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来源：《百科新说》2022年第05期
18世纪末，中国清朝乾隆皇帝收到一份来自欧洲的礼物——铜镀金写字人钟。钟的下方有一个英国绅士人偶，转动机关，它就能用手中的毛笔在纸上写下“八方向化，九土来王”八个汉字，乾隆皇帝将其视作至宝。如今它被完好地收藏在故宫博物院中。 这是一个没有任何电力设备的纯机械机器人，想不到在科技不发达的古代，人们能制作出如此精妙的机械装置。
铜镀金写字人钟的人偶能操纵柔软的毛笔写出工整的书法，可见其内部机械设计的精妙。这个工艺高超的人偶出自瑞士钟表制作家族雅克德罗家族。这个家族还制作了3个著名的机器人——“作家”“画家”“音乐家”。 “作家”是其中工艺最复杂的。它身高只有70厘米，内部却安装了6000多个零部件。在这些零件的控制下，它能抬手用羽毛笔蘸取墨水，流畅地写出文字，眼睛也会随笔而动。通过调整零件，还能重新设定程序，让它写出任意的词句。这几个机器人也被认为是计算机的祖先之一。
1805年，瑞士机械师亨利·梅拉德制造了当时最“有才”的机器人——它能画4幅画和书写3首诗。驱动机器人的复杂机械系统被放置在底座的大箱子里。后来，它在大火中被损坏，之后辗转被美国富兰克林研究所收藏。当时的人们一开始并不知道它是由谁创造的，直到它被修复并启动，写出一首诗并落款：“由梅拉德的自动機器人编写”，它的历史和身份才被揭晓。
机械发条 于16世纪制造的机器僧人，能转动头部，右臂捶胸，眼睛左右扫视，当它举起十字架时，眼睛会看向十字架，嘴巴不断开合，如同祷告，每隔几分钟它还会将十字架送到嘴边亲吻。
17-19世纪，一种机器人偶在日本流行，其外表和内部的大多数零件都是木质的，供贵族娱乐和节日表演。
现代大多数机器设备都由电驱动，而以上机器人靠的是发条装置。发条通常是片状的金属条，当它被卷紧后，就像在木棍上被缠紧的橡皮筋，一旦松开，就会回弹，带动与其连接的齿轮等装置转动，使机器人完成动作，直到发条完全松开。此时只要再次上紧发条，机器人又能运转了。一些八音盒、机械手表等物品也是通过发条工作的。
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