一种空调器及其摆风控制方法与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其摆风控制方法。

背景技术：

2.目前空调器的导风板的摆风模式由室内机出厂配置决定，导风板只能适应室内机预先配置的摆风控制模式，因此，在选用空调控制器时，必须选用能够与室内机的摆风模式匹配的空调控制器，不同摆风控制模式的空调控制器和室内机无法适配，空调器兼容性较差。

技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种空调器及其摆风控制方法，能够通过根据空调控制器的摆风控制模式和空调控制器的摆风控制指令来实现导风板的摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，所述空调器配置有空调控制器，所述空调器包括：
5.室内机，其包括出风面板，用于对室内空气进行调节；
6.控制器，用于：
7.获取所述空调控制器的摆风控制模式；
8.根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式；
9.接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。
10.作为上述方案的改进，所述空调控制器包括线控器和遥控器的其中一种。
11.作为上述方案的改进，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，具体包括：
12.当所述空调控制器的摆风控制模式为第一摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第一摆风控制模式；
13.当所述空调控制器的摆风控制模式为第二摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第二摆风控制模式。
14.作为上述方案的改进，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：
15.在所述空调控制器包括线控器且所述摆风控制指令由所述线控器发出时，若所述线控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述线控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。
16.作为上述方案的改进，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：
17.在所述空调控制器仅包括遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所
述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述遥控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式；
18.在所述空调控制器包括线控器和遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，且所述遥控器的摆风控制模式与所述线控器的摆风控制模式的交集为非空集合，则根据所述交集确定目标摆风控制模式。
19.作为上述方案的改进，所述空调控制器包括线控器，所述控制器还用于：
20.当获取的风门控制数据属于待选摆风控制模式的数据，将所述风门控制数据发送至所述线控器以进行风门状态显示；其中，所述待选摆风控制模式为所述线控器的摆风控制模式中的一种。
21.作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
22.当获取的风门控制数据不属于待选摆风控制模式的数据，不将所述风门控制数据发送至所述线控器，或者将所述风门控制数据转换为符合待选摆风控制模式的数据后发送至所述线控器以进行风门状态显示。
23.作为上述方案的改进，当所述空调器的室内机为无风门控制类型时，所述控制器为出风面板控制器，当所述空调器的室内机为有风门控制类型时，所述控制器为室内机控制器。
24.为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器摆风控制方法，所述空调器配置有空调控制器，所述方法包括：
25.获取所述空调控制器的摆风控制模式；
26.根据所述摆风控制模式确定目标摆风控制模式；
27.接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。
28.作为上述方案的改进，所述空调控制器包括线控器和遥控器的其中一种
29.相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器及其摆风控制方法，通过获取所述空调控制器的摆风控制模式，来确定所述空调器的目标摆风控制模式，实现了空调控制器和空调器的摆风控制功能的匹配，接着在接收到所述空调控制器发出的摆风控制指令后，响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。由此可知，本发明实施例能够通过根据空调控制器的摆风控制模式和空调控制器的摆风控制指令来实现导风板的摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。
附图说明
30.图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；
31.图2是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的结构框图；
32.图3是本发明实施例提供的出风面板的横向风门结构示意图；
33.图4是本发明实施例提供的出风面板的纵向风门结构示意图；
34.图5是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图；
35.图6是本发明实施例提供的通信连接示意图；
36.图7是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图；
37.图8是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图；
38.图9是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图；
39.图10是本发明实施例提供的控制系统的连接关系示意图；
40.图11是本发明实施例提供的一种空调器摆风控制方法的流程图。
41.其中，100、室内机；200、室外机；11、压缩机；12、室外热交换器；13、膨胀阀；14、室内热交换器；15、四通阀；16、过滤器；10、空调器；20、路由器；30、云服务器；40、客户端。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语
″
中心
″
、
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
竖直
″
、
″
水平
″
、
″
顶
″
、
″
底
″
、
″
内
″
、
″
外
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.术语
″
第一
″
、
″
第二
″
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
″
第一
″
、
″
第二
″
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图，本发明实施例所述的空调器包括室内机100和室外机200，所述室内机100用于调节室内空气的温度和湿度，所述室外机200通过联机管与所述室内机100连接，所述室外机200安装在室外，所述室内机100安装在室内。
47.参见图2，图2是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的结构示意图，所述空调器通过使用压缩机11、室外热交换器、膨胀阀13、室内热交换器14、四通阀15和过滤器16来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
48.所述压缩机11压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入所述室外热交换器，所述室外热交换器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境，所述膨胀阀13使在室外热交换器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂，所述室内热交换器14蒸发在膨胀阀13中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到所述压缩机11。所述过滤
器16用于过滤制冷系统管路中的杂质。
49.所述室内热交换器14可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果，在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机11和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器14，并且膨胀阀13可以提供在室内单元或室外单元中，在本发明实施例中所述膨胀阀13设置在室外单元中。室内热交换器14和室外热交换器12用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器14用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器14用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。所述四通阀15用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器14，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换。
50.所述室内机100还设置有风机、出风面板和步进电机，出风面板包括横向风门和纵向风门中的至少一种，参见图3所示的出风面板的横向风门结构示意图和图4所示的出风面板的纵向风门结构示意图，风机用于将室内热交换器附近的空气通过出风面板吹至室内，风机的转速越高，吹至室内的用于调节室内空气的风量越多，通过控制步进电机来驱动出风面板的风门进行摆动以达到控制空调器的出风方向的效果。
51.在本实施例中，所述控制器用于获取所述空调控制器的摆风控制模式；根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式；接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。
52.值得说明的是，空调控制器是能够对空调器执行控制的设备，用户可通过按键或触屏等方式向空调控制器输入用户指令，空调控制器根据接收到的用户指令向空调器发出相应的控制指令，以实现对空调器的控制。
53.示例性的，参见图5，图5是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图，所述控制器用于执行步骤s11～s14：
54.s11、获取所述空调控制器的摆风控制模式，然后进入步骤s12。
55.s12、根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，然后进入步骤s13。
56.s13、接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，然后进入步骤s14。
57.s14、响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。
58.具体地，首先，空调控制器将自身设定的摆风控制模式发送给空调器的控制器，然后控制器根据接收的摆风控制模式来确定目标摆风控制模式，使得空调器能够兼容该空调控制器，接着，空调控制器响应于用户输入操作，生成摆风控制指令并发送给空调器的控制器，最后，控制器响应于接收到的摆风控制指令，根据目标摆风控制模式对出风面板进行摆风控制。
59.与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器通过获取所述空调控制器的摆风控制模式，来确定所述空调器的目标摆风控制模式，实现了空调控制器和空调器的摆风控制功能的匹配，接着在接收到所述空调控制器发出的摆风控制指令后，响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。
60.在一种优选的实施方式中，所述空调控制器包括线控器和遥控器的其中一种。
61.值得说明的是，线控器和遥控器均用于控制空调器的启停、温度、风速以及出风面板的摆动等，遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，空调器将收到的红外信号转变成电信号并进行解码，解调出相应的指令并执行。
62.示例性的，在空调控制器和线控器首次向空调器下发控制指令之前，需要将空调控制器和空调器进行匹配，例如当空调控制器为线控器时，预先将空调器和空调控制器建立匹配关系，在此过程中，线控器会将自身设定的摆风控制模式的相关数据发送到空调器的控制器，从而使得空调器获知线控器的摆风控制模式，同样的，遥控器也可在与空调器建立匹配关系时向空调器发送摆风控制模式的相关数据。
63.在一种优先的实施方式中，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，具体包括：当所述空调控制器的摆风控制模式为第一摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第一摆风控制模式；当所述空调控制器的摆风控制模式为第二摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第二摆风控制模式。
64.示例性的，之所以存在不同的摆风控制模式是因为产品的迭代更新造成的，为使得空调器能够适配不同的空调控制器，将得到的空调控制器对应的摆风控制模式设为空调器的目标摆风控制模式。假设第一摆风控制模式为走停摆风模式，第二摆风控制模式为六位置摆风模式，例如，当与空调器匹配的空调控制器的摆风控制模式是走停摆风模式时，将空调器的目标摆风控制模式设置为走停摆风模式，从而使得空调器能够兼容该空调控制器，能够响应该空调控制器下发的摆风控制指令并执行相应的摆风控制操作。
65.值得说明的是，走停摆风模式是指风门在出风面板在摆风时只有摆动和停止两种状态，可在任意位置停止，此种方式的优点是能够停止在任意位置，缺点是不易控制其精确的停在最大或最小角度；六位置摆风模式是指风门在摆风时的状态可为摆动状态或停止在六个预先设定的固定位置上，此种方式的优点是能够准确的停在某个固定位置上，缺点是不能在任意位置停止。摆风控制模式并不局限于上述具体的模式和具体的模式数量，可根据实际情况进行设定。
66.在一种实施方式中，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：在所述空调控制器包括线控器且所述摆风控制指令由所述线控器发出时，若所述线控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述线控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。
67.具体地，模式选择规则可由用户通过客户端进行预先设定，参见图6，图6是本发明实施例提供的通信连接示意图，所述空调器10通过路由器20或者云服务器30与所述客户端40建立数据连接，当所述空调器10和所述客户端40通过所述路由器20进行通信时，所述空调器10和所述客户端40相距较近，用户可以在客厅或者房间内查看空调器10的运行情况，也可以对冰箱进行控制，当所述空调器10和所述客户端40通过所述云服务器30进行通信时，所述空调器10和所述客户端40相距较远，用户可以在所述客户端40中安装的app与所述空调器10进行数据交互，同时还可以实现空调器10的远程控制。示例性的，用户在客户端40将线控器的所有摆风控制模式中的一种设置为目标摆风控制器模式，通过客户端40将该模式选择规则传输出空调器10；模式选择规则也可由设于空调器10上的拨码开关进行设置，
由拨码开关对模式进行选定。模式选择规则的设置方式在此不作限定。
68.示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图，所述控制器用于执行步骤s15～s19：
69.s15、接收摆风控制指令，然后进入步骤s16。
70.s16、判断所述摆风控制指令是否由所述线控器发出，若是，进入步骤s17，进入其他控制逻辑。
71.s17、获取所述线控器的摆风控制模式，然后进入步骤s18。
72.s18、判断所述线控器的摆风控制模式是否包括多种摆风控制模式，若是，进入步骤s19，若否，进入其他控制逻辑。
73.s19、响应于预设的模式选择规则，从所述线控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。
74.可以理解的是，当摆风控制指令由线控器发出时，为使空调器能够根据该摆风控制指令执行相应操作，需将线控器的摆风控制模式中的一种设置为空调器的目标摆风控制模式。
75.在一种优先的实施方式中，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：
76.在所述空调控制器仅包括遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述遥控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式；
77.在所述空调控制器包括线控器和遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，且所述遥控器的摆风控制模式与所述线控器的摆风控制模式的交集为非空集合，则根据所述交集确定目标摆风控制模式。
78.示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图，所述控制器用于执行步骤s20～s26：
79.s20、获取空调控制器的类型并判断所述空调控制器是否仅包括遥控器，若是，进入步骤s21，若否，进入步骤s24。
80.s21、获取所述遥控的摆风控制模式，然后进入步骤s22。
81.s22、判断所述遥控器的摆风控制模式是否包括多种摆风控制模式，若是，进入步骤s23，若否，进入其他控制逻辑。
82.s23、响应于预设的模式选择规则，从所述遥控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。
83.s24、判断所述空调控制器是否包括遥控器和线控器，若否，进入步骤s25，若否，进入其他控制逻辑。
84.s25、判断接收的摆风控制指令是否由遥控器发出，若是，进入步骤s26，若否，进入其他控制逻辑。
85.s26、判断所述遥控器的摆风控制模式与所述线控器的摆风控制模式的交集为非空集合，若是，进入步骤s27，若否，进入步骤s23。
86.可以理解的是，当摆风控制指令由遥控器发出时，为使空调器能够根据该摆风控
制指令执行相应操作，首先考虑的是将遥控器的摆风控制模式中的一种设置为空调器的目标摆风控制模式，结合线控器一般设有空调器运行状态的显示功能，为能对线控器进行适配，需考虑遥控器和线控器的摆风控制模式是否有相同的，若有，则采用相同的摆风控制模式作为空调器的目标摆风控制模式，实现空调器、线控器和遥控器三者相互适配，若没有，则从发出摆风控制指令的遥控器的摆风控制模式中选择一种作为空调器的摆风控制模式。
87.在一种优选的实施方式中，所述控制器还用于：当获取的风门控制数据属于待选摆风控制模式的数据，将所述风门控制数据发送至所述线控器以进行风门状态显示；其中，所述待选摆风控制模式为所述线控器的摆风控制模式中的一种。
88.示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图，所述控制器用于执行步骤s27～s29：
89.s27、获取风门控制数据，然后进入步骤s28。
90.具体地，风门控制数据是控制器响应于摆风控制指令根据目标摆风控制模式生成的数据，用于驱动步进电机对出风面板进行控制。
91.s28、判断所述风门控制数据是否属于待选摆风控制模式的数据，若是，进入步骤s29，若否，进入其他控制逻辑。
92.s29、将所述风门控制数据发送至所述线控器以进行风门状态显示。
93.可以理解的，当线控器只有一种摆风控制模式时，将该摆风控制模式设为待选摆风控制模式，当空调器的风门控制数据对应待选摆风控制模式下的数据时，将风门控制数据反馈给线控器以使线控器对数据进行处理显示，以供用户查看空调器的运行状态；当线控器具有多种摆风控制模式时，为避免风门状态显示混乱，需选出其中一种作为候选摆风控制模式。
94.在一种优选的实施方式中，所述控制器还用于：当获取的风门控制数据不属于待选摆风控制模式的数据，不将所述风门控制数据发送至所述线控器，或者将所述风门控制数据转换为符合待选摆风控制模式的数据后发送至所述线控器以进行风门状态显示。
95.可以理解的，当空调器的风门控制数据不属于待选摆风控制模式下的数据时，第一种处理方式为不执行将风门控制数据反馈给线控器的操作，此种方式程序处理较为简单，较易实现；第二种处理方式为将风门控制数据转换为待选摆风控制模式下的数据，然后发送至所述线控器以进行风门状态显示，例如，假设风门控制数据为走停信号，待选摆风控制模式为六位置摆风模式，此时将走停信号转换成六位置信号，检测到停的位置距离六位置中的哪个位置最近，就发送哪个位置的信号给线控器，或者假设风门控制数据为六位置信号，待选摆风控制模式为走停摆风模式，将六位置中的摆动转化为走停中的摆动，六位置中的停在某一位置转化成走停中的停，此种处理方式反馈的风门状态比第一种处理方式的视觉效果要好，但程序处理较为复杂。
96.在一种优选的实施方式中，当所述空调器的室内机为无风门控制类型时，所述控制器为出风面板控制器，当所述空调器的室内机为有风门控制类型时，所述控制器为室内机控制器。
97.示例性的，早期的空调器默认无风门，不会给出风面板发送摆风控制信号，因此此类空调器的室内机不具备对出风面板摆风控制进行数据处理的功能，因此本发明实施例中的控制器选用的是出风面板控制器，该出风面板控制器可具体为出风面板的显示板，该显
示板还具备对空调器的运行状态进行显示的功能。经过产品的更新，空调器的室内机具备对出风面板摆风控制进行数据处理的功能，因此此时控制器可选用室内机控制器进行数据处理，参见图10，图10是本发明实施例提供的控制系统的连接关系示意图，线控器的摆风控制模式和摆风控制指令通过出风面板控制器发送至室内机控制器，室内机控制器将处理后的数据发送至出风面板控制器，以使出风面板控制器驱动步进电机对出风面板进行摆风控制以及将处理后的数据经出风面板控制器反馈至线控器。
98.与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器通过获取所述空调控制器的摆风控制模式，来确定所述空调器的目标摆风控制模式，实现了空调控制器和空调器的摆风控制功能的匹配，接着在接收到所述空调控制器发出的摆风控制指令后，响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。
99.参见图11，图11是本发明实施例提供的一种空调器摆风控制方法的流程图，本发明实施例所述空调器摆风控制方法由安装在所述空调器中的控制器执行实现，所述空调器配置有空调控制器，所述空调器摆风控制方法包括：
100.s1、获取所述空调控制器的摆风控制模式；
101.s2、根据所述摆风控制模式确定目标摆风控制模式；
102.s3、接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。
103.具体地，首先，空调控制器将自身设定的摆风控制模式发送给空调器的控制器，然后控制器根据接收的摆风控制模式来确定目标摆风控制模式，使得空调器能够兼容该空调控制器，接着，空调控制器响应于用户输入操作，生成摆风控制指令并发送给空调器的控制器，最后，控制器响应于接收到的摆风控制指令，根据目标摆风控制模式对出风面板进行摆风控制。
104.与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器通过获取所述空调控制器的摆风控制模式，来确定所述空调器的目标摆风控制模式，实现了空调控制器和空调器的摆风控制功能的匹配，接着在接收到所述空调控制器发出的摆风控制指令后，响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。
105.在一种优选的实施方式中，所述空调控制器包括线控器和遥控器的其中一种。
106.值得说明的是，线控器和遥控器均用于控制空调器的启停、温度、风速以及出风面板的摆动等，遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，空调器将收到的红外信号转变成电信号并进行解码，解调出相应的指令并执行。
107.示例性的，在空调控制器和线控器首次向空调器下发控制指令之前，需要将空调控制器和空调器进行匹配，例如当空调控制器为线控器时，预先将空调器和空调控制器建立匹配关系，在此过程中，线控器会将自身设定的摆风控制模式的相关数据发送到空调器的控制器，从而使得空调器获知线控器的摆风控制模式，同样的，遥控器也可在与空调器建立匹配关系时向空调器发送摆风控制模式的相关数据。
108.在一种优选的实施方式中，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空
调器的目标摆风控制模式，具体包括：
109.当所述空调控制器的摆风控制模式为第一摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第一摆风控制模式；
110.当所述空调控制器的摆风控制模式为第二摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第二摆风控制模式。
111.示例性的，之所以存在不同的摆风控制模式是因为产品的迭代更新造成的，为使得空调器能够适配不同的空调控制器，将得到的空调控制器对应的摆风控制模式设为空调器的目标摆风控制模式。假设第一摆风控制模式为走停摆风模式，第二摆风控制模式为六位置摆风模式，例如，当与空调器匹配的空调控制器的摆风控制模式是走停摆风模式时，将空调器的目标摆风控制模式设置为走停摆风模式，从而使得空调器能够兼容该空调控制器，能够响应该空调控制器下发的摆风控制指令并执行相应的摆风控制操作。
112.值得说明的是，走停摆风模式是指风门在出风面板在摆风时只有摆动和停止两种状态，可在任意位置停止，此种方式的优点是能够停止在任意位置，缺点是不易控制其精确的停在最大或最小角度；六位置摆风模式是指风门在摆风时的状态可为摆动状态或停止在六个预先设定的固定位置上，此种方式的优点是能够准确的停在某个固定位置上，缺点是不能在任意位置停止。摆风控制模式并不局限于上述具体的模式和具体的模式数量，可根据实际情况进行设定。
113.在一种优选的实施方式中，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：
114.在所述空调控制器包括线控器且所述摆风控制指令由所述线控器发出时，若所述线控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述线控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。
115.具体地，模式选择规则可由用户通过客户端进行预先设定，参见图6，图6是本发明实施例提供的通信连接示意图，所述空调器10通过路由器20或者云服务器30与所述客户端40建立数据连接，当所述空调器10和所述客户端40通过所述路由器20进行通信时，所述空调器10和所述客户端40相距较近，用户可以在客厅或者房间内查看空调器10的运行情况，也可以对冰箱进行控制，当所述空调器10和所述客户端40通过所述云服务器30进行通信时，所述空调器10和所述客户端40相距较远，用户可以在所述客户端40中安装的app与所述空调器10进行数据交互，同时还可以实现空调器10的远程控制。示例性的，用户在客户端40将线控器的所有摆风控制模式中的一种设置为目标摆风控制器模式，通过客户端40将该模式选择规则传输出空调器10；模式选择规则也可由设于空调器10上的拨码开关进行设置，由拨码开关对模式进行选定。模式选择规则的设置方式在此不作限定。
116.可以理解的是，当摆风控制指令由线控器发出时，为使空调器能够根据该摆风控制指令执行相应操作，需将线控器的摆风控制模式中的一种设置为空调器的目标摆风控制模式。
117.在一种优选的实施方式中，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：
118.在所述空调控制器仅包括遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从
所述遥控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。
119.在所述空调控制器包括线控器和遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，且所述遥控器的摆风控制模式与所述线控器的摆风控制模式的交集为非空集合，则根据所述交集确定目标摆风控制模式。
120.可以理解的是，当摆风控制指令由遥控器发出时，为使空调器能够根据该摆风控制指令执行相应操作，首先考虑的是将遥控器的摆风控制模式中的一种设置为空调器的目标摆风控制模式，结合线控器一般设有空调器运行状态的显示功能，为能对线控器进行适配，需考虑遥控器和线控器的摆风控制模式是否有相同的，若有，则采用相同的摆风控制模式作为空调器的目标摆风控制模式，实现空调器、线控器和遥控器三者相互适配，若没有，则从发出摆风控制指令的遥控器的摆风控制模式中选择一种作为空调器的摆风控制模式。
121.在一种优选的实施方式中，所述空调控制器包括线控器，所述方法还包括：
122.当获取的风门控制数据属于待选摆风控制模式的数据，将所述风门控制数据发送至所述线控器以进行风门状态显示；其中，所述待选摆风控制模式为所述线控器的摆风控制模式中的一种。
123.可以理解的，当线控器只有一种摆风控制模式时，将该摆风控制模式设为待选摆风控制模式，当空调器的风门控制数据对应待选摆风控制模式下的数据时，将风门控制数据反馈给线控器以使线控器对数据进行处理显示，以供用户查看空调器的运行状态；当线控器具有多种摆风控制模式时，为避免风门状态显示混乱，需选出其中一种作为候选摆风控制模式。
124.在一种优选的实施方式中，所述方法还包括：
125.当获取的风门控制数据不属于待选摆风控制模式的数据，不将所述风门控制数据发送至所述线控器，或者将所述风门控制数据转换为符合待选摆风控制模式的数据后发送至所述线控器以进行风门状态显示。
126.可以理解的，当空调器的风门控制数据不属于待选摆风控制模式下的数据时，第一种处理方式为不执行将风门控制数据反馈给线控器的操作，此种方式程序处理较为简单，较易实现；第二种处理方式为将风门控制数据转换为待选摆风控制模式下的数据，然后发送至所述线控器以进行风门状态显示，例如，假设风门控制数据为走停信号，待选摆风控制模式为六位置摆风模式，此时将走停信号转换成六位置信号，检测到停的位置距离六位置中的哪个位置最近，就发送哪个位置的信号给线控器，或者假设风门控制数据为六位置信号，待选摆风控制模式为走停摆风模式，将六位置中的摆动转化为走停中的摆动，六位置中的停在某一位置转化成走停中的停，此种处理方式反馈的风门状态比第一种处理方式的视觉效果要好，但程序处理较为复杂。
127.在一种优选的实施方式中，当所述空调器的室内机为无风门控制类型时，所述控制器为出风面板控制器，当所述空调器的室内机为有风门控制类型时，所述控制器为室内机控制器。
128.示例性的，早期的空调器默认无风门，不会给出风面板发送摆风控制信号，因此此类空调器的室内机不具备对出风面板摆风控制进行数据处理的功能，因此本发明实施例中的控制器选用的是出风面板控制器，该出风面板控制器可具体为出风面板的显示板，该显
示板还具备对空调器的运行状态进行显示的功能。经过产品的更新，空调器的室内机具备对出风面板摆风控制进行数据处理的功能，因此此时控制器可选用室内机控制器进行数据处理，参见图10，图10是本发明实施例提供的控制系统的连接关系示意图，线控器的摆风控制模式和摆风控制指令通过出风面板控制器发送至室内机控制器，室内机控制器将处理后的数据发送至出风面板控制器，以使出风面板控制器驱动步进电机对出风面板进行摆风控制以及将处理后的数据经出风面板控制器反馈至线控器。
129.值得说明的是，本发明任一实施例所述空调器摆风控制方法的执行步骤与所述空调器的控制器的任一实施例的执行步骤相同。
130.相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器摆风控制方法，通过获取所述空调控制器的摆风控制模式，来确定所述空调器的目标摆风控制模式，实现了空调控制器和空调器的摆风控制功能的匹配，接着在接收到所述空调控制器发出的摆风控制指令后，响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。由此可知，本发明实施例能够通过根据空调控制器的摆风控制模式和空调控制器的摆风控制指令来实现导风板的摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。
131.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器配置有空调控制器，所述空调器包括：室内机，其包括出风面板，用于对室内空气进行调节；控制器，用于：获取所述空调控制器的摆风控制模式；根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式；接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调控制器包括线控器和遥控器的其中一种。3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，具体包括：当所述空调控制器的摆风控制模式为第一摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第一摆风控制模式；当所述空调控制器的摆风控制模式为第二摆风控制模式时，所述目标摆风控制模式为第二摆风控制模式。4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：在所述空调控制器包括线控器且所述摆风控制指令由所述线控器发出时，若所述线控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述线控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式。5.如权利要求3或4所述的空调器，其特征在于，所述根据所述空调控制器的摆风控制模式确定所述空调器的目标摆风控制模式，还包括：在所述空调控制器仅包括遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，则响应于预设的模式选择规则，从所述遥控器的所有摆风控制模式中选出目标摆风控制模式；在所述空调控制器包括线控器和遥控器且所述摆风控制指令由所述遥控器发出时，若所述遥控器的摆风控制模式包括至少两种摆风控制模式，且所述遥控器的摆风控制模式与所述线控器的摆风控制模式的交集为非空集合，则根据所述交集确定目标摆风控制模式。6.如权利要求1或2或3所述的空调器，其特征在于，所述空调控制器包括线控器，所述控制器还用于：当获取的风门控制数据属于待选摆风控制模式的数据，将所述风门控制数据发送至所述线控器以进行风门状态显示；其中，所述待选摆风控制模式为所述线控器的摆风控制模式中的一种。7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：当获取的风门控制数据不属于待选摆风控制模式的数据，不将所述风门控制数据发送至所述线控器，或者将所述风门控制数据转换为符合待选摆风控制模式的数据后发送至所述线控器以进行风门状态显示。8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，当所述空调器的室内机为无风门控制类型时，所述控制器为出风面板控制器，当所述空调器的室内机为有风门控制类型时，所述控制
器为室内机控制器。9.一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述空调器配置有空调控制器，所述方法包括：获取所述空调控制器的摆风控制模式；根据所述摆风控制模式确定目标摆风控制模式；接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制。10.如权利要求9所述的空调器摆风控制方法，其特征在于，所述空调控制器包括线控器和遥控器的其中一种。

技术总结

本发明公开了一种空调器及其摆风控制方法，空调器配置有空调控制器，空调器通过获取所述空调控制器的摆风控制模式来确定所述空调器的目标摆风控制模式，接收所述空调控制器发出的摆风控制指令，并响应于所述摆风控制指令，根据所述目标摆风控制模式对所述空调器的出风面板进行摆风控制，提高空调器的兼容性，使得空调器能够适配不同的空调控制器。使得空调器能够适配不同的空调控制器。使得空调器能够适配不同的空调控制器。