余热锅炉管道的高效拆装装置，包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂内部的中间位置处设有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端设有第一锥齿轮，所述固定臂内部的顶部和活动臂内部的底部套设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮；本发明通过固定臂和活动臂的结构组成分为两组对管道的夹持定位工作，并利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二锥齿轮带动两组相互啮合的第三锥齿轮旋转根据管道的大小间距调节，促使半弧形夹持座对管道的两侧边贴合定位，利用第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间的啮合力矩更强，促使间距的调节更加稳定，提高半弧形夹持座对管道的夹持力和定位效果，增加拆装的工作效率。作效率。作效率。