一种高效的直线式电磁减震器

1.本发明涉及工业设备信息系统技术领域，具体为一种高效的直线式电磁减震器。

背景技术：

2.随着能源紧张，电动汽车保有量持续增加，增加续航里程的问题越来越重要，研究发现汽车悬架系统耗能是发电机总输出能量的47.5％左右。采用圆筒型直线发电机作为点吸收器来回收悬架浪费的部分能量。
3.最相近似的实现方案：设计减震器本体，通过齿轮齿条或者滚珠丝杠等一些能量装换机构将减震器直线往复运动变为同向的旋转运动从而来带动旋转发电机发电或液压泵储能，或直接采用直线作动器来代替减震器。
4.现有的技术的缺点在于追求回收能量的同时影响了减震器本身的阻尼特性或者应用范围只局限于主动或半主动悬架，体积对于悬架来说也太大，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种在电磁减震器本体上设有铁芯机构，铁芯机构上设有减震器轴，减震器轴的外壁等间距设有金属分隔片，减震器轴靠近两端配合设有定位板a、定位板b，金属分隔片设置于定位板a、定位板b之间，相邻的金属分隔片之间设有漆包线绕组，电磁减震器本体的外部设有减震器外壳，减震器外壳的内壁设有哈尔巴赫磁力泵阵列衬管，哈尔巴赫磁力泵阵列衬管上包括钕铁硼、永磁环、电工纯铁dt4-c，在实现能量回收的同时不影响减震器本身的阻尼特性，无需集成在减震器内部，制造安装时有更大的自由度，采用直上直下的方式无需额外的能量转换设备减少损耗的高效的直线式电磁减震器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的直线式电磁减震器，包括电磁减震器本体，所述电磁减震器本体上设有铁芯机构，铁芯机构的内部中央设有减震器轴，减震器轴的外壁等间距设有金属分隔片，相邻的金属分隔片之间设有分隔槽，分隔槽内部设有漆包线绕组，所述漆包线绕组与金属分隔片、分隔槽配合安装；
7.所述铁芯机构的外部设有减震器外壳，减震器外壳与铁芯机构配合安装，所述减震器外壳的内壁设有哈尔巴赫磁力泵阵列衬管，哈尔巴赫磁力泵阵列衬管与减震器外壳的内壁固定连接，所述减震器外壳的两端配合设有定位板a、定位板b。
8.优选的，所述铁芯机构上设有衔接杆，衔接杆与减震器轴为一体结构，所述衔接杆的一端端头设有衔接环。
9.优选的，所述减震器轴的一端端头中央设有接收端子，接收端子与减震器轴为一体结构。
10.所述接收端子上由接收端，输入端组成，接收端为矩阵布置端子，可以采用霍尔元件、电磁原件以及机械开关三种方式出发，每一个单独的端子结构一样；
11.所述接收端子上包括馈能模块，馈能模块的一端与压力模块、电压模块、电流模块以及芯片级系统连接；
12.所述接收端子上设有端头ln1、端头ln2，端头ln1、端头ln2的一端设有组件a，组件a的一端设有卡尔曼滤波模块，卡尔曼滤波模块的一端连接增值模块a，增值模块a的另一端连接组件b，组件b的一连接端输入限带白噪声，组件b的另一端连接削减模块a，削减模块a的另一连接端连接电路积分器，电路积分器的另一连接端设有输出端口、观察器、观察间隔，所述端头ln1与组件之间的节点连接另一组件，另一组件与电路积分器、观察器之间的节点连接；
13.所述端头ln1的一连接端设有增值模块b，增值模块b的一端设有分配模块a，分配模块另一端设有分配模块b，分配模块b的一连接端连接增值模块c，增值模块c的输出端设有余弦三角函数模块，余弦三角函数模块的另一连接端设有削减模块b，削减模块b与显示时钟模块的一端连接，显示时钟模块上的一连接端设有稳压模块，显示时钟模块的另一连接端设有观察器、观察间隔输出端口。
14.优选的，所述减震器外壳的一端端头设有减震器轴安装槽，减震器轴安装槽的外侧设有衔接套管，所述衔接套管与减震器外壳为一体结构。
15.优选的，所述哈尔巴赫磁力泵阵列衬管包括8块钕铁硼、ndfe35永磁环、9块电工纯铁dt4-c。
16.优选的，所述铁芯机构为8极9槽。
17.优选的，一种高效的直线式电磁减震器的运行过程包括以下步骤：
18.步骤一、减震器受到路面的激励而拉伸压缩一起运动，齿槽与绕组线圈作为定子固定于减震器轴，这时车辆在正常行驶时由于路面不平度所产生的激励导致减震器出现拉伸与压缩行程，机械电子前端接收到路面不平信号，接收到的信号分别从输出端端头ln1、端头ln2；
19.步骤二、逻辑处理系统将端头ln1、端头ln2输入的信号进行编码、解码处理，将数据经过逻辑处理后输送至工业输出模块；
20.步骤三、工业输出模块将经过罗技处理后的数据值进行计算，通过计算出数据差值后电磁减震器根据具体的数值差进行调节。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)减震器受到路面的激励而拉伸压缩一起运动，齿槽与绕组线圈作为定子固定于减震器轴，这时车辆在正常行驶时由于路面不平度所产生的激励导致减震器出现拉伸与压缩行程，以此让动子运动，切割磁感线，产生感应电动势，实现能量回收；
23.(2)减震器外壳的两端配合设有定位板a、定位板b，采用定位板a、定位板b的方式固定永磁体与主轴的相对位置，使永磁体不受磁场影响方式偏移，采用直上直下的方式所以无需额外的能量转换设备减少损耗；
24.(3)该在实现能量回收的同时不影响减震器本身的阻尼特性，无需集成在减震器内部，制造安装时有更大的自由度，采用直上直下的方式无需额外的能量转换设备减少损耗。
附图说明
25.图1为本发明电磁减震器本体剖视图；
26.图2为本发明电磁减震器本体的铁芯结构示意图；
27.图3为本发明逻辑处理示意图；
28.图4为本发明工业输出示意图。
29.图中：1、电磁减震器本体；2、减震器外壳；3、定位板a；4、哈尔巴赫磁力泵阵列衬管；5、铁芯机构；6、漆包线绕组；7、定位板b；8、金属分隔片；9、减震器轴；10、衔接杆；11、衔接套管；12、接收端子。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高效的直线式电磁减震器，包括电磁减震器本体1，电磁减震器本体1上设有铁芯机构5，铁芯机构5上设有衔接杆10，衔接杆10与减震器轴9为一体结构，衔接杆10的一端端头设有衔接环。
32.铁芯机构5的内部中央设有减震器轴9，减震器轴9的一端端头中央设有接收端子12，接收端子12与减震器轴9为一体结构，减震器轴9的外壁等间距设有金属分隔片8，相邻的金属分隔片8之间设有分隔槽，分隔槽内部设有漆包线绕组6，漆包线绕组6与金属分隔片8、分隔槽配合安装，减震器外壳2的两端配合设有定位板a3、定位板b7，采用定位板a3、定位板b7的方式固定永磁体与主轴的相对位置，使永磁体不受磁场影响方式偏移，采用直上直下的方式所以无需额外的能量转换设备减少损耗。
33.铁芯机构5的外部设有减震器外壳2，减震器外壳2的一端端头设有减震器轴安装槽，减震器轴安装槽的外侧设有衔接套管11，衔接套管11与减震器外壳2为一体结构，减震器外壳2与铁芯机构5配合安装，减震器外壳2的内壁设有哈尔巴赫磁力泵阵列衬管4，述哈尔巴赫磁力泵阵列衬管4包括8块钕铁硼、ndfe35永磁环、9块电工纯铁dt4-c，哈尔巴赫磁力泵阵列衬管4与减震器外壳2的内壁固定连接，铁芯机构5为8极9槽。
34.减震器受到路面的激励而拉伸压缩一起运动，齿槽与绕组线圈作为定子固定于减震器轴，这时车辆在正常行驶时由于路面不平度所产生的激励导致减震器出现拉伸与压缩行程，以此让动子运动，切割磁感线，产生感应电动势，实现能量回收。
35.接收端子12上由接收端，输入端组成，接收端12为矩阵布置端子，可以采用霍尔元件、电磁原件以及机械开关三种方式出发，每一个单独的端子结构一样，所述接收端子12上包括馈能模块，馈能模块的一端与压力模块、电压模块、电流模块以及芯片级系统连接。
36.接收端子12上设有端头ln1、端头ln2，端头ln1、端头ln2的一端设有组件a，组件a的一端设有卡尔曼滤波模块，卡尔曼滤波模块的一端连接增值模块a，增值模块a的另一端连接组件b，组件b的一连接端输入限带白噪声，组件b的另一端连接削减模块a，削减模块a的另一连接端连接电路积分器，电路积分器的另一连接端设有输出端口、观察器、观察间隔，端头ln1与组件之间的节点连接另一组件，另一组件与电路积分器、观察器之间的节点
连接。
37.端头ln1的一连接端设有增值模块b，增值模块b的一端设有分配模块a，分配模块另一端设有分配模块b，分配模块b的一连接端连接增值模块c，增值模块c的输出端设有余弦三角函数模块，余弦三角函数模块的另一连接端设有削减模块b，削减模块b与显示时钟模块的一端连接，显示时钟模块上的一连接端设有稳压模块，显示时钟模块的另一连接端设有观察器、观察间隔输出端口。
38.高效的直线式电磁减震器的运行过程：减震器受到路面的激励而拉伸压缩一起运动，齿槽与绕组线圈作为定子固定于减震器轴，这时车辆在正常行驶时由于路面不平度所产生的激励导致减震器出现拉伸与压缩行程，机械电子前端接收到路面不平信号，接收到的信号分别从输出端端头ln1、端头ln2，逻辑处理系统将端头ln1、端头ln2输入的信号进行编码、解码处理，将数据经过逻辑处理后输送至工业输出模块，工业输出模块将经过罗技处理后的数据值进行计算，通过计算出数据差值后电磁减震器根据具体的数值差进行调节。
39.该在实现能量回收的同时不影响减震器本身的阻尼特性，无需集成在减震器内部，制造安装时有更大的自由度，采用直上直下的方式无需额外的能量转换设备减少损耗。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高效的直线式电磁减震器，包括电磁减震器本体(1)，其特征在于：所述电磁减震器本体(1)上设有铁芯机构(5)，铁芯机构(5)的内部中央设有减震器轴(9)，减震器轴(9)的外壁等间距设有金属分隔片(8)，相邻的金属分隔片(8)之间设有分隔槽，分隔槽内部设有漆包线绕组(6)，所述漆包线绕组(6)与金属分隔片(8)、分隔槽配合安装；所述铁芯机构(5)的外部设有减震器外壳(2)，减震器外壳(2)与铁芯机构(5)配合安装，所述减震器外壳(2)的内壁设有哈尔巴赫磁力泵阵列衬管(4)，哈尔巴赫磁力泵阵列衬管(4)与减震器外壳(2)的内壁固定连接，所述减震器外壳(2)的两端配合设有定位板a(3)、定位板b(7)。2.根据权利要求1所述的一种高效的直线式电磁减震器，其特征在于：所述铁芯机构(5)上设有衔接杆(10)，衔接杆(10)与减震器轴(9)为一体结构，所述衔接杆(10)的一端端头设有衔接环。3.根据权利要求1所述的一种高效的直线式电磁减震器，其特征在于：所述减震器轴(9)的一端端头中央设有接收端子(12)，接收端子(12)与减震器轴(9)为一体结构。所述接收端子(12)上由接收端，输入端组成，接收端(12)为矩阵布置端子，可以采用霍尔元件、电磁原件以及机械开关三种方式出发，每一个单独的端子结构一样；所述接收端子(12)上包括馈能模块，馈能模块的一端与压力模块、电压模块、电流模块以及芯片级系统连接；所述接收端子(12)上设有端头ln1、端头ln2，端头ln1、端头ln2的一端设有组件a，组件a的一端设有卡尔曼滤波模块，卡尔曼滤波模块的一端连接增值模块a，增值模块a的另一端连接组件b，组件b的一连接端输入限带白噪声，组件b的另一端连接削减模块a，削减模块a的另一连接端连接电路积分器，电路积分器的另一连接端设有输出端口、观察器、观察间隔，所述端头ln1与组件之间的节点连接另一组件，另一组件与电路积分器、观察器之间的节点连接；所述端头ln1的一连接端设有增值模块b，增值模块b的一端设有分配模块a，分配模块另一端设有分配模块b，分配模块b的一连接端连接增值模块c，增值模块c的输出端设有余弦三角函数模块，余弦三角函数模块的另一连接端设有削减模块b，削减模块b与显示时钟模块的一端连接，显示时钟模块上的一连接端设有稳压模块，显示时钟模块的另一连接端设有观察器、观察间隔输出端口。4.根据权利要求1所述的一种高效的直线式电磁减震器，其特征在于：所述减震器外壳(2)的一端端头设有减震器轴安装槽，减震器轴安装槽的外侧设有衔接套管(11)，所述衔接套管(11)与减震器外壳(2)为一体结构。5.根据权利要求1所述的一种高效的直线式电磁减震器，其特征在于：所述哈尔巴赫磁力泵阵列衬管(4)包括8块钕铁硼、ndfe35永磁环、9块电工纯铁dt4-c。6.根据权利要求1所述的一种高效的直线式电磁减震器，其特征在于：所述铁芯机构(5)为8极9槽。7.实现权利要求1所述的一种高效的直线式电磁减震器的运行过程包括以下步骤：步骤一、减震器受到路面的激励而拉伸压缩一起运动，齿槽与绕组线圈作为定子固定于减震器轴，这时车辆在正常行驶时由于路面不平度所产生的激励导致减震器出现拉伸与压缩行程，机械电子前端接收到路面不平信号，接收到的信号分别从输出端端头ln1、端头
ln2；步骤二、逻辑处理系统将端头ln1、端头ln2输入的信号进行编码、解码处理，将数据经过逻辑处理后输送至工业输出模块；步骤三、工业输出模块将经过罗技处理后的数据值进行计算，通过计算出数据差值后电磁减震器根据具体的数值差进行调节。

技术总结

本发明公开了一种高效的直线式电磁减震器，包括电磁减震器本体，在电磁减震器本体上设有铁芯机构，铁芯机构上设有减震器轴，减震器轴的外壁等间距设有金属分隔片，减震器轴靠近两端配合设有定位板A、定位板B，金属分隔片设置于定位板A、定位板B之间，相邻的金属分隔片之间设有漆包线绕组，电磁减震器本体的外部设有减震器外壳，减震器外壳的内壁设有哈尔巴赫磁力泵阵列衬管，哈尔巴赫磁力泵阵列衬管上包括钕铁硼、永磁环、电工纯铁DT4-C，该在实现能量回收的同时不影响减震器本身的阻尼特性，无需集成在减震器内部，制造安装时有更大的自由度，采用直上直下的方式无需额外的能量转换设备减少损耗。设备减少损耗。设备减少损耗。