一、转运站智能运维巡检系统简介
传统设计散状物料胶带输送系统运行期间普遍存在输送转运点粉尘大、落煤管物料堵塞、胶带跑偏、胶带撕裂、胶带输送出力低、栈桥冲洗频繁、设备腐蚀严重、能耗高、设备冲击损伤严重以及噪音大等各种恶劣的环境；而且长期以来底层传感器基本都是开关量的，设备自动化程度低，作业环境恶劣、运维人员技术素养偏低，平均年龄结构偏大，人员流动大、培训手段落后等问题；据初步统计目前国内散状物料输煤系统运行和维护人员中，年龄在40以上的人员占85%以上，人员年龄结构方面存在明显的断层，而且技术素养普遍较低。 转运站智能运维巡检系统是基于智能+实现传统转运系统的升级，转运站智能运维巡检系统是建立基于视频融合技术的输煤系统智能运维巡检平台，利用三维虚拟现实和视频数据、传感器数据、运行信号和作业指令等相融合，融合人工智能、物联网和大数据等智慧化手段，解决输煤系统输送和存储领域涉及的安全、环保、节能、高效等问题，实现输煤系统的高效绿输送和安全存储。转运站智能运维巡检系统通过终端传感器数字化升级实现数据的采集，并在数据采集建立大数据的基础上建立智能模型，实现控制和数据之间的关联，通过系统的设计，让系统具有自我学习、自我判断和深度学习的功能，提高系统的智能化运行水平，提高安全运行水平，降低成本，增加效益。
二、转运站智能运维巡检系统的架构
转运站智能运维巡检系统采用BS客户端架构，并且辅助手机APP，集控电视墙，对现场环境状态，传感器状态，设备状态，智能运维巡检设备状态进行可视化显示，同时具备实时监控，故障预警，故障报警，历史记录，历史查询，通知公告等功能。
无动力清扫器
转运站智能运维巡检系统采包括以下功能：
1）实时监控；
2）多智能运维巡检设备智能任务调度和协作；
3）隐患信息管理及记录；
4）采集管理；
5）报警异常管理；
7）用户管理（权限分配与管理）。
转运站智能运维巡检系统实施架构表述如下：
2.1胶带跑偏视觉诊断和自动纠偏
传统两级检测开关只能判断跑偏报警和严重跑偏停机，开关量的传感器无法建立胶带跑偏数据以及进行纠偏控制。基于图像识别技术的跑偏诊断系统通过高清AI数字摄像机对胶带和参照背板之间的明显
差特征准确判定胶带的边缘特征和位置，通过建立的虚拟跑偏量特征表准确判断胶带的实时跑偏量，并能控
制电动纠偏装置进行纠偏。跑偏检测精确到5mm级，系统具备高可靠性。
胶带跑偏视觉诊断和自动纠偏系统分别安装各转运站每条胶带机的头部和导料槽出口，在各条胶带的尾部、导料槽出口前段2米左右以及胶带头部进入头部漏斗的前段3米左右位置分别安装视觉跑偏智能识别AI终端，采用图像识别技术对胶带跑偏进行诊断，实现胶带跑偏的无损监测、报警和紧急停机；每条胶带配置强力电动纠偏装置，通过视觉跑偏智能识别AI终端检测的信号控制纠偏装置实现主动纠偏校正，保证胶带输送效率，杜绝洒料。
自动纠偏技术利用先进的PID控制技术，通过视觉跑偏系统检测和实时反馈跑偏位移的模拟量，通过PID数据处理控制电动纠偏装置实现校正皮带偏移，整个系统实现闭环控制并最终实现胶带运行的稳态控制。
基于图像识别技术的胶带跑偏视觉诊断和纠偏系统
电动纠偏装置
2.2胶带煤炭堆形识别和流量检测
传统输煤系统中，对于运行中料点的变化、胶带的偏载、瞬间过载以及瞬间过载产生的洒料均不能做到有效自动判断和控制。现有堵料传感器可靠性低，也无法给出堵料警示。
利用机器视觉对转运点物料在带式输送机胶带上的堆型进行识别，判断物料是否对中，并可以判断物料的瞬时体积流量，胶带重载跑偏是带式输送机运行时最易出现的故障，对胶带的损伤也最大，料点不正会诱发胶带跑偏，造成洒料，降低输送效率，通过料点是否对中可以指导运行和检修，在特殊转运环节，可以通过对料点跑偏的信号判断来实现对调节挡板的控制或者对胶带受料前的姿态调整，从而实现料点对中。
胶带堆形识别和流量检测系统通过高清摄像机提取物料表面的绿光线，计算绿线上各个点与胶带表面的像素高度差，再计算绿线与胶带表面形成的封闭面的面积，通过采样一段连续时间内的绿光线，计算出这段时间内物料的体积。胶带堆形识别和流量检测系统具有如下优势：
1)自动计算胶带料流的瞬时体积；
2)自动判断落料点是否对中；
3)联动控制调料装置；
4)通过数据建立胶带效率评价系统；
5)结合胶带物料的堆型识别建立跑偏诊断专家系统。
胶带堆形识别和流量检测系统原理
胶带堆形识别和流量
检测系统原理简图
2.3落煤管堵料检测
落煤管堵料视觉诊断和控制系统是利用图像识别的方法对进入转运站落煤
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