支护组件和掘进机的制作方法

1.本技术属于掘进机技术领域，具体而言，涉及一种支护组件和掘进机。

背景技术：

2.现有的掘锚机临时支护结构，支护动作的方式是在掘锚机的截割头上，挂锚网时进行翻起动作，如图1所示，基座1’设置在伸缩件2’的输出端，顶部支护组件9’与基座1’连接，且设置在伸缩件2’的上方，这样能够通过伸缩件2’带动基座1’运动，进而带动顶部支护组件9’运动到特定的位置进行打锚工作，而该种方法存在以下两点缺点，第一，巷道前的位置不具备支护功能，不能保障井下工人的安全；第二，掘进机在进行其他工况时，顶部支护组件9’震动大，其与伸缩件2’之间连接不牢固，顶部支护组件9’易出现断裂破坏。
3.因此，设计一种能够对掘进机的前进方向进行支护的支护组件是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
5.本实用新型的第一方面在于提供一种支护组件。
6.本实用新型的第二方面在于提供一种掘进机。
7.本实用新型第一方面的技术方案提供了一种支护组件，用于掘进机，包括：基座；伸缩件，一端与掘进机连接，另一端与基座连接，用于驱动基座运动；前支护组件，与基座连接，设置在掘进机的前进方向，用于对掘进机的前进方向进行支护。
8.本实用新型的支护组件应用于掘进机，支护组件包基座、伸缩件和前支护组件；伸缩件一端与掘进机连接，另一端与基座连接，用于驱动基座运动；前支护组件与基座连接，设置在掘进机的前进方向，用于对掘进机的前进方向进行支护。本实用新型通过在基座上设置前支护组件，这样前支护组件能够对掘进机的前进方向进行支护，也即对巷道迎头的位置进行支护，保证了工作人员的安全，相对于现有技术中只对巷道顶部进行支护的支护组件而言，能够提高支护面积，确保了工作人员的安全。
9.在上述技术方案中，前支护组件包括前支护架体，与基座转动连接。
10.在该技术方案中，前支护组件包括前支护架体，与基座转动连接，这样可控制前支护组件相对基座旋转，以使前支护组件处于工作状态或非工作状态。避免前支护组件长期处于工作状态，而影响工作人员的工作，或者影响司机的工作视野等。
11.在上述技术方案中，前支护组件包括：摆动油缸，设置在基座上，与前支护架体连接，用于驱动前支护架体围绕基座转动。
12.在该技术方案中，前支护组件包括摆动油缸，设置在基座上，与前支护架体连接，这样就可以通过摆动油缸驱动前支护架体围绕基座转动。
13.在上述技术方案中，支护组件，还包括：传动架，分别与摆动油缸和前支护架体连接，摆动油缸能够通过传动架带动前支护架体转动；前支护架体包括：两个主架体，分别设
置在传动架的两端，能够在传动架的作用下转动；至少一个辅架体，转动地安装在主架体上，能够相对主架体展开或折叠，且辅架体相对主架体展开时，辅架体和主架体位于同一平面，并能够同时对掘进机的前进方向进行支护。
14.在该技术方案中，支护组件还包括传动架，分别与摆动油缸和前支护架体连接，摆动油缸能够通过传动架带动前支护架体转动；前支护架体包括两个主架体和至少一个辅架体，两个主架体分别设置在传动架的两端，能够在传动架的作用下转动；至少一个辅架体，转动地安装在主架体上，能够相对主架体展开或折叠，且辅架体相对主架体展开时，辅架体和主架体位于同一平面，并能够同时对掘进机的前进方向进行支护。本技术通过设置两个主架体和至少一个辅架体，这样在进行支护的时候可通过主架体和辅架体共同支护，提高了支护面积。同时辅架体转动地安装在主架体上，这样在不需要进行支护的时候，可将辅架体折叠，这样可以保证给打锚机提供充足的空间，提高打锚效率。
15.在上述技术方案中，伸缩件包括：外筒，包括第一滑槽；内筒，能够沿外筒的轴向滑动地设置在外筒内部，能够相对外筒从外筒中伸出或缩回；支护组件还包括：容纳板，设置在外筒上，容纳板上设置有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽连通；导向组件，包括导向盘和销轴，销轴的第一端穿过第二滑槽和第一滑槽与内筒连接，销轴能够在内筒的作用下沿第二滑槽滑动，以对内筒进行导向，导向盘安装在销轴的第二端；液压管路，与摆动油缸连通，以为摆动油缸供油，液压管路包括与摆动油缸连接的连接段，连接段限位安装在容纳板上。
16.在该技术方案中，伸缩件包括外筒和内筒，外筒包括第一滑槽；内筒能够沿外筒的轴向滑动地设置在外筒内部，能够相对外筒从外筒中伸出或缩回；支护组件还包括容纳板，容纳板设置在外筒上，容纳板上设置有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽连通；导向组件，包括导向盘和销轴，销轴的第一端穿过第二滑槽和第一滑槽与内筒连接，能够在内筒的作用下沿第二滑槽滑动，以对内筒进行导向，导向盘安装在销轴的第二端；液压管路与摆动油缸连通，以为摆动油缸供油，液压管路包括与摆动油缸连接的连接段，连接段限位安装在容纳板上，这样就可以通过容纳板对液压管路进行保护，避免伸缩件在伸缩过程中损伤管路。
17.在上述技术方案中，容纳板的截面为c型。
18.在该技术方案中，容纳板的截面为c型，这样有助于液压管路合理布置，进一步容纳板可以是钢板等，这样能够提高容纳板本身的强度。
19.在上述技术方案中，支护组件，还包括：顶部支护组件，与伸缩件转动连接，且位于伸缩件的上方，用于支撑锚网。
20.在该技术方案中，支护组还包括顶部支护组件，与伸缩件转动连接，进一步设置在伸缩件的上方，这样就可以通过顶部支护组件支撑锚网，实现巷道的顶部支护。也即本技术能够在顶部支护组件和前支护组件的共同作用下，能够对掘进机的上方和前方都进行支护，这样能够确保人员的安全。
21.在上述技术方案中，支护组件，还包括：转动油缸，与顶部支护组件连接，用于驱动顶部支护组件在工作位置和非工作位置之间转动，顶部支护组件与伸缩件之间的夹角大于0
°
小于180
°
时，顶部支护组件处于工作位置，顶部支护组件与伸缩件平行时，顶部支护组件处于非工作位置；锁紧装置，在顶部支护组件处于非工作位置时，用于锁紧顶部支护组件和伸缩件。
22.在该技术方案中，支护组件还包括转动油缸和锁紧装置，转动油缸与顶部支护组
件连接，用于驱动顶部支护组件在工作位置和非工作位置之间转动，可以理解的，在进行打锚工作过程中，顶部支护组件与巷道顶部处于平行状态，此时顶部支护组件与伸缩件之间的夹角大于0
°
小于180
°
时，此时顶部支护组件处于工作位置，在打锚工作之后，顶部支护组件与伸缩件平行时，此时顶部支护组件处于非工作位置；进一步，在顶部支护组件处于非工作位置时，锁紧装置能够锁紧顶部支护组件和伸缩件，这样就可以避免掘进机在进行其他工况时，顶部支护组件震动大，其与伸缩件2之间连接不牢固，顶部支护组件易出现断裂破坏的问题。
23.在上述技术方案中，锁紧装置包括：第一连接孔，设置在顶部支护组件上；第二连接孔，设置在伸缩件上；锁紧件，能够插入第一连接孔和第二连接孔，以锁紧顶部支护组件和伸缩件。
24.在该技术方案中，顶部支护组件上设置有第一连接孔，伸缩件上设置有第二连接孔，锁紧件能够插入第一连接孔和第二连接孔，以锁紧顶部支护组件和伸缩件。
25.本实用新型第二方面提供了一种掘进机包括本技术第一方面任一项技术方案所提供的支护组件。由于本实用新型第二方面提供的掘进机包括本技术第一方面任一项技术方案所提供的支护组件，因此本实用新型第二方面提供的掘进机包括本技术第一方面任一项技术方案所提供的支护组件的全部有益效果，在此不在赘述。
26.根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.根据本实用新型的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1示出了现有技术中支护组件的结构示意图；
29.图2示出了本实用新型的实施例提供的支护组件的结构示意图；
30.图3示出了本实用新型的实施例提供的支护组件的前支护架体部分的结构示意图；
31.图4示出了本实用新型的实施例提供的支护组件的锁紧装置部分的结构示意图；
32.图5示出了本实用新型的实施例提供的支护组件的容纳板部分的结构示意图；
33.图6示出了本实用新型的实施例提供的支护组件的容纳板部分的另一结构示意图；
34.图7示出了本实用新型的实施例提供的支护组件的另一结构示意图。
35.其中，图1中的零部件名称与标号的对应关系如下：
[0036]1’
基座，2’伸缩件，9’顶部支护装置。
[0037]
图2至图7中的零部件名称与标号的对应关系如下：
[0038]
1基座，2伸缩件，22外筒，24内筒，3前支护组件，32摆动油缸，34前支护架体，342主架体，344辅架体，5传动架，6容纳板，8导向盘，9顶部支护组件，10转动油缸，11锁紧件。
具体实施方式
[0039]
为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述方面、特征和优点，下面
结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本实用新型的实施例的防护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]
实施例一
[0042]
如图2所示，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种支护组件，用于掘进机，支护组件包括基座1、伸缩件2和前支护组件3；伸缩件2一端与掘进机连接，另一端与基座1连接，用于驱动基座1运动；前支护组件3与基座1连接，设置在掘进机的前进方向，用于对掘进机的前进方向进行支护。
[0043]
本实用新型的支护组件应用于掘进机，支护组件包基座1、伸缩件2和前支护组件3；伸缩件2一端与掘进机连接，另一端与基座1连接，用于驱动基座1运动；前支护组件3与基座1连接，设置在掘进机的前进方向，用于对掘进机的前进方向进行支护。本实用新型通过在基座1上设置前支护组件3，这样前支护组件3能够对掘进机的前进方向进行支护，也即对巷道迎头的位置进行支护，保证了工作人员的安全。
[0044]
在上述实施例中，前支护组件3包括前支护架体34，与基座1转动连接，这样可控制前支护组件3相对基座1旋转，以使前支护组件3处于工作状态或非工作状态。避免前支护组件3长期处于工作状态，而影响工作人员的工作，或者影响司机的工作视野等。
[0045]
在上述实施例中，前支护组件3包括摆动油缸32，设置在基座1上，与前支护架体34连接，这样就可以通过摆动油缸32驱动前支护架体34围绕基座1转动。
[0046]
在上述实施例中，如图3所示，支护组件还包括传动架5，分别与摆动油缸32和前支护架体34连接，摆动油缸32能够通过传动架5带动前支护架体34转动；前支护架体34包括两个主架体342和至少一个辅架体344，两个主架体342分别设置在传动架5的两端，能够在传动架5的作用下转动；至少一个辅架体344，转动地安装在主架体342上，能够相对主架体342展开或折叠，且辅架体344相对主架体342展开时，辅架体344和主架体342位于同一平面，并能够同时对掘进机的前进方向进行支护。本技术通过设置两个主架体342和至少一个辅架体344，这样在进行支护的时候可通过主架体342和辅架体344共同支护，提高了支护面积。同时辅架体344转动地安装在主架体342上，这样在不需要进行支护的时候，可将辅架体344折叠，这样可以保证给打锚机提供充足的空间，提高打锚效率。
[0047]
在上述实施例中，如图5、图6和图7所示，伸缩件2包括外筒22和内筒24，外筒22包括第一滑槽；内筒24能够沿外筒22的轴向滑动地设置在外筒22内部，能够相对外筒22从外筒22中伸出或缩回；支护组件还包括容纳板6，容纳板6设置在外筒22上，容纳板6上设置有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽连通；导向组件，包括导向盘8和销轴，销轴的第一端穿过第二滑槽和第一滑槽与内筒24连接，能够在内筒24的作用下沿第二滑槽滑动，以对内筒24进行导向，导向盘8安装在销轴的第二端；液压管路与摆动油缸32连通，以为摆动油缸32供油，液压管路包括与摆动油缸32连接的连接段，连接段限位安装在容纳板6上，这样就可以通过容纳板6对液压管路进行保护，避免伸缩件2在伸缩过程中损伤管路。
[0048]
在上述实施例中，容纳板6的截面为c型，这样有助于液压管路合理布置，进一步容纳板6可以是钢板等，这样能够提高本身的强度。
[0049]
在上述实施例中，支护组还包括顶部支护组件9，与伸缩件2转动连接，且设置在伸缩件2的上方，这样就可以通过顶部支护组件9支撑锚网，实现巷道的顶部支护。
[0050]
在上述实施例中，如图2所示，支护组件还包括转动油缸10和锁紧装置，转动油缸10与顶部支护组件9连接，用于驱动顶部支护组件9在工作位置和非工作位置之间转动，可以理解的，在进行打锚工作过程中，顶部支护组件9与巷道顶部处于平行状态，此时顶部支护组件9与伸缩件2之间的夹角大于0
°
小于180
°
时，此时顶部支护组件9处于工作位置，在打锚工作之后，顶部支护组件9与伸缩件2平行时，此时顶部支护组件9处于非工作位置；进一步，在顶部支护组件9处于非工作位置时，锁紧装置能够锁紧顶部支护组件9和伸缩件2，这样就可以避免掘进机在进行其他工况时，顶部支护组件9震动大，其与伸缩件2之间连接不牢固，顶部支护组件9易出现断裂破坏的问题。
[0051]
在上述实施例中，如图4所示，顶部支护组件9上设置有第一连接孔，伸缩件2上设置有第二连接孔，锁紧件11能够插入第一连接孔和第二连接孔，以锁紧顶部支护组件9和伸缩件2。
[0052]
本实用新型第二方面实施例提供了一种掘进机包括本技术第一方面实施例所提供的支护组件。由于本实用新型第二方面实施例提供的掘进机包括本技术第一方面实施例所提供的支护组件，因此本实用新型第二方面提供的掘进机包括本技术第一方面任一项技术方案所提供的支护组件的全部有益效果，在此不在赘述。
[0053]
在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的方面，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。
[0054]
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本实用新型的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
[0055]
尽管已经采用特定结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
[0056]
以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的防护范围之内。

技术特征：

1.一种支护组件，其特征在于，用于掘进机，包括：基座；伸缩件，一端与所述掘进机连接，另一端与所述基座连接，用于驱动所述基座运动；前支护组件，与所述基座连接，设置在所述掘进机的前进方向，用于对所述掘进机的前进方向进行支护。2.根据权利要求1所述的支护组件，其特征在于，所述前支护组件包括：前支护架体，与所述基座转动连接。3.根据权利要求2所述的支护组件，其特征在于，所述前支护组件包括：摆动油缸，设置在所述基座上，与所述前支护架体连接，用于驱动所述前支护架体围绕所述基座转动。4.根据权利要求3所述的支护组件，其特征在于，还包括传动架，分别与所述摆动油缸和前支护架体连接，所述摆动油缸能够通过所述传动架带动所述前支护架体转动；所述前支护架体包括：两个主架体，分别设置在所述传动架的两端，能够在所述传动架的作用下转动；至少一个辅架体，转动地安装在所述主架体上，能够相对所述主架体展开或折叠，且所述辅架体相对所述主架体展开时，所述辅架体和所述主架体位于同一平面，并能够同时对所述掘进机的前进方向进行支护。5.根据权利要求3所述的支护组件，其特征在于，所述伸缩件包括：外筒，包括第一滑槽；内筒，能够沿所述外筒的轴向滑动地设置在所述外筒内部，能够相对所述外筒从所述外筒中伸出或缩回；所述支护组件还包括：容纳板，设置在所述外筒上，所述容纳板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通；导向组件，包括导向盘和销轴，所述销轴的第一端穿过所述第二滑槽和所述第一滑槽与所述内筒连接，所述销轴能够在所述内筒的作用下沿所述第二滑槽滑动，以对所述内筒进行导向，所述导向盘安装在所述销轴的第二端；液压管路，与所述摆动油缸连通，以为所述摆动油缸供油，所述液压管路包括与所述摆动油缸连接的连接段，所述连接段限位安装在所述容纳板上。6.根据权利要求5所述的支护组件，其特征在于，所述容纳板的截面为c型。7.根据权利要求1至6中任一项所述的支护组件，其特征在于，还包括：顶部支护组件，与所述伸缩件转动连接，且位于所述伸缩件的上方，用于支撑锚网。8.根据权利要求7所述的支护组件，其特征在于，还包括：转动油缸，与所述顶部支护组件连接，用于驱动所述顶部支护组件在工作位置和非工作位置之间转动，所述顶部支护组件与所述伸缩件之间的夹角大于0
°
小于180
°
时，所述顶部支护组件处于所述工作位置，所述顶部支护组件与所述伸缩件平行时，所述顶部支护组件处于非工作位置；锁紧装置，在所述顶部支护组件处于非工作位置时，用于锁紧所述顶部支护组件和所
述伸缩件。9.根据权利要求8所述的支护组件，其特征在于，所述锁紧装置包括：第一连接孔，设置在所述顶部支护组件上；第二连接孔，设置在所述伸缩件上；锁紧件，能够插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，以锁紧所述顶部支护组件和所述伸缩件。10.一种掘进机，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的支护组件。

技术总结

本实用新型提供了一种支护组件和掘进机，支护组件，用于掘进机，包括：基座；伸缩件，一端与掘进机连接，另一端与基座连接，用于驱动基座运动；前支护组件，与基座连接，设置在掘进机的前进方向，用于对掘进机的前进方向进行支护。本实用新型通过在基座上设置前支护组件，这样前支护组件能够对掘进机的前进方向进行支护，也即对巷道迎头的位置进行支护，保证了工作人员的安全。相对于现有技术中只对巷道顶部进行支护的支护组件而言，能够提高支护面积，确保了工作人员的安全。确保了工作人员的安全。确保了工作人员的安全。