机器人焊机的工艺流程及工艺参数
本道工序为将压入钢管的轴承座进行圆周焊接，护焊设备以CO2气体作为保护气体,经自动上料架将已压装好的工件送到托架上，两端气缸顶紧工件，对，焊引弧，焊丝作电极，靠焊丝与焊件之间产生的电弧热熔化焊件金属与焊丝，从而达到焊接的目的。 本道工序采用日本松下机器人焊接技术、德国宾采尔水冷焊进行托辊焊接,伺服电机使用日本松下电机，PLC采用日本欧姆龙，以日本欧姆龙可编程序控制器（PLC ）为核心组成自动焊接控制系统，通过对各控制按钮和焊接状态的现场输入，按照预定的逻辑程序进行运算，输出完成对执行元件，如继电器、接触器等的控制。主要电气元件均采用进口件，使用寿命长，可靠性高，气动系统使用的气动元件为AirTAC产品，液压系统采用台湾锐研产品，以达到焊接质量、焊接效率高的目的。
一、 机器人焊接的工艺流程及要求：
1、 将压装好的轴承座与钢管进行气体保护焊处理工艺。
2、 焊接高度满足按图纸要求，图纸若无要求，焊接高度按钢管厚度的2/3高度来焊接。
3、 质检员对首件产品进行检验合格后才能进行批量生产，并留有记录。
4、 操作工要有过程检验记录。
二、 调整的工艺参数及要求：
1、 工件直径、长度的确定，调整对中装置的夹板，使夹板能接触到钢管。 2、 工件直径、长度、厚度的输入，长度根据经验要比实际长度长10mm。
3、 工件长度输入后操作面板使床身自动伸缩到规定长度。
二、焊接电流、电压参数：
| 焊接电流（A） | 焊接电压（U） | 收弧电流（A） | 收弧电压（U） |
I1 | 300 | 32 | | |
I2 | 300 | 32 | | |
I1 | | 机器人焊接系统 | 260 | 28 |
I2 | | | 260 | 28 |
| | | | |
注：1、引弧时间0.4S 收弧时间0.3S
2、焊接速度为2000-2300
3、焊接角度357· 4、对中放松时间2.0S
5、上料到位时间1.0S 6、卸料到位时间2.0S
三、示教器调整:
1、根据要求将机器人示教器焊接角度调节为各个规格要求：￠89-￠159以备各种规格钢管使用。
四、焊前检查及调整
检查焊喷嘴处保护气体流量。
核对焊丝导电咀、送丝轮与焊接电源面板上“状态”选择开关是否相同。
根据工件管径调整好托架的高度及两托轮的间距，调整电气控制系统及焊接参数。
焊接过程
调整检查完成后，按下启动按钮，备送料架自动上料，左右滑台气缸自动顶紧工件，进行焊接，焊接一周后焊接完成，左右滑台自动退回松开工件（此时阻挡装置到位在工件端部阻挡工件，以防工件被工具头带偏），自动下料。
五：工具头配置：按轴承204、205、305、206、306、307、308、309、310
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