1范围
本文件规定了工业机器人焊接技能培训的术语和定义、技能培训要求、认证要求和证书要求技术内容。
本文件适用于工业机器人焊接技能培训。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T8118电弧焊机通用技术条件
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB/T14283点焊机器人通用技术条件
GB/T20722激光加工机器人通用技术条件
GB/T20723弧焊机器人通用技术条件
GB/T25298电阻焊机控制器通用技术条件
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
焊接技能welding skill
指运用焊接相关知识，将各项技术运用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊缝的技能。
机器人焊接robotic welding
指运用可重复编程的自动控制操作机实现焊接加工制造。
机器人焊接操作员certified robotic welding-operator
指能对焊接用机器人熟练操作并应用于焊接工作的操作人员。
机器人焊接技师certified robotic welding-technician
指能将焊接用机器人应用于焊接并能有针对性解决问题的技术人员，包括技师和高级技师。
焊接检验与测试welding inspection and testing
指焊缝外观成形质量、焊缝内部质量、焊缝力学性能、焊缝化学性能进行检测与测试。
4技能培训要求
总体要求
4.1.1参与人员应具有机器人焊接工艺相关基本知识、良好的文字书写表达能力。
4.1.2参与人员应具有焊接机器人编程与操作的相关知识。
4.1.3参与人员应具有机器人系统调试、运行与维护知识。
场地场所要求
4.2.1培训基地应具备举办20人以上课堂和技能培训所需的场所和条件。
4.2.2各类实训区场地应布局合理，区域划分明确。
4.2.3培训场所应配备必要的消防设施，消防通道应畅通。
4.2.4教室应配置投影、音响、远程教学和转播系统等设备。
4.2.5应配备网络视频录像监控系统。
技能培训要求
4.3.1机器人焊接操作员
4.3.1.1基础技能培训
基础技能培训应符合GB11291.1、GB/T14283要求，满足以下内容：
a)应选择合适的坐标系，规范使用示教盒操纵机器人各轴运动；
b)应能正确切换示教模式、编辑模式和执行模式，能按要求选择相应的程序文件并执行运行操
作；
c)应使用运动指令进行规则焊缝路径的示教编程；
d)应能读懂常规性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的复制、粘贴、替换操作；
e)应能分析示教误差产生的原因，并解决相应问题；
f)应能处理程序在运行过程中出现的异常情况。
4.3.1.2电弧焊
电弧焊应符合GB/T8118、GB/T20723要求，满足以下内容：
a)应能调试弧焊机器人电源的各种功能，熟悉各焊接模式的工艺特点；
b)应能根据焊接要求正确选用焊接模式；
c)应能根据实际需要，正确地选择焊接模式和熔滴过渡形；
d)应能根据焊接要求规划焊接顺序、焊接轨迹；
e)应能根据焊接要求示教对接、角接或T形接头的焊接轨迹点及姿态、焊角度，合理选用焊
接参数实施焊接；
f)应能根据要求选择正确焊接工艺文件和焊接指令；
g)应能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正弧焊示教轨迹；
h)应能按照工作要求编制机器人工作指令，机器人末端执行机构（如焊）运动到达指定位置
并保持正确的姿态；
i)应能根据工艺要求编写机器人弧焊程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置焊接
工艺参数；
j)应能对机器人弧焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判；
k)应能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如碰撞、粘丝、换电池等。
4.3.1.3电阻点焊
电阻电焊应符合GB/T25298要求，满足以下内容：
a)应能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正电阻点焊示教轨迹；
b)应能按照工作要求编制机器人工作指令，机器人末端执行机构（如电阻点焊钳）运动到达指
定位置并保持正确的姿态；
c)应能根据工艺要求编写机器人电阻点焊焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确
设置电阻点焊焊接工艺参数；
d)应能进行低碳钢薄板搭接接头机器人电阻点焊施焊；
e)应能对机器人电阻点焊焊点外观质量进行基本测量并作出基本评判；
f)应能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如碰撞、换电池等。
4.3.1.4激光焊
激光焊应符合GB/T20722要求，满足以下内容：
a)应能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正激光焊示教轨迹；
b)应能按照工作要求编制机器人工作指令，机器人末端执行机构（如激光焊接头）运动到达指
定位置并保持正确的姿态；
c)应能根据工艺要求编写机器人激光焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置
激光焊接工艺参数；
d)应能进行对接、角接或Ｔ形接头机器人激光焊；
e)应能对机器人激光焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判；
f)应能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如碰撞、换电池等。
4.3.2机器人焊接技师
4.3.2.1基础技能培训
基础技能培训应符合GB11291.1、GB/T14283要求，满足以下内容：
a)应能读懂焊接装配图、零件图等图纸；
b)应能根据焊接要求判断机器人焊接的适用性；
c)根据工件要求，应能审核、制定焊接工艺规程（WPS）和实施方案；
d)熟练掌握机器人焊接相关离线编程软件，应能在离线编程软件中完成焊件的离线编程；
e)应能根据验收标准进行焊接工件的质量检查，分析焊接缺陷产生原因，并能提出预防、解决
焊接缺陷方案；
f)应掌握机器人工作站生产数据管理系统、网络通信系统操作和数据设定；
g)应能进行焊接机器人设备的评估，并能进行相关配套搬运机构、行走机构、变位机构及其他
外围设备的故障分析。
4.3.2.2电弧焊
电弧焊应符合GB/T8118、GB/T20723要求，满足以下内容：
a)应能根据不同焊缝的焊接特点，合理示教焊接轨迹点及姿态、焊角度，合理选用焊接参数
实施焊接；
b)应能进行不规则相贯线焊缝路径的示教编程及合理选用焊接参数实施焊接；
c)应能根据厚板焊接要求进行多层多道焊缝的示教编程及合理选用焊接参数实施焊接；
d)应能根据焊接要求优化机器人焊接工艺；
e)应能根据焊接要求进行机器人焊接工艺试验机审核、制定机器人弧焊焊接工艺规程(WPS)；
f)应能根据工艺需要修改机器人焊接指令程序；
g)应具备电弧跟踪传感编程能力；
h)应掌握离线程序在机器人弧焊系统中的导入、导出、修改和运行；
i)应能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人弧焊工装夹具的意见和建议；
j)应能根据验收标准进行机器人弧焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测，并能依据宏观金相、断裂试验、硬度试验、力学性能试验结果判断焊接质量合格情况。
4.3.2.3电阻点焊
电阻电焊应符合GB/T25298要求，满足以下内容：
a)应能根据焊接要求进行机器人电阻点焊工艺试验，审核、制定机器人电阻点焊焊接工艺规程
（WPS），并能有效优化机器人电阻点焊生产节拍；
b)应能根据焊接结果调整优化相应的焊接工艺参数；
c)应能进行电阻点焊焊接路径的示教编程；
机器人焊接系统d)应掌握离线程序在机器人电阻点焊系统中的导入、导出、修改和运行；
e)应能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人电阻点焊工装夹具的意见和建议；
f)应能根据验收标准进行机器人电阻点焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测，并能依据宏观金
相、剥离试验、拉剪试验、打楔试验结果判断焊接质量合格情况。
4.3.2.4激光焊
激光焊应符合GB/T20722要求，满足以下内容：
a)应能根据焊接要求进行机器人激光焊工艺试验，审核、制定机器人激光焊焊接工艺规程（WPS），
并能有效优化机器人激光焊生产节拍；
b)应能根据焊接结果调整优化相应的焊接工艺参数；
c)应能进行不规则路径的示教编程；
d)应具备激光焊跟踪传感编程能力；
e)应掌握离线程序在机器人激光焊系统中的导入、导出、修改和运行；
f)应能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人激光焊工装夹具的意见和建议；
g)应能根据验收标准进行机器人激光焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测，并能依据宏观金相、
断裂试验、硬度试验、力学性能试验结果判断焊接质量合格情况。
教材要求
4.4.1应遵守由培训机构统一管理的原则。
4.4.2应选用由培训机构主管部门指定使用的出版教材或审核的自编讲义。
组织管理
4.5.1管理机构
设立专门的培训基地管理机构，人员配置应合理，职责分工明确。
4.5.2制度健全
制度健全应满足以下要求：
a)有健全的安全管理制度；
b)有健全的教学管理制度；
c)有健全的设备、设施和实训耗材等物资管理制度。
5认定要求
申报条件
5.1.1应具有中华人民共和国国籍。
5.1.2应遵守宪法和法律，具有良好思想品德。
5.1.3应符合申请认定机器人焊接技能资格认定的体检标准。
鉴定方式
5.2.1由评定机构负责机器人焊接技能的认定，并负责相关考核材料的制定。
5.2.2考生需通过下列步骤，方可获得相应资格认定。
1)理论考试：考察考生对焊接知识、焊接机器人知识的掌握程度。
2)实际操作考试：考察考生操作焊接机器人、解决焊接问题的能力。
3)实习期：依托机器人焊接培训基地，考生跟随高级培训师开展机器人焊接技能培训工作，
并最终通过认定。
4)机器人焊接技能培训认证等级：对机器人焊接技能培训等级分为初级和高级2种等级，
初级为机器人焊接操作员，高级为机器人焊接技师。
6证书要求
证书发放
评定机构给机器人焊接技能培训人员颁发相应资格证书，证书上应注明该人员符合相关资格信息。
证书有效期
机器人焊接技能培训资格证书有效期宜为3年。
证书审验
6.3.1从首次发证日期开始，每3年应进行证书审验。
6.3.2证书持有者可通过再次考试或向资格认证工作委员会申请免考，免考次数宜限定为2次。
6.3.3证书持有者应在到期日之前45个工作日内向评定机构提出审验申请。
6.3.4证书持有者可通过免考继续保持证书的有效性，应提交申请，并附有其雇主提供的书面证明，应证明3年的证书有效期内，有2年以上从事焊接或焊接相关工作；此外，在2年焊接工作中的1年中，参加应至少40小时的教学培训，且培训内容与职业技能相关的焊接知识，并应提供证明文件，可表现为结业证、学历证或成绩单等。
证书撤销
6.4.1获得资格证书的持有者，在被投诉或其他不合格行为可构成不称职初步认定。评定机构应对这些行为进行评估和仲裁，根据严重程度，应提出批评、警告。对于情况严重者，评定机构应吊销持有者的资格证书。
6.4.2资格证书持有者应申请续证，未在证书到期日前申请续证，其资格证书应将在到期日被吊销。
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