【摘 要】焊接生产线机械自动化技术的应用经历了仿制、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用，焊接生产过程中，机械化与自动化程度将提高15%左右，焊接自动化程度将达到40～50%，为了发展焊接自动化技术，中国在“九五”计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为重点推广项目。本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状。对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍。并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接机器人智能化技术的发展方向。
【关键词】焊接机器人；智能机器人；焊接技术；应用现状；发展趋势
1.焊接机器人的发展历程及现状
1.1焊接机器人的发展历程
机器人焊接系统
1959年，美国诞生了世界上第一台工业机器人UNIMATE。此后，机器人的应用和技术发展经历了以下三个阶段：
第一阶段：示教再现型机器人。
这类机器人没有反馈外界信息的能力，不能够适应工作环境的变化。因此，在实际生产中受到了很大限制。
第二阶段：可感知机器人。
这类机器人可感知到外界环境。工作时，外界信息可通过传感器获得，从而，可以灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
第三阶段：智能型机器人。
这类机器人具有感觉能力，同时还具有独立判断、推理和决策的能力。不仅能够在不同的外部环境中工作，而且还能够完成更加复杂的动作。因此，这类机器人在工业生产中得到了广泛的应用。
1.2焊接机器人的应用现状
在工业生产中，焊接机器人具有焊接质量稳定、适应工作环境、提高生产效率等特点，被
广泛应用于汽车制造、工程机械和金属结构等领域。
上个世纪80年代初，我国就对工业机器人的应用展开了深入研究。经过二十多年的努力，在技术和应用方面均取得了可喜的成绩。并且，在制造业的发展中，发挥了重要的推动作用。近年来，我国在焊接机器人领域呈现出快速增长的势头，增长率超过了60%。2005年我国新增机器人数量超过了5000台，但仅占亚洲新增数量的6%。这样的增长速度远远落后于我国经济发展的速度。这说明我国制造业的自动化程度以及工业机器人的应用程度都有待于进一步提高。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议