一种空调压缩机控制方法、装置、空调及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调压缩机控制方法、装置、空调及存储介质。

背景技术：

2.空调是当今人们生活中不可或缺的家电产品。在用户对空调的使用过程中，一般在空调检测到室内温度达到用户设定的温度时，就会控制空调中的压缩机停止运行。
3.经发明人研究发现，在空调运行时，对压缩机的运行状态进行控制后，需要有一定的缓冲时间。这就导致在检测到室内温度达到用户设定的温度时控制压缩机停机会使得室内温度产生波动，令用户的空调使用体验不好。

技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种空调压缩机控制方法，其能够至少部分解决上述技术问题。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种空调压缩机控制方法，应用于空调，所述空调包括压缩机以及测温装置，所述方法包括：
7.获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式；
8.基于所述测温装置获取室内环境温度；
9.若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件；
10.若是，则控制所述压缩机停机；若否，则控制所述压缩机继续运行，直至所述温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足所述第一预设条件。
11.可选地，所述基于所述测温装置获取室内环境温度，包括：
12.控制所述测温装置随机采集室内多个点位的温度；
13.检测每个所述点位到所述空调的距离；
14.根据采集的多个所述点位的温度以及每个所述点位到所述空调的距离，获取所述室内环境温度。
15.可选地，所述判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件，包括：
16.判断所述温度差值是否处于第一目标范围，以及判断所述压缩机的运行时长是否达到第一时长；
17.若是，则判断所述温度差值处于所述第一目标范围的时长是否达到第二时长，若是，则控制所述压缩机停机；
18.若否，则控制所述压缩机继续运行，并在第一周期后，重新判断所述温度差值是否
处于所述第一目标范围；
19.若所述温度差值处于所述第一目标范围，则判断所述温度差值处于所述第一目标范围的时长是否达到所述第二时长，以及判断所述运行时长是否达到第一时长，直至所述温度差值处于第一目标范围，且所述温度差值处于所述第一目标范围的时长达到所述第二时长，且所述运行时长达到所述第一时长，控制所述压缩机停机。
20.可选地，所述方法还包括：
21.若所述温度差值处于第二目标范围，则控制所述压缩机继续运行；
22.在第二周期后重新判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围，以及判断所述运行时长是否达到所述第一时长。
23.可选地，所述空调还包括内风机，所述方法还包括：
24.监测所述内风机的转速；
25.若所述转速从当前转速降低为第一转速，则每隔第三周期获取一次所述温度差值，并判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围，以根据判断结果控制所述压缩机的运行状态。
26.可选地，所述空调模式还包括制冷模式，所述方法还包括：
27.若所述空调模式为所述制冷模式，每隔第四周期获取一次所述室内环境温度以及所述温度差值；
28.计算每个所述第四周期前后获取的所述室内环境温度的温度变化量；
29.基于预设规则，根据所述温度变化量以及所述温度差值，得到温度补偿参数；
30.若所述温度补偿参数处于第三目标范围达到第三时长，且所述运行时长达到第四时长，则控制所述压缩机停机。
31.可选地，所述方法还包括：
32.若所述温度补偿参数处于第四目标范围，则每隔第五周期获取一次新的温度补偿值，并判断所述新的温度补偿参数所处的范围，直至所述新的温度补偿参数处于所述第三目标范围达到所述第三时长，且所述运行时长达到所述第四时长，控制所述压缩机停机。
33.第二方面，本发明实施例提供了一种空调压缩机控制装置，应用于空调，所述空调包括压缩机以及测温装置，所述空调压缩机控制装置包括：
34.控制指令获取单元，用于获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式；
35.室内环境温度获取单元，用于基于所述测温装置获取室内环境温度；
36.判断单元，若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件；
37.压缩机控制单元，若所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足第一预设条件，则控制所述压缩机停机；若所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长不满足第一预设条件，则控制所述压缩机继续运行，直至所述温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足所述第一预设条件。
38.第三方面，本发明实施例提供了一种空调，所述空调在运行时执行上述任一项所述空调压缩机预热方法的步骤。
39.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器实现上述任一项所述方法的步骤。
40.本发明实施例的有益效果包括，例如：
41.通过获取空调在制热模式下的设定温度与室内环境温度，判断室内环境温度与设定温度的温度差值、以及压缩机的运行时长是否满足第一预设条件，根据判断结果对压缩机的运行状态进行控制。使得室内环境温度能维持在用户设定的温度附近，并减少了室内温度波动，提高了用户体验。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种空调压缩机控制方法的步骤流程图；
44.图2为本发明实施例提供的一种测温装置的测温示意图；
45.图3为本发明实施例提供的一种制冷模式下的空调压缩机控制方法的步骤流程图；
46.图4为本发明实施例提供的一种确认温度补偿参数的示意图；
47.图5为本发明实施例提供的一种空调压缩机控制装置的架构图。
48.图标：300-空调压缩机控制装置；301-控制指令获取单元；302-室内环境温度获取单元；303-判断单元；304-压缩机控制单元。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
50.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
52.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
54.目前空调的达温停机的判断逻辑大多为：感温器件采样室内环境温度，当室内环境温度与用户设定的温度相差
±
2℃时，符合达温停机条件，控制压缩机停止。
55.但是，如果到达用户设定温度就停机，可能会出现以下情况：实际温度距离压缩机
停机需要的温度还有一定差距，在此刻刚好达到停机温度，压缩机停止运行，那么经过一段时间后，温度又会很快上升，使得用户体验不好，房间内温度波动大。
56.因此，使空调在接近停机所需温度时，再控制压缩机继续运行一段时间，以保证房间整体温度在设定温度的差值范围内，可以让室内的温度波动较小，给用户更舒适体验。
57.基于以上情况，本说明书实施例提供了一种空调压缩机控制方法，可有效缓解上述问题。
58.本发明实施例提供了一种空调压缩机控制方法，应用于空调，所述空调包括压缩机以及测温装置，所述方法包括如图1所示的以下步骤：
59.步骤s110：获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式。
60.步骤s120：基于所述测温装置获取室内环境温度。
61.步骤s130：若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件。
62.步骤s140：若是，则控制所述压缩机停机；若否，则控制所述压缩机继续运行，直至所述温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足所述第一预设条件。
63.在步骤s110中，获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式。
64.终端设备可以是手机、空调遥控器等设备。空调启动后，首先需要获取用户通过终端设备发送的控制指令，控制指令可以包括用户设定的温度、空调的模式(如制冷模式、制热模式、睡眠模式、干燥模式等等)。
65.在一种可选的实施例中，用户可以通过手机上安装的与空调对应的app控制空调，手动在app上设置空调的设定温度以及空调模式，app将设置的数据整合成控制指令发送给空调中与app通信连接的装置。空调在启动后，通过与app通信连接的装置获取用户发送的控制指令，进而获取设定温度以及空调模式。
66.执行步骤s120，基于所述测温装置获取室内环境温度。
67.空调的测温装置可以是感温包等温度传感器，也可以是热成像设备等装置，测温装置可以设置于空调内部，也可以安装在空调内机附近的设定区域，通过有线或无线的方式与空调的处理器通信连接。测温装置可以实时对空调内机所在的空间如卧室、客厅以及办公室等进行温度监测，在接收到空调处理器获取室内环境温度的指令时，将当前空调内机所在的环境温度(即室内环境温度)发送给空调处理器。
68.目前市面上的空调多是根据空调上的感温器件检测房间温度，其测温的范围可能小于整个室内的空间大小，会导致最终测得靠近空调的位置温度低、远离空调的位置温度高(制冷模式下)，或是测得靠近空调的位置温度高、远离空调的位置温度低(制热模式下)。因此，现有的感温器件测得的室内环境温度大多不够准确。
69.可选地，所述基于所述测温装置获取室内环境温度，包括：
70.控制所述测温装置随机采集室内多个点位的温度。检测每个所述点位到所述空调的距离。
71.根据采集的多个所述点位的温度以及每个所述点位到所述空调的距离，获取所述室内环境温度。
72.作为一种可选地实施方式，可以采用热成像测温装置来实时采集室内环境温度。为了使得到的室内环境温度足够准确，可以以空调内机所安装的位置为原点建立如图2所示的x-y-z空间坐标系(其中，坐标系中最大的范围即为该室内空间的大小)，随机采取坐标系中多个点位温度。检测每个获取温度的随机点位到0点(即空调处)的距离。根据采集的多个点位的温度以及每个点位到所述空调的距离，获取所述室内环境温度。
73.举例来说，若采集了坐标系中2048个随机点位的温度，温度值分别为t1、t2……
t
2047
、t
2048
，检测到每个随机点位到空调的距离分别为l1、l2……
l
2047
、l
2048
。那么，可以通过加权平均值的求取方式：
74.t
内环
＝(l1×
t1+l2×
t2+
…
+l
2048
×
t
2048
)/(l1+l2+
…
+l
2048
)
75.最终得到室内环境温度的准确值，其中，t
内环
为室内环境温度。
76.执行步骤s130，若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件。
77.第一预设条件可以是开发人员预先设置的一个判断条件，可以是温度差值是否小于或大于某个阈值，或温度差值是否在某个预设范围内；压缩机运行时长是否小于或大于某个时间阈值，或压缩机的运行时长是否在某个预设时长内等等。
78.在空调模式为制热模式的情况下，获得室内环境温度、设定温度后，可以判断室内环境温度与设定温度的温度差值是否满足第一预设条件，以及判断压缩机的运行时长是否满足第一预设条件。
79.举例来说，第一预设条件为温度差值小于等于1℃，且压缩机运行时长大于10分钟。如果空调处理器获得的室内环境温度为25℃，设定温度为27℃，压缩机运行时长为12分钟，则判定不满足第一预设条件。
80.可选地，所述判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件，包括：
81.判断所述温度差值是否处于第一目标范围，以及判断所述压缩机的运行时长是否达到第一时长。
82.若是，则判断所述温度差值处于所述第一目标范围的时长是否达到第二时长，若是，则控制所述压缩机停机。
83.若否，则控制所述压缩机继续运行，并在第一周期后，重新判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围。
84.若所述温度差值处于所述第一目标范围，则判断所述温度差值处于所述第一目标范围的时长是否达到所述第二时长，以及判断所述运行时长是否达到第一时长，直至所述温度差值处于第一目标范围，且所述温度差值处于所述第一目标范围的时长达到所述第二时长，且所述运行时长达到所述第一时长，控制所述压缩机停机。
85.第一目标范围可以是开发人员根据实际情况设置的温度差值的范围，第一时长以及第二时长可以是开发人员根据实际情况设置的压缩机运行时长的范围。第一周期可以是开发人员设置的获取温度差值以及运行时长的间隔时间。
86.在一种实施例中，判断室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及压缩机的运行时长是否满足第一预设条件，可以是判断温度差值是否处于第一目标范围，以及判断压缩机的运行时长是否达到第一时长。
87.在温度差值处于第一目标范围的基础上，进一步判断该温度差值持续的时间是否达到第一时长。如果以上三个条件均满足，则判定满足第一预设条件，控制压缩机停机。若其中一个条件不满足，则控制压缩机继续运行，并在第一周期后重新对三个条件进行判定，直至三个条件均满足，控制压缩机停机。
88.举例来说，温度差值＝设定温度-室内环境温度。第一目标范围是(-∞℃，-3℃]，其对应的第一时长为0分钟；或第一目标范围是(-3℃，-2℃]，其对应的第一时长为5分钟；或第一目标范围是(-2℃，-1℃]，其对应的第一时长为60分钟；第二时长为7分钟；第一周期为2分钟。
89.若获取的设定温度为30℃，室内环境温度为28℃且持续2分钟，压缩机的运行时长为7分钟，则压缩机的运行时长满足第二时长。温度差值为-2，满足第一目标范围(-3℃，-2℃]，但不满足第一目标范围对应的第一时长。因此，需要使压缩机继续运行2分钟，再进行一次第一预设条件的判断。
90.可选地，所述方法还包括：
91.若所述温度差值处于第二目标范围，则控制所述压缩机继续运行。
92.在第二周期后重新判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围，以及判断所述运行时长是否达到所述第一时长。
93.作为一种可选的实施方式，可以在温度差值很小的情况下，可以更密集地进行数据采集，以便达到更好的效果。即当温度差值处于第二目标范围时，每间隔第二周期就重新采集一次设定温度、室内环境温度等参数，判断采集的参数是否满足第一预设条件，根据判定结果控制压缩机的运行状态。
94.例如，温度差值＝设定温度-室内环境温度。第二目标范围是(-1，1℃]，第二周期为1分钟。若温度差值为0.5℃，则在1分钟后再次采集设定温度、压缩机运行时长以及室内环境温度进行第一预设条件的判断，直至上述参数均满足第一预设条件，控制压缩机停机。
95.可选地，所述空调还包括内风机，所述方法还包括：
96.监测所述内风机的转速。
97.若所述转速从当前转速降低为第一转速，则每隔第三周期获取一次所述温度差值，并判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围，以根据判断结果控制所述压缩机的运行状态。
98.空调内风机的转速也会对空调的性能产生影响，因此可以将内风机的转速考虑进来。
99.第一转速为一个不定值，表示为低于当前转速一个挡位的不为0的内风机转速，例如内风机转速有三个挡位，分别为600r/min、400r/min以及200r/min，若当前转速为400r/min，则第一转速为200r/min。
100.实时监测内风机的转速，当监测到内风机的转速由当前转速降低为第一转速，则每间隔第三周期获取一次温度差值，并进行第一预设条件的判断，以根据判断结果控制压缩机的运行状态。
101.上述第一周期与第三周期可以是相同的间隔时间，也可以是不同的间隔时间，本说明书实施例对此不作具体限定。上述第一周期以及第三周期均大于第二周期。
102.作为一种可选的实施例，如果在监测到内风机的转速由当前转速降低为第一转速
之后，连续多个第三周期(例如第三周期为3分钟，连续四个周期)后，仍没有满足第一预设条件；或者，检测到内风机的转速提高了一挡；或者，用户改变了设定温度，则每间隔第二周期采集一次数据进行第一预设条件的判断。
103.可选地，所述空调模式还包括制冷模式，所述方法还包括如图3所示的以下步骤：
104.步骤s210：若所述空调模式为所述制冷模式，每隔第四周期获取一次所述室内环境温度以及所述温度差值。
105.步骤s220：计算每个所述第四周期前后获取的所述室内环境温度的温度变化量。
106.步骤s230：基于预设规则，根据所述温度变化量以及所述温度差值，得到温度补偿参数。
107.步骤s240：若所述温度补偿参数处于第三目标范围达到第三时长，且所述运行时长达到第四时长，则控制所述压缩机停机。
108.除了在制热模式下的压缩机运行状态控制方式之外，本技术还提供了一种在制冷模式下的压缩机运行状态控制方法。
109.当空调获取到的用户指令中，空调模式为制冷模式时，可以在每间隔第四周期的时间获取一次室内环境温度，并计算出每次获取后室内环境温度和设定温度的温度差值。另外，计算每一个间隔时间(即第四周期)前后获取的两次室内环境温度的差值，即温度变化量。
110.预设规则可以是开发人员根据温度变化量以及温度差值的函数关系得到的经验公式，也可以是开发人员根据多次试验获得的规律，总结出的规则。
111.作为一种可选的实施例，预设规则可以是根据温度变化量和温度差值查表，根据温度变化量和温度差值各自所处的范围，查对应的温度补偿值。
112.示例性地，表格可以为图4所示。在得到温度变化量和温度差值，空调可以根据开发人员在处理器内部预设的表格信息进行查表，获取温度补偿参数。判断温度补偿参数是否处于第三目标范围，且保持在第三目标范围内达到第三时长。如果温度补偿参数满足上述条件，判断压缩机的运行时长费否达到了第四时长。若以上三个条件均满足，则控制压缩机停机。
113.举例来说，温度差值＝室内环境温度-设定温度。第三目标范围是(-∞，-0.4]，其对应的第一时长为0分钟；或第三目标范围是(-0.4，-0.3]，其对应的第三时长为5分钟；或第三目标范围是(-0.3，-0.1]，其对应的第三时长为60分钟；第四时长为9分钟；第四周期为4分钟。
114.若设定温度为22℃，当前测得的室内环境温度为23℃，4分钟前测得的室内环境温度为23.3℃，压缩机运行时长为12分钟。则温度变化量为-0.3℃，温度差值为1℃。根据图4所示的表格查表，得到温度补偿参数为-0.1。如果温度补偿参数维持在-0.1达到1个小时，则控制压缩机停机。
115.可选地，若获得的温度补偿参数不在第三目标范围内，则继续保持压缩机的运行状态，并在每间隔第四周期进行温度补偿参数的获取，直至温度补偿参数处于第三目标范围内。
116.可选地，所述方法还包括：
117.若所述温度补偿参数处于第四目标范围，则每隔第五周期获取一次新的温度补偿
值，并判断所述新的温度补偿参数所处的范围，直至所述新的温度补偿参数处于所述第三目标范围达到所述第三时长，且所述运行时长达到所述第四时长，控制所述压缩机停机。
118.第四目标范围可以是温度补偿参数接近0的一个特殊的范围，例如第四目标范围为(-0.1,0.1]，若温度补偿参数位于该范围内，则继续运行压缩机，并在每隔第五周期就获取一次温度补偿参数，判断新获取的温度补偿参数所处的范围，直至新的温度补偿参数处于第三目标范围达到第三时长，且压缩机的运行时长达到第四时长，控制压缩机停机。
119.需要说明的是，上述第四周期大于第五周期，且第四周期、第五周期与前文所述的第一周期、第二周期以及第三周期没有数值上的关系，开发人员可以根据实际情况进行设置。上述第一时长、第二时长以及第三时长之间没有特定关系，开发人员可以根据实际情况进行设置。本说明书对此不做具体限定。
120.基于同一发明构思，如图5所示，本发明说明书实施例提供了一种空调压缩机控制装置300，应用于空调，空调包括压缩机以及测温装置，空调压缩机控制装置300包括：
121.控制指令获取单元301，用于获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式；
122.室内环境温度获取单元302，用于基于所述测温装置获取室内环境温度；
123.判断单元303，若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件；
124.压缩机控制单元304，若所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足第一预设条件，则控制所述压缩机停机；若所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长不满足第一预设条件，则控制所述压缩机继续运行，直至所述温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足所述第一预设条件。
125.关于上述空调压缩机控制装置300，其中各个单元的具体功能已经在本说明书提供的空调压缩机控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
126.基于同一发明构思，本发明说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文空调压缩机控制方法的任一方法的步骤。
127.本发明至少包括以下有益效果：
128.1、通过获取空调在制热模式下的设定温度与室内环境温度，判断室内环境温度与设定温度的温度差值、以及压缩机的运行时长是否满足第一预设条件，根据判断结果对压缩机的运行状态进行控制。使得室内环境温度能维持在用户设定的温度附近，并减少了室内温度波动，提高了用户体验。
129.2、通过获取空调在制冷模式下的设定温度以及第四周期前后两次获得的室内环境温度的差值，得到温度补偿参数，根据温度补偿参数所处的范围、持续的时长以及压缩机的运行时长对压缩机的运行状态进行控制。使得室内环境温度能维持在用户设定的温度附近，并减少了室内温度波动，提高了用户体验。
130.3、通过设置测温装置随机采集室内多个点位的温度，并获取每个点位到空调的距离，根据多个点位的温度以及每个点位到空调的距离，获取室内环境温度，使得测得的室内环境温度更加准确，误差更小。
131.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过
其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
132.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
133.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种空调压缩机控制方法，其特征在于，应用于空调，所述空调包括压缩机以及测温装置，所述方法包括：获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式；基于所述测温装置获取室内环境温度；若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件；若是，则控制所述压缩机停机；若否，则控制所述压缩机继续运行，直至所述温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足所述第一预设条件。2.如权利要求1所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述基于所述测温装置获取室内环境温度，包括：控制所述测温装置随机采集室内多个点位的温度；检测每个所述点位到所述空调的距离；根据采集的多个所述点位的温度以及每个所述点位到所述空调的距离，获取所述室内环境温度。3.如权利要求1所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件，包括：判断所述温度差值是否处于第一目标范围，以及判断所述压缩机的运行时长是否达到第一时长；若是，则判断所述温度差值处于所述第一目标范围的时长是否达到第二时长，若是，则控制所述压缩机停机；若否，则控制所述压缩机继续运行，并在第一周期后，重新判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围；若所述温度差值处于所述第一目标范围，则判断所述温度差值处于所述第一目标范围的时长是否达到所述第二时长，以及判断所述运行时长是否达到第一时长，直至所述温度差值处于第一目标范围，且所述温度差值处于所述第一目标范围的时长达到所述第二时长，且所述运行时长达到所述第一时长，控制所述压缩机停机。4.如权利要求3所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述温度差值处于第二目标范围，则控制所述压缩机继续运行；在第二周期后重新判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围，以及判断所述运行时长是否达到所述第一时长。5.如权利要求3所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述空调还包括内风机，所述方法还包括：监测所述内风机的转速；若所述转速从当前转速降低为第一转速，则每隔第三周期获取一次所述温度差值，并判断所述温度差值是否处于所述第一目标范围，以根据判断结果控制所述压缩机的运行状态。6.如权利要求3所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述空调模式还包括制冷模式，所述方法还包括：
若所述空调模式为所述制冷模式，每隔第四周期获取一次所述室内环境温度以及所述温度差值；计算每个所述第四周期前后获取的所述室内环境温度的温度变化量；基于预设规则，根据所述温度变化量以及所述温度差值，得到温度补偿参数；若所述温度补偿参数处于第三目标范围达到第三时长，且所述运行时长达到第四时长，则控制所述压缩机停机。7.如权利要求6所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述温度补偿参数处于第四目标范围，则每隔第五周期获取一次新的温度补偿值，并判断所述新的温度补偿参数所处的范围，直至所述新的温度补偿参数处于所述第三目标范围达到所述第三时长，且所述运行时长达到所述第四时长，控制所述压缩机停机。8.一种空调压缩机控制装置，其特征在于，应用于空调，所述空调包括压缩机以及测温装置，所述空调压缩机控制装置包括：控制指令获取单元，用于获取用户基于终端设备发送的控制指令，所述控制指令包括设定温度以及空调模式，所述空调模式包括制热模式；室内环境温度获取单元，用于基于所述测温装置获取室内环境温度；判断单元，若所述空调模式为所述制热模式，则判断所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长是否满足第一预设条件；压缩机控制单元，若所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足第一预设条件，则控制所述压缩机停机；若所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值、以及所述压缩机的运行时长不满足第一预设条件，则控制所述压缩机继续运行，直至所述温度差值、以及所述压缩机的运行时长满足所述第一预设条件。9.一种空调，其特征在于，所述空调在运行时执行权利要求1～7任一项所述空调压缩机预热方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

技术总结

本发明的实施例提供了一种涉及空调技术领域的空调压缩机控制方法、装置、空调及存储介质，所述方法应用于空调，空调包括压缩机以及测温装置，所述方法包括：获取用户基于终端设备发送的控制指令，控制指令包括设定温度以及空调模式，空调模式包括制热模式。基于测温装置获取室内环境温度。若空调模式为制热模式，则判断室内环境温度与设定温度的温度差值、以及压缩机的运行时长是否满足第一预设条件。若是，则控制压缩机停机。若否，则控制压缩机继续运行，直至温度差值、以及压缩机的运行时长满足第一预设条件。使得本发明可以减少室内温度波动，进而提升用户的空调使用体验。进而提升用户的空调使用体验。进而提升用户的空调使用体验。