汽车360度全景影像系统评测主要标准
⼀、如何评测全景系统的好坏？
指标主要分两⼤类：⼀类是“软指标”，以客户感官感觉为主的，主要通过软件来实现；⼀类
是“硬指标”，以产品质量和稳定性为主的，主要是硬件设计和器件选择决定的。
（⼀）软指标-----客户体验
1、单幅图像的畸变处理能⼒。⼴⾓鱼眼摄像头所采集的图像，如果不进⾏处理，变形是很严重的，⾓度越⼤，变形越严重，离中⼼轴越远，变形也越严重。虽然畸变处理不能百分百还原，但处理的技术好坏就在这⾥体现了，技术能⼒强的，整幅画⾯都⽐较均衡，不会出现太明显的变形或者局部畸变（当然和90度摄像头采集的图像相⽐还是有差距的） 2、鸟瞰图各区域交接处圆润平滑，⽆明显的拼接痕迹，画⾯整体统⼀。以地⾯连续⽩线为参照物是最好的判断标准，车两侧连续的两道⽩线，在四个画⾯组成的⼀幅整画⾯中，不能有断线扭曲现象出现。由于四个镜头的照射⽅向不⼀样，造成拼接的地⽅很难处理得完美，所以前装⼚家的做法就是⽤四条粗线把拼接的地⽅掩盖起来，看上去就有很明显的拼缝，因此只能叫第七代技术，真正做的好的，就不应该看到拼缝，就像⼀个卫星俯视图那种真正的全景显⽰。 画面拼接3、拼接后四个画⾯的⼀致性。在各种光线条件下，鸟瞰图各部分亮度、对⽐度基本保持⼀致，画⾯明亮、锐利。不能因为曝光不统⼀造成拼接后的画⾯⾥有严重的⾊差，能明显看出是四个不同的图像的物理尺⼨的连接⽽已。
4、画⾯真彩度是否接近实际颜⾊。这点完全做到是很难的，但可以尽量接近，当然，有时为了拼接后整个画⾯的其它关键指标，可能会牺牲⼀部分这⽅⾯的指标。同时，也跟连接不同⼚家的屏有关系，因为各⼚家的导航屏标准有差异性，造成显⽰的全景画⾯有差异性。普通倒车后视摄像头因为简单，这⽅⾯表现⽐较强，所以在不同屏上显⽰的时候，对屏的要求⽐较低。 5、画⾯图像整体⽐例是否协调，看了是否舒服。
6、车标形状是否和原车形状⽐较接近，车标尺⼨是否按画⾯⽐例同⽐例缩⼩，和车辆是否同步移动。
7、启动时间要快，不能有明显的延时。⼀般要求冷启动不能⾼于1秒，热启动⼩于0.5秒。就是说在第⼀次点⽕启动时，挂上倒车档画⾯马上就要有显⽰；⽽在不熄⽕状态，通过适当操作，要能随时启动画⾯，不能有任何感觉上的迟疑。当然这和显⽰器的匹配也有关系，如果接的不是纯显⽰器，⽽是车机导航屏和带倒车显⽰功能的便携式导航，也许会有明显的延时感觉，这是因为显⽰屏反应滞后造成的，延时程度和各⼚家的屏有关系。
8、画⾯是否流畅并同步，不能⽐实车运动滞后，否则就很危险，因为你看的画⾯没问题，实际已经碰上了。如果中间串接⼀个⾏车记录仪的盒⼦，很有可能会明显造成这种延时。
（⼆）硬指标
这⾥主要提出⼀些最关键的指标，实际设计时远不⽌这些。
1、图像质量
1）图像质量清晰，没有明显的波纹、噪点、锯齿、闪烁等现象；
2）⽩天正常照度下，⾊彩鲜艳，⽆偏⾊。
3）夜晚环境照度0.05Lux时，停车场的标记线应清晰可见。
4）画⾯拼接误差：±10cm以内（地⾯实测）。
5）距离标尺误差：⼩于10cm，实测距离-标称距离。
2、整机静态消耗电流
整机静态消耗电流，⼜叫漏电流、暗电流，应⼩于0.1mA，不然时间长了，会造成慢性漏电，车
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议