一种用于防止火势蔓延的机器人的制作方法

1.本发明涉及防火灭火设备技术领域，具体的涉及一种用于防止火势蔓延的机器人。

背景技术：

2.目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。近几年，国内发生了多起特大火灾爆炸事故，不少消防人员在扑灭火灾的过程中丧生。随着科技的发展和进步，机器人可取代人工进行一些较难人为实施的工作，比如在恶劣环境中工作，所以可以研发具有防火灭火功能的机器人，以保障消防人员的生命安全。
3.针对火灾而言，一般起火点的范围并不大，面积较广的燃烧区域都是因为火势蔓延导致的，那么在进行灭火时，防止火势蔓延是重要的措施，故而需要发明一种用于防止火势蔓延的机器人。

技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本发明要解决的技术问题在于提供一种用于防止火势蔓延的机器人，其能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
8.一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；所述车体包括车厢和车头，所述车轮包括位于车头两侧的前车轮和位于车厢两侧的后车轮，所述车厢内设有竖直设置的防火板卷，所述防火板卷包括由正反转电机驱动的中心转轴和卷绕在中心转轴上的防火板，所述防火板的外侧端固定连接有头端杆，所述头端杆与车厢之间设有锁定组件；所述车头的头端安装有第一温度传感器和红外避障传感器，所述车头内部安装有阻燃剂储存罐，所述车头对应前车轮所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头，所述车厢对应后车轮所在的两侧均安装有第二温度传感器。
9.进一步地，所述锁定组件包括与头端杆固定连接的连接块和开设于车厢上的定位槽，所述连接块上开设有贯通其一端面的安装槽，所述安装槽内设有一个与连接块滑动连接的锁块和一个连接锁块和连接块的弹簧，所述锁块背向弹簧的一侧设有第二斜面，所述定位槽的底面的外端侧设有与第二斜面平行的第一斜面，所述定位槽的底面上开设有供锁块插入的锁定插槽，所述锁块内设有永磁铁，所述锁块内部设有位于锁定插槽下方的电磁铁，所述电磁铁通电后产生对永磁铁的斥力。在连接块插入定位槽的过程中，第二斜面沿第一斜面向上移动，使得锁块缩回安装槽内，使得弹簧被压缩，至锁块的底部接触定位槽的内底面，当锁块与锁定插槽对齐后，在弹簧的复位作用下，推动锁块插入锁定插槽内，即实现锁定组件的锁定效果，实现头端杆与车厢的稳定连接；要使头端杆脱离车厢时，给电磁铁通
电，产生对永磁铁的磁斥力，使得锁块缩回安装槽内，同时随着车体的行驶，使得连接块脱离定位槽，即有效实现头端杆与车厢的分离。
10.进一步地，所述防火板的外端侧贴附着车厢的一侧内侧面，且车厢的一侧内侧面上固定有从防火板上端跨过并贴附在防火板朝向中心转轴一侧的限位板。通过限位板与车厢相应侧侧壁的夹持作用可实现对防火板的限位功能，有利于限定防火板的输出位置，从而便于操控防火板围成防火墙。
11.进一步地，所述防火板的上端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第二输送软管，所述第二输送软管与阻燃剂储存罐连通，所述第二输送软管上沿其长度方向等间距设有第三喷头。在防火板围成防火墙后，阻燃剂可进入第二输送软管内，并通过第三喷头喷出，可加强本装置的灭火能力。
12.进一步地，所述正反转电机设于车厢的顶部，所述车厢的上下端供中心转轴穿过的位置处均设有轴承。可充分利用车厢的内部空间以安置防火板，轴承的设置可实现中心转轴的稳定连接。
13.进一步地，所述头端杆位于车厢的外侧，且所述头端杆的底部安装有滚轮，所述滚轮的底部与车轮的底部平齐，所述头端杆的下端套设有升降环体，所述升降环体的周侧等间距固定有至少两根连接杆，所述连接杆的下端连接有触地板，所述头端杆的一侧固定连接有与升降环体连接且纵向设置的液压缸。头端杆位于车厢的外侧，便于实现头端杆与车厢的分离；初始状态下，触地板与底面之间留有间隙，滚轮的设置，配合锁定组件的锁定，便于实现头端杆与车体的同步行驶移动；在头端杆与车厢分离时，通过液压缸推动升降环体下降，其通过连接杆带动触地板紧压在地面上，可实现对头端杆的稳定支撑，且因为触地板与地面之间存在较大的摩擦，可防止头端杆在与车厢脱离后仍随车体移动，从而有利于进行防火板围成防火墙的操作。
14.更进一步地，所述防火板朝向中心转轴的一侧设有升降防火板，所述升降防火板的长度沿防火板的长度延伸，且升降防火板的高度大于防火板底部与滚轮底部之间的高度差，所述升降防火板的上端等间距设有连接到防火板上的悬吊绳，所述悬吊绳由防火材料制成。对于脱离车厢的防火板部分，对应的部分升降防火板会在重力作用下向下移动，至封堵防火板底部与地面之间的间隙，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果。
15.更进一步地，所述防火板的下端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第一输送软管，所述第一输送软管与阻燃剂储存罐连通，所述第一输送软管上沿其长度方向等间距设有第二喷头。在防火板围成防火墙后，阻燃剂可进入第一输送软管内，并通过第二喷头喷出，可防止火焰从防火板底部与地面之间的间隙向外蔓延，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果。
16.3.有益效果
17.(1)本发明的防火板呈收卷的状态设于车厢内，且防火板的外侧端连接有头端杆，应用时，先使头端杆脱离车厢并保持当前位置不动，然后启动防火板卷进行放卷，并驱动本机器人沿火灾处周侧行驶，可带动防火板围成防火墙，可有效防止火势蔓延。
18.(2)本发明在车体上安装有温度传感器和红外避障传感器，通过红外避障传感器可保障车体的顺畅通行，通过温度传感器可使得本机器人在火灾场外合适的距离进行防火墙的围设，自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
19.综上，本发明能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意俯视图；
21.图2为车厢1除去顶板后的俯视图；
22.图3为本发明的结构示意侧视图，且车厢部分为剖视图；
23.图4为头端杆3与车厢1之间的锁定组件的剖视图；
24.图5为图4中区域a的结构放大示意图；
25.图6为本发明的结构示意后视图；
26.图7为头端杆3下端的相关结构的放大示意图；
27.图8为第一输送软管30和第二喷头31的结构示意图；
28.图9为升降防火板29的结构示意图，且此时升降防火板29处于初始状态；
29.图10为升降防火板29的结构示意图，且此时升降防火板29处于工作状态；
30.图11为第二输送软管32和第三喷头33的结构示意图。
31.附图标记：1、车厢；2、防火板；3、头端杆；4、后车轮；5、第二温度传感器；6、第一喷头；7、前车轮；8、车头；9、第一温度传感器；10、红外避障传感器；11、防火板卷；12、中心转轴；13、限位板；14、连接块；15、第一斜面；16、安装槽；17、定位槽；18、弹簧；19、锁块；20、永磁铁；21、锁定插槽；22、第二斜面；23、电磁铁；24、滚轮；25、升降环体；26、轴承；27、正反转电机；28、悬吊绳；29、升降防火板；30、第一输送软管；31、第二喷头；32、第二输送软管；33、第三喷头；34、液压缸；35、连接杆；36、触地板。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
33.实施例1
34.如图1所示的一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；所述车体包括车厢1和车头8，所述车轮包括位于车头8两侧的前车轮7和位于车厢1两侧的后车轮4；所述车头8的头端安装有第一温度传感器9和红外避障传感器10，所述车头8内部安装有阻燃剂储存罐(图中未示出)，所述车头8对应前车轮7所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头6，所述车厢1对应后车轮4 所在的两侧均安装有第二温度传感器5；
35.如图2、图3及图6所示，所述车厢1内设有竖直设置的防火板卷11，所述防火板卷11包括由正反转电机27驱动的中心转轴12和卷绕在中心转轴12上的防火板2，所述防火板2的外侧端固定连接有头端杆3，如图4所示，所述头端杆3与车厢1之间设有锁定组件，各部件的材料均包括防火材料；
36.如图5所示，所述锁定组件包括与头端杆3固定连接的连接块 14和开设于车厢1上的定位槽17，所述连接块14上开设有贯通其一端面的安装槽16，所述安装槽16内设有一个与连接块14滑动连接的锁块19和一个连接锁块19和连接块14的弹簧18，所述锁块19 背向弹簧18的一侧设有第二斜面22，所述定位槽17的底面的外端侧设有与第二斜面22平行的第一斜面15，所述定位槽17的底面上开设有供锁块19插入的锁定插槽21，所述锁块19内设有
永磁铁20，所述锁块19内部设有位于锁定插槽21下方的电磁铁23，所述电磁铁23通电后产生对永磁铁20的斥力。在连接块14插入定位槽17的过程中，第二斜面22沿第一斜面15向上移动，使得锁块19缩回安装槽16内，使得弹簧18被压缩，至锁块19的底部接触定位槽17的内底面，当锁块19与锁定插槽21对齐后，在弹簧18的复位作用下，推动锁块19插入锁定插槽21内，即实现锁定组件的锁定效果，实现头端杆3与车厢1的稳定连接；要使头端杆3脱离车厢1时，给电磁铁23通电，产生对永磁铁20的磁斥力，使得锁块19缩回安装槽16 内，同时随着车体的行驶，使得连接块14脱离定位槽17，即有效实现头端杆3与车厢1的分离；
37.如图3所示，所述正反转电机27设于车厢1的顶部，所述车厢 1的上下端供中心转轴12穿过的位置处均设有轴承26。可充分利用车厢1的内部空间以安置防火板2，轴承26的设置可实现中心转轴12的稳定连接；
38.如图3所示，所述头端杆3位于车厢1的外侧，且所述头端杆3 的底部安装有滚轮24，所述滚轮24的底部与车轮的底部平齐，如图7所示，所述头端杆3的下端套设有升降环体25，所述升降环体25 的周侧等间距固定有三根连接杆35，所述连接杆35的下端连接有触地板36，所述头端杆3的一侧固定连接有与升降环体25连接且纵向设置的液压缸34。头端杆3位于车厢1的外侧，便于实现头端杆3 与车厢1的分离；初始状态下，触地板36与底面之间留有间隙，滚轮24的设置，配合锁定组件的锁定，便于实现头端杆3与车体的同步行驶移动；在头端杆3与车厢1分离时，通过液压缸34推动升降环体25下降，其通过连接杆35带动触地板36紧压在地面上，可实现对头端杆3的稳定支撑，且因为触地板36与地面之间存在较大的摩擦，可防止头端杆3在与车厢1脱离后仍随车体移动，从而有利于进行防火板2围成防火墙的操作；
39.如图8所示，所述防火板2的下端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第一输送软管30，所述第一输送软管30与阻燃剂储存罐连通，所述第一输送软管30上沿其长度方向等间距设有第二喷头31。在防火板2围成防火墙后，阻燃剂可进入第一输送软管30内，并通过第二喷头31喷出，可防止火焰从防火板2底部与地面之间的间隙向外蔓延，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果。
40.上述用于防止火势蔓延的机器人的具体作用原理为：
41.当发生火灾时，将本用于防止火势蔓延的机器人放入火灾场外，启动该机器人后，机器人向火灾处行驶，第一温度传感器9持续监测温度，当达到预设温度值时，距离火灾处较近，机器人停止前进并转向，使得一侧的第二温度传感器5朝向火灾处，然后启动液压缸34，带动各触地板36同时紧压在地面上，实现对头端杆3的稳定支撑，再给电磁铁23通电，使得锁块19脱离锁定插槽21，并启动正反转电机27和驱动车体行驶，正反转电机27带动中心转轴12转动，对防火板卷11进行放卷，由于头端杆3稳定不动，随着车体的前进，使得防火板2沿车体的行进路线展开，在围设防火板2的过程中，阻燃剂可通过朝向火灾场的一侧的第一喷头6喷向火灾场的边缘处，可初步防止火势蔓延，最终防火板2在火灾区域周侧围成防火墙，防止火势蔓延，且阻燃剂进入第一输送软管30内，并通过第二喷头31喷出，可防止火焰从防火板2底部与地面之间的间隙向外蔓延，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果；并且，在车辆行驶过程中，通过红外避障传感器10使得车体能自动避开障碍物，顺畅通行。
42.在灭火结束后，可以驱动车体原路返回，并反向启动正反转电机 27，带动防火板卷11进行收卷，至锁定组件重新锁定，然后控制液压缸34，带动触地板36升高复位。
43.实施例2
44.本实施例与实施例1的不同之处在于：
45.在本实施例中，所述升降环体25的周侧等间距固定有两根连接杆35。
46.在本实施例中，如图2及图6所示，所述防火板2的外端侧贴附着车厢1的一侧内侧面，且车厢1的一侧内侧面上固定有从防火板2 上端跨过并贴附在防火板2朝向中心转轴12一侧的限位板13。通过限位板13与车厢1相应侧侧壁的夹持作用可实现对防火板2的限位功能，有利于限定防火板2的输出位置，从而便于操控防火板2围成防火墙。
47.在本实施例中，如图9及图10所示，所述防火板2朝向中心转轴12的一侧设有升降防火板29，所述升降防火板29的长度沿防火板2的长度延伸，且升降防火板29的高度大于防火板2底部与滚轮 24底部之间的高度差，所述升降防火板29的上端等间距设有连接到防火板2上的悬吊绳28，所述悬吊绳28由防火材料制成。对于脱离车厢1的防火板2部分，对应的部分升降防火板29会在重力作用下向下移动，至封堵防火板2底部与地面之间的间隙，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果。
48.其它同实施例1。
49.实施例3
50.本实施例与实施例1的不同之处在于：
51.在本实施例中，如图11所示，所述防火板2的上端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第二输送软管32，所述第二输送软管32与阻燃剂储存罐连通，所述第二输送软管32上沿其长度方向等间距设有第三喷头33。在防火板2围成防火墙后，阻燃剂可进入第二输送软管32内，并通过第三喷头33喷出，可加强本装置的灭火能力。
52.其它同实施例1。
53.由上述内容可知，本发明能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
54.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

技术特征：

1.一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；其特征在于，所述车体包括车厢(1)和车头(8)，所述车轮包括位于车头(8)两侧的前车轮(7)和位于车厢(1)两侧的后车轮(4)，所述车厢(1)内设有竖直设置的防火板卷(11)，所述防火板卷(11)包括由正反转电机(27)驱动的中心转轴(12)和卷绕在中心转轴(12)上的防火板(2)，所述防火板(2)的外侧端固定连接有头端杆(3)，所述头端杆(3)与车厢(1)之间设有锁定组件；所述车头(8)的头端安装有第一温度传感器(9)和红外避障传感器(10)，所述车头(8)内部安装有阻燃剂储存罐，所述车头(8)对应前车轮(7)所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头(6)，所述车厢(1)对应后车轮(4)所在的两侧均安装有第二温度传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述锁定组件包括与头端杆(3)固定连接的连接块(14)和开设于车厢(1)上的定位槽(17)，所述连接块(14)上开设有贯通其一端面的安装槽(16)，所述安装槽(16)内设有一个与连接块(14)滑动连接的锁块(19)和一个连接锁块(19)和连接块(14)的弹簧(18)，所述锁块(19)背向弹簧(18)的一侧设有第二斜面(22)，所述定位槽(17)的底面的外端侧设有与第二斜面(22)平行的第一斜面(15)，所述定位槽(17)的底面上开设有供锁块(19)插入的锁定插槽(21)，所述锁块(19)内设有永磁铁(20)，所述锁块(19)内部设有位于锁定插槽(21)下方的电磁铁(23)，所述电磁铁(23)通电后产生对永磁铁(20)的斥力。3.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的外端侧贴附着车厢(1)的一侧内侧面，且车厢(1)的一侧内侧面上固定有从防火板(2)上端跨过并贴附在防火板(2)朝向中心转轴(12)一侧的限位板(13)。4.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的上端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第二输送软管(32)，所述第二输送软管(32)与阻燃剂储存罐连通，所述第二输送软管(32)上沿其长度方向等间距设有第三喷头(33)。5.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述正反转电机(27)设于车厢(1)的顶部，所述车厢(1)的上下端供中心转轴(12)穿过的位置处均设有轴承(26)。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述头端杆(3)位于车厢(1)的外侧，且所述头端杆(3)的底部安装有滚轮(24)，所述滚轮(24)的底部与车轮的底部平齐，所述头端杆(3)的下端套设有升降环体(25)，所述升降环体(25)的周侧等间距固定有至少两根连接杆(35)，所述连接杆(35)的下端连接有触地板(36)，所述头端杆(3)的一侧固定连接有与升降环体(25)连接且纵向设置的液压缸(34)。7.根据权利要求6所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)朝向中心转轴(12)的一侧设有升降防火板(29)，所述升降防火板(29)的长度沿防火板(2)的长度延伸，且升降防火板(29)的高度大于防火板(2)底部与滚轮(24)底部之间的高度差，所述升降防火板(29)的上端等间距设有连接到防火板(2)上的悬吊绳(28)，所述悬吊绳(28)由防火材料制成。8.根据权利要求6所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的下端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第一输送软管(30)，所述第一输送软管(30)与阻燃剂储存罐连通，所述第一输送软管(30)上沿其长度方向等间距设有第二喷头
(31)。

技术总结

本发明公开了一种用于防止火势蔓延的机器人，属于防火灭火设备技术领域，包括设有车轮的车体；车体包括车厢和车头，车轮包括位于车头两侧的前车轮和位于车厢两侧的后车轮，车厢内设有竖直设置的防火板卷，防火板卷包括由正反转电机驱动的中心转轴和卷绕在中心转轴上的防火板，防火板的外侧端固定连接有头端杆，头端杆与车厢之间设有锁定组件；车头的头端安装有第一温度传感器和红外避障传感器，车头内部安装有阻燃剂储存罐，车头对应前车轮所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头，车厢对应后车轮所在的两侧均安装有第二温度传感器。本发明能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。的生命安全。的生命安全。