飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机灭火瓶填充设备领域，具体涉及飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置。

背景技术：

2.飞机上配备有两种不同型号的灭火瓶，由于飞机灭火瓶的安全性能要求较高，在对其内部充填灭火介质时，需要对瓶体进行装夹固定，并严格控制填充量，而且在填充完成之后需要对其进行摇晃，以保证内部灭火介质混合均匀。目前，还没有用于上述灭火瓶填充工艺的辅助装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，此装置能够辅助完成两种不同型号飞机灭火瓶的装夹，进而配合填充设备完成灭火瓶的填充，而且在填充过程中，能够实时控制填充重量，使其满足相应的填充标准，而且在填充完成之后，能够对其进行缓慢摇晃，以保证内部灭火介质的混合均匀。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，它包括底板，底板的顶部固定有底部框架，底部框架的两侧对称固定有梯形支撑架，梯形支撑架的顶部通过轴承座和轴承转动支撑有支座摆臂；两根支座摆臂的底部之间固定有灭火瓶支座，其中一个支座摆臂与用于驱动其摆动的曲柄连杆机构相连；底板的顶端中间位置安装有剪叉升降机构；剪叉升降机构的顶部固定有用于称重的电子秤，电子秤上通过立柱安装有电子显示屏。
5.所述底板的底部四角固定安装有车轮。
6.所述轴承座的顶部固定有用于对轴承进行固定的轴承压盖。
7.所述支座摆臂采用l型结构。
8.所述曲柄连杆机构包括电机，电机通过电机支座固定在梯形支撑架的外壁上，电机的输出轴安装有曲柄，曲柄与连杆相连，连杆的另一端铰接有摆杆，摆杆的另一端与支座摆臂相连，并传递扭矩。
9.所述曲柄上加工有多个等间距布置的铰接孔，连杆通过铰接轴选择性的与铰接孔铰接相连。
10.所述剪叉升降机构包括平行固定在底板上的底部滑轨，底部滑轨的一端通过第一销轴铰接有第一剪叉杆，第一剪叉杆的中间部位通过第二销轴铰接有第二剪叉杆，第二剪叉杆的底部一端通过底部横轴铰接相连，底部横轴的两端安装有用于和底部滑轨相配合的滚轮，第一剪叉杆的顶端之间铰接有第一顶部横轴，第一顶部横轴的两端安装有用于和顶部滑轨相配合的顶部滚轮，第二剪叉杆的顶端之间安装有第二顶部横轴，第一顶部横轴和第二顶部横轴之间通过螺纹传动配合有升降螺杆。
11.所述支座摆臂之间安装有固定装夹板和活动装夹板。
12.所述固定装夹板和活动装夹板的内部分别设置有橡胶垫。
13.所述灭火瓶支座的底端设置有底部通孔，在灭火瓶支座的内部设置有弧形内壁；所述底板上支撑安装有外壳。
14.本实用新型有如下有益效果：
15.1、此装置能够辅助完成两种不同型号飞机灭火瓶的装夹，进而配合填充设备完成灭火瓶的填充，而且在填充过程中，能够实时控制填充重量，使其满足相应的填充标准，而且在填充完成之后，能够对其进行缓慢摇晃，以保证内部灭火介质的混合均匀。
16.2、通过采用曲柄连杆机构能够用于填充之后灭火瓶的缓慢摇晃，进而对其内部的灭火介质进行混合。
17.3、通过上述的不通位置的铰接孔能够对摆动角度进行调节。
18.4、通过上述的固定装夹板和活动装夹板能够用于对灭火瓶进行可靠的装夹固定，而且活动装夹板采用能够转动开启的结构，进而方便了灭火瓶的固定。
19.5、通过上述的橡胶垫起到了很好的缓冲目的，防止灭火瓶被夹坏。
20.6、通过采用上述的灭火瓶支座能够同时满足y7-6654-200球形灭火瓶和y7-6654-00柱形灭火瓶的填充及摇晃。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
22.图1为本实用新型第一视角三维图。
23.图2为本实用新型第二视角三维图。
24.图3为本实用新型第三视角三维图。
25.图4为本实用新型主视图。
26.图5为本实用新型图4中a-a视图。
27.图中：车轮1、底板2、底部框架3、梯形支撑架4、第一销轴5、升降螺杆6、第一剪叉杆7、第二销轴8、第二剪叉杆9、底部横轴10、滚轮11、底部滑轨12、电子秤13、立柱14、灭火瓶支座15、电子显示屏16、连杆17、摆杆18、轴承座19、轴承20、曲柄21、电机22、电机支座23、轴承压盖24、活动装夹板25、橡胶垫26、固定装夹板27、支座摆臂28、铰接孔29、第一顶部横轴30、第二顶部横轴31、底部通孔32、弧形内壁33。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
29.请参阅图1-5，飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，它包括底板2，底板2的顶部固定有底部框架3，底部框架3的两侧对称固定有梯形支撑架4，梯形支撑架4的顶部通过轴承座19和轴承20转动支撑有支座摆臂28；两根支座摆臂28的底部之间固定有灭火瓶支座15，其中一个支座摆臂28与用于驱动其摆动的曲柄连杆机构相连；底板2的顶端中间位置安装有剪叉升降机构；剪叉升降机构的顶部固定有用于称重的电子秤13，电子秤13上通过立柱14安装有电子显示屏16。此装置能够辅助完成两种不同型号飞机灭火瓶的装夹，进而配合填充设备完成灭火瓶的填充，而且在填充过程中，能够实时控制填充重量，使其满足相应的填充标准，而且在填充完成之后，能够对其进行缓慢摇晃，以保证内部灭火介质的混合均
匀。通过将待填充的灭火瓶放置于电子秤13上，进而在填充过程中对其进行称重，保证其到达设定重量，然后，再将其固定在灭火瓶支座15，启动曲柄连杆机构，通过曲柄连杆机构对其进行缓慢摇晃，保证其均匀混合。
30.进一步的，所述底板2的底部四角固定安装有车轮1。车轮1选择两个定向轮和两个万向轮，在底板2的顶部设置壳体，壳体前端配备牵引扶手，可实现灵活移动。填充作业时，锁死万向轮，使设备固定在原地。壳体后端设计有向上翻折的操作门，门上安装有把手，方便灭火瓶充填时打开保护罩门进行灭火瓶的安装与取出。
31.进一步的，所述轴承座19的顶部固定有用于对轴承20进行固定的轴承压盖24。通过上述的轴承20保证了支座摆臂28能够绕着轴承20实现稳定的转动和摆动。
32.进一步的，所述支座摆臂28采用l型结构。通过采用l型结构保证了其能够转动的同时，能够对底部的灭火瓶支座15进行固定连接。
33.进一步的，所述曲柄连杆机构包括电机22，电机22通过电机支座23固定在梯形支撑架4的外壁上，电机22的输出轴安装有曲柄21，曲柄21与连杆17相连，连杆17的另一端铰接有摆杆18，摆杆18的另一端与支座摆臂28相连，并传递扭矩。曲柄连杆机构能够用于填充之后灭火瓶的缓慢摇晃，进而对其内部的灭火介质进行混合。工作过程中，通过电机22驱动曲柄21，通过曲柄21带动连杆17，进而通过连杆17驱动摆杆18，通过摆杆18同步带动支座摆臂28摆动。
34.优选的，曲柄连杆机构的电机22选用永磁交流同步电机作为动力源，通过关节轴承与摇摆轴的摇摆连杆相连接，当电机转动时，通过关节轴承将电机的圆周运动转化为装夹工装的周期摇摆运动，实现灭火瓶的摇晃。
35.此外，为了保证灭火瓶的称重精度，曲柄连杆机构与装夹工装采用快卸销进行连接，当需要称重时，将快卸销拔出，装夹工装的摇摆轴与电机摇摆机构解除连接，称重时，只称装夹工装和灭火瓶及填充物的重量。
36.进一步的，所述曲柄21上加工有多个等间距布置的铰接孔29，连杆17通过铰接轴选择性的与铰接孔29铰接相连。通过上述的不通位置的铰接孔29能够对摆动角度进行调节。
37.进一步的，所述剪叉升降机构包括平行固定在底板2上的底部滑轨12，底部滑轨12的一端通过第一销轴5铰接有第一剪叉杆7，第一剪叉杆7的中间部位通过第二销轴8铰接有第二剪叉杆9，第二剪叉杆9的底部一端通过底部横轴10铰接相连，底部横轴10的两端安装有用于和底部滑轨12相配合的滚轮11，第一剪叉杆7的顶端之间铰接有第一顶部横轴30，第一顶部横轴30的两端安装有用于和顶部滑轨相配合的顶部滚轮，第二剪叉杆9的顶端之间安装有第二顶部横轴31，第一顶部横轴30和第二顶部横轴31之间通过螺纹传动配合有升降螺杆6。考虑到设备灭火瓶填充时需要多次的升降电子秤来进行灭火瓶充填时的称重与摇晃，且升降时需要同时托起电子秤、灭火瓶和装夹工装，为了保证升降平台的承载能力及使用的稳定可靠，选择手动式的机械升降平台，通过摇动圆形手柄即可实现升降。设备剪叉升降机构在上述升降平台的基础上，加设了电子秤托板可将电子秤固定在升降平台上。称重时电子秤将装夹工装和灭火瓶一起顶起，通过预先去除装夹工装和灭火瓶毛重的方式，实现充填介质的间接称重。工作过程中，只需要转动升降螺杆6，进而带动第一剪叉杆7和第二剪叉杆9，进而实现升降动作。
38.此外，为了升降平台顶起灭火瓶在进行称重过程中，行程超出极限，使装夹工装脱出支架和影响称重，升降手柄在壳体上专门开设有行程槽，其升降行程配合电子秤的升降高度，使其刚好消除上述不利影响。
39.进一步的，所述支座摆臂28之间安装有固定装夹板27和活动装夹板25。通过上述的固定装夹板27和活动装夹板25能够用于对灭火瓶进行可靠的装夹固定，而且活动装夹板25采用能够转动开启的结构，进而方便了灭火瓶的固定。
40.进一步的，所述固定装夹板27和活动装夹板25的内部分别设置有橡胶垫26。通过上述的橡胶垫26起到了很好的缓冲目的，防止灭火瓶被夹坏。
41.进一步的，所述灭火瓶支座15的底端设置有底部通孔32，在灭火瓶支座15的内部设置有弧形内壁33；所述底板2上支撑安装有外壳。通过采用上述的灭火瓶支座15能够同时满足y7-6654-200球形灭火瓶和y7-6654-00柱形灭火瓶的填充及摇晃，装夹工装设计为两个半圆结合的弧形内壁33，方便摇晃时对两种灭火瓶进行包覆限位和支撑，同时底座底部开设有一个底部通孔32，一是用于充填时灭火瓶的散热，二是用于使用后期对工装内部进行清洁，同时配合圆柱外的圆槽，为装夹工装进行减重设计。
42.本实用新型的工作过程和原理：
43.在具体使用过程中，通过将待填充的灭火瓶初步支撑放置在电子秤13上，并对其去毛重，然后连通填充管对其进行填充，在填充过程中对其进行称重，保证其到达设定重量，待其填充完成之后，再将其装夹在灭火瓶支座15上，然后，连接曲柄连杆机构，通过电机22驱动曲柄21，通过曲柄21带动连杆17，进而通过连杆17驱动摆杆18，通过摆杆18同步带动支座摆臂28摆动，进而通过支座摆臂28同步带动灭火瓶摇晃，对其内部的灭火介质进行混合。

技术特征：

1.飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：它包括底板（2），底板（2）的顶部固定有底部框架（3），底部框架（3）的两侧对称固定有梯形支撑架（4），梯形支撑架（4）的顶部通过轴承座（19）和轴承（20）转动支撑有支座摆臂（28）；两根支座摆臂（28）的底部之间固定有灭火瓶支座（15），其中一个支座摆臂（28）与用于驱动其摆动的曲柄连杆机构相连；底板（2）的顶端中间位置安装有剪叉升降机构；剪叉升降机构的顶部固定有用于称重的电子秤（13），电子秤（13）上通过立柱（14）安装有电子显示屏（16）。2.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述底板（2）的底部四角固定安装有车轮（1）。3.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述轴承座（19）的顶部固定有用于对轴承（20）进行固定的轴承压盖（24）。4.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述支座摆臂（28）采用l型结构。5.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括电机（22），电机（22）通过电机支座（23）固定在梯形支撑架（4）的外壁上，电机（22）的输出轴安装有曲柄（21），曲柄（21）与连杆（17）相连，连杆（17）的另一端铰接有摆杆（18），摆杆（18）的另一端与支座摆臂（28）相连，并传递扭矩。6.根据权利要求5所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述曲柄（21）上加工有多个等间距布置的铰接孔（29），连杆（17）通过铰接轴选择性的与铰接孔（29）铰接相连。7.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述剪叉升降机构包括平行固定在底板（2）上的底部滑轨（12），底部滑轨（12）的一端通过第一销轴（5）铰接有第一剪叉杆（7），第一剪叉杆（7）的中间部位通过第二销轴（8）铰接有第二剪叉杆（9），第二剪叉杆（9）的底部一端通过底部横轴（10）铰接相连，底部横轴（10）的两端安装有用于和底部滑轨（12）相配合的滚轮（11），第一剪叉杆（7）的顶端之间铰接有第一顶部横轴（30），第一顶部横轴（30）的两端安装有用于和顶部滑轨相配合的顶部滚轮，第二剪叉杆（9）的顶端之间安装有第二顶部横轴（31），第一顶部横轴（30）和第二顶部横轴（31）之间通过螺纹传动配合有升降螺杆（6）。8.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述支座摆臂（28）之间安装有固定装夹板（27）和活动装夹板（25）。9.根据权利要求8所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述固定装夹板（27）和活动装夹板（25）的内部分别设置有橡胶垫（26）。10.根据权利要求1所述飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，其特征在于：所述灭火瓶支座（15）的底端设置有底部通孔（32），在灭火瓶支座（15）的内部设置有弧形内壁（33）；所述底板（2）上支撑安装有外壳。

技术总结

本实用新型提供了飞机灭火瓶充填、称重及多角度摇摆装置，底板的顶部固定有底部框架，底部框架的两侧对称固定有梯形支撑架，梯形支撑架的顶部通过轴承座和轴承转动支撑有支座摆臂；两根支座摆臂的底部之间固定有灭火瓶支座，其中一个支座摆臂与用于驱动其摆动的曲柄连杆机构相连；底板的顶端中间位置安装有剪叉升降机构；剪叉升降机构的顶部固定有用于称重的电子秤，电子秤上通过立柱安装有电子显示屏。此装置能够辅助完成两种不同型号飞机灭火瓶的装夹，进而配合填充设备完成灭火瓶的填充，而且在填充过程中，能够实时控制填充重量，使其满足相应的填充标准。使其满足相应的填充标准。使其满足相应的填充标准。