1、工业机器人电气调试首先检查（ ）。
（B）机器人程序是否已经编写完毕
（C）PLC程序是否已经编写完毕
（D）电气接线图资料是否已经存档
2、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（ ）。（A）示教器 （B）操作面板 （C）轴控制器 （D）计算机控制器
3、选择电气设备的类型依据是（ B ）。
（A）参数 （B）环境 （C）要求 （D）数量
4、工业机器人有输出信号,但电磁阀不动作常见原因有（ ）。 ①电磁阀线圈烧坏；②漏气；
③电磁阀接线头松或线头脱落；④电磁阀卡住。
（A）①② （B）①③ （C）①②③ （D）①②③④
5、手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 （A）单轴运动 （B）线性运动
（C）重定位运动 （D）旋转运动
6、负载参数设定需要参考工业机器人（ ）。
（A）机器人负载 （B）关节受力
（C）XYZ受力方向点 （D）法兰负载曲线图
7、在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（ ）。
（A）DSQC651 （B）DSQC652
（C）DSQC653 （D）DSQC335A
8、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。
（A）载波频率不一（B）信道传送的信号不一样
（C）调制方式不一样（D）编码方式不一样
9、重复定位精度指机器人重复到达（ ）位置的精确程度。
（A）不同 （B）任何
（C）同一 （D）无所谓
10、在示教器菜单栏（ ）中更改机器人输入信号配置。
（A）机器人参数 （B）用户PLC配置
（C）外部运行配置 （D）输入映射到输出
11、下列程序的IO信号类型的是（ ）。
（A）num （B）const （C）bool （D）PERS
12、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及（ ）。
（A）外部轴零点标定 （B）机械标定
（C）全轴标定 （D）编码器标定
13、在下列量具中，精度最高的是（ ）。
（A）钢直尺 （B）钢卷尺 （C）游标卡尺 （D）千分尺
14、通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊机器人
（A）①② （B）①②④
（C）①② （D）①②③④
15、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
（A）优化算法 （B）平滑算法 （C）预测算法 （D）插补算法
16、工业机器在使用外部轴之前进行作业时候，需要提前配置好外部轴（ ）。
（A）通讯设置 （B）机器人程序编程
（C）机构安装正确 （D）线缆安装正确
17、（ ）可以实现自动计算机器人工作次数的逻辑功能。
（A）等待时间指令 （B）跳转标签指令
（C）调用子程序指令 （D）数字寄存器指令
18、（ ）是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最多的一类机器人。
（A）工业机器人 （B）服务机器人
（C）智能机器人 （D）军用机器人
机器人焊接系统19、按机器人的技术等级划分，第一代工业机器人是（ ）。
（A）焊接 （B）去毛刺
（C）数控加工（D）搬运
20、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（ ）。 （A）动作变化越大其工具控制点越不精确
（B）动作变化越大其工具控制点越精确
（C）动作变化越小其工具控制点越精确
（D）动作变化与工具控制点无关
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