编码器ABZ三相差分信号RTU采集模块5V差分编码器光栅尺信号频率测量计数模块光电开关DI。。。 IBF67远程I/O模块，可以⽤来测量四路编码器信号，也可以设置作为⼋路独⽴计数器。
1.
4路编码器5V差分信号输⼊或8路5V差分信号独⽴计数器。
1. 协议
通讯接⼝： 1路标准的RS-485通讯接⼝或1路标准的RS-232通讯接⼝，订货选型时注明。
通讯协议：⽀持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块⾃动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进⾏⽹络通讯。 数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停⽌位。⽆校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯⽹络最长距离可达1200⽶，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接⼝⾼抗⼲扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间⼩于100mS。
IBF67通⽤参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输⼊类型： 5V差分信号输⼊。差分信号范围±200mV ~ ±7V。
频率范围0-20KHz（所有通道同时输⼊），单通道可⽀持50KHz输⼊。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电⾃动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零
通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最⼤
⼯作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： ⼩于1W
⼯作温度： - 45 ~ +80℃
⼯作湿度： 10 ~ 90% (⽆凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (⽆凝露)
隔离耐压： DI输⼊和电源之间3000V隔离，通讯接⼝和电源共地。
外形尺⼨： 120 mm x 70 mm x 43mm
引脚定义：
引脚名 称描 述引脚名 称描 述1DGND信号地14B0-编码器0信号A输⼊负端2DGND信号地15B0+编码器0信号B输⼊正端3A3+编码器3信号B输⼊正端16A0-编码器0信号A输⼊负端4A3-编码器3信号A输⼊负端17A0+编码器0信号B输⼊正端5B3+编码器3信号B输⼊正端18B1-编码器1信号A输⼊负端6B3-编码器3信号A输⼊负端19B1+编码器1信号B输⼊正端7DGND信号地20A1-编码器1信号A输⼊负端8NC
空脚21A1+编码器1信号B输⼊正端9NC空脚22B2-编码器2信号A输⼊负端10DATA+RS-485信号正端23B2+编码器2信号B输⼊正端11DATA-RS-485信号负端24A2-编码器2信号A输⼊负端12PW+电源正端25A2+编码器2信号B输⼊正端13GND电源负端26DGND信号地
表1 引脚定义
IBF67字符协议命令集：
模块的出⼚初始设置，如下所⽰：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁⽌校验和
如果使⽤ RS-485⽹络，必须分配⼀个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是⼀样的，他们的地址将会和其他模块⽭盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每⼀个IBF67模块地址。可以在接好IBF67模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF67模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据⽤户的要求⽽调整。⽽在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进⼊缺省状态，否则⽆法修改。
让模块进⼊缺省状态的⽅法：
IBF67模块边上都有⼀个INIT的开关，在模块的侧⾯位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进⼊缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁⽌校验和
这时，可以通过配置命令来修改IBF67模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进⼊缺省状态，再对模块进⾏重新配置。
注： 正常使⽤时请将INIT开关拨到NORMAL位置。
字符协议命令由⼀系列字符组成，如⾸码、地址ID，变量、可选校验和字节和⼀个⽤以显⽰命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，⼀次只指挥⼀个IBF67模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code)⾸码是命令中的第⼀个字母。所有命令都需要⼀个命令⾸码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr)模块的地址代码, 如果下⾯没有指定，取值范围从 00～FF (⼗六进制)。 2- 字符
(Command)显⽰的是命令代码或变量值。变量长度
[data]⼀些输出命令需要的数据。变量长度
[checksum]括号中的Checksum（校验和）显⽰的是可选参数，只有在启⽤校验和时，才需要此选项。 2- 字符
(cr) 识别⽤的⼀个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符
当启⽤校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和⽤来检查所有输⼊命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算⽅法：两个字符，⼗六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与⼗六进制数0xFF相与所得。
应⽤举例：禁⽌校验和(checksum)
⽤户命令 $002(cr)
模块应答 !00020600 (cr)
启⽤校验和(checksum)
⽤户命令 $002B6 (cr)
模块应答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的应答：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由⼏个字符组成，包括⾸代码，变量和结束标识符。应答信号的⾸代码有两种， ‘!’或 ‘>’表⽰有效的命令⽽‘?’ 则代表⽆效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在⼀些情况下，许多命令⽤相同的命令格式。要确保你⽤的地址在⼀个命令中是正确的，假如你⽤错误的地址，⽽这个地址代表着另⼀个模块，那么命令会在另⼀个模块⽣效，因此产⽣错误。
2、必须⽤⼤写字母输⼊命令。
3、(cr)代表键盘上的回车符，不要直接写出来，应该是敲⼀下回车键（Enter键）。
1、设置编码器的⼯作模式
说 明：设置编码器⼯作模式，0 或1，出⼚默认为0。⼯作模式修改后，必须重启模块才会⽣效。
⼯作模式0：编码器AB信号输⼊
⼯作模式1：两路独⽴的计数器输⼊
注意：下⾯命令备注（⼯作模式0）的表⽰是仅在编码器⼯作模式为0时数据才有效。
备注（⼯作模式1）的表⽰是仅在编码器⼯作模式为1时数据才有效。
命令格式：$AA3BBBB 设置编码器的⼯作模式。重启后⽣效。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(⼗六进制)。出⼚地址为01，转换成⼗六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成⼗六进制为30H和31H。
应答格式：! AA(cr) 表⽰设置成功
参数说明：BBBB代表4个编码器通道的⼯作模式，4个数，排列顺序为编码器3~编码器0，
值为 0：⼯作模式0；值为 1：⼯作模式1
应⽤举例： ⽤户命令（字符格式） $0131100
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器3~编码器2为⼯作模式1, 设置编码器1~编码器0为⼯作模式0
2、读取编码器的⼯作模式
说 明：读取编码器的⼯作模式。
命令格式：$AA4 读取编码器的⼯作模式。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(⼗六进制)。出⼚地址为01，转换成⼗六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成⼗六进制为30H和31H。
应答格式：! BBBB (cr) 代表4个编码器通道的⼯作模式，4个数，排列顺序为编码器3~编码器0，
值为 0：⼯作模式0；值为 1：⼯作模式1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa应⽤举例： ⽤户命令（字符格式） $014
模块应答（字符格式） ! 11110000 (cr)
说 明：编码器7~编码器4为⼯作模式1, 编码器3~编码器0为⼯作模式0
3、读编码器计数器数据命令（⼯作模式0）
说 明：读取编码器计数器的数据，可以读所有编码器，也可以读单个编码器。‘+’表⽰正转，‘-’表⽰反转。
命令格式：#AA2
AA 模块地址，取值范围 00～FF(⼗六进制)。出⼚地址为01，转换成⼗六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成⼗六进制
为30H和31H。
2 表⽰读编码器0~编码器3计数器数据命令。
应答格式：!+AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA(cr)
命令格式：#AA2N(cr) 读通道N计数值
AA 模块地址，取值范围 00～FF(⼗六进制)。出⼚地址为01，转换成⼗六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成⼗六进制
为30H和31H。
1. 表⽰读计数器数据命令。
N表⽰读编码器N计数器数据命令。
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