科技视界
Science &Technology Vision
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0引言
焊接自动化是指在没有人直接参与的情况下，采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备 、仪表，按规定的程序或指令自动进行，通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的技术措施。手工操作受操作人员个人状态的影响，产品质量不稳定，而焊接自动化能够增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一[1-2]。 1发展历程
1889-1890年，美国人C.L.Coffin 首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。1941年，美国人Meredith 发明了钨极惰性气体保护焊(TIG)，在焊接有金属方面质量高了很多，仍然是低效率。1941年，前苏联电焊研究所发明了埋弧自动焊，为二战焊接了大批的坦克及装甲车。20世纪70年代，工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到进一步提高。采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视[3,7]。而如今，自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，提高效率和改善件的重要方向。 2分类及应用
根据对产品的适应能力，焊接自动化系统主要分为“刚性”自动化系统和“柔性”自动化系统。
“刚性”自动化系统针对大批量定型产品，特点是成本低、效率高，但是适应的产品单一。一旦产品换型，生产线就要更换。“刚性”化系统也是最先发展起来的自动化系统，为“柔性”自动化系统的发展奠定了基础。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产。随着技术的进步和对智能化的要求，单纯的“刚性”自动化系统已不能满足生产要求。
“柔性”自动化系统主要通过编程来实现具体的操作，只需要改变相应的程序，即可以适应新产品。焊接机器人属于典型的“柔性”自动化系统，并在汽车生产线上得到了广泛的应用。早在20世纪70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手。一汽公司也于1988年成功开发了机器人车身焊接总线[4-5]。“柔性”
自动化系统的应用为工业发展注入了新的活力，其灵活性和适应性响应了现代工业技术发展的要求。随着先进制造技术的发展，实现焊接生产的柔性化与智能化已经成为趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志[6]。
3思考与展望
焊接生产自动化是焊接生产的发展方向。我国的焊接自动化技术起步较晚，与工业发达国家存在一定差距。因此在竞争全球化的今天，要实现利益最大化，提高焊接生产水平，改善焊接劳动条件，不断提高国家综合实力，以下三个方面尤为关键。
1)研发新的焊接设备，在焊接工艺合适的前提下，通过提高设备的性能提高提高焊接质量和安全可靠性，例如运用电力电子控制技术，改善电弧的工艺性能，提高焊缝质量。
2)现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现，焊接生产系统的智能化以及柔性化都离不开计算机技术的发展。因此及时将先进控制技术引进并应用到焊接领域是提高竞争力和赢得市场的重要途径。
3)目前我国很多焊接自动化技术尤其是焊接机器人都是引自国外[7]
。技术引进是发展的一条捷径，但是引进技术同时也应当实现技术的吸收与创新，研发具有自主知识产权的先进焊接自动化技术，才能立于不败之地。
参考文献[1]吴林，等.我国焊接行业现状与发展趋势[C]//第八次全国焊接会议论文集(第1册).北京:
机械工业出版社,1997.
机器人焊接系统
[2]王斌.我国焊接自动化技术的现状与发展趋势[J].焊接技术,2000,29(6):1-2.[3]国家自然科学基金委员会.机械制造学(热加工)[M].北京：科学技术出版社,1995.
[4]林尚杨.我国机械制造业中焊接机器人的应用现状及发展趋势[C]//第八次全国焊接会议论文集(第1册).北京：机械工业出版社,1997.
[5]陈丙森.计算机辅助焊接技术[M].北京：机械工业出版社,1999.
[6]宋金虎.我国焊接机器人的应用与研究现状[J].电焊机,2009,39(4):1-3.[7]
杨光.焊接自动化技术的现状与展望[J].现在制造,2004,(1):36-37.
[责任编辑：杨扬]
焊接自动化技术
贾强刘艳
(西南交通大学材料科学与工程学院，四川成都610031)
【摘要】本文阐述了焊接自动化技术的发展历程以及自动化系统的典型分类、应用，最后就焊接自动化技术提出展望与思考。【关键词】焊接；自动化技术；发展；应用
Automatic Welding Technology
(Institute of Material Science and Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu Sichuan 610031,China)
JIA Qiang LIU Yan
【Abstract 】This article mainly discusses the development of automatic welding technology and the typical application classification of the automation system.Finally,the author does a forward look and thinks on automatic welding technology.
【Key words 】Welding;Automatic technology;Development;Application
作者简介院贾强(1991—)，山东人，西南交通大学材料成型及控制工程专业本科生。刘艳，女，博士研究生。
(上接第75页)湿环境，故选用防水材料时应注意该材料能否做到在潮湿环境中仍具有良好的粘结性和接缝严密性。从现有材料来看，高聚物改性沥青防水卷材和聚氯乙烯防水卷材质量比较可靠，即使冬期施工也不致影响防水层的施工质量。(3)近年来，为改善城市交通拥堵和市容面貌，高层建筑地下工程用作车库并在其地面上开辟绿地的设计增多；此类地下工程顶板的防水层应与主楼墙体防水层交汇处做到无缝对接，且宜选用具有良好抗渗性和抗穿孔性的防水卷材。
3.2.4
浴厕间地面
地面防水宜选用合成高分子防水涂料类中的单组分聚氨酯防水涂料，四周墙面泛水部分防水层则宜选用与潮湿基面粘结强度较高的聚合物水泥防水涂料。
[责任编辑：王迎迎]
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