全自动推入式直孔填充数控设备的制作方法

1.本发明涉及聚氨酯浇注技术领域，具体为一种全自动推入式直孔填充数控设备。

背景技术：

2.在浇注工艺施工中，被浇注表面或腔体的浇注方法各不相同。针对直线形腔体的浇注方法，比如管状内腔，型材内腔等。现有的技术为加长浇注管道，使管道插入型腔内，边浇注边往外抽出的方式来完成浇注。加长浇注管需要来回进出完成浇注，浇注时间长，加长管道清理不方便，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。为此设计一种全自动推入式直孔填充数控设备是非常有必要的。

技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种全自动推入式直孔填充数控设备。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.全自动推入式直孔填充数控设备，包括机架、送料机构、a料搅拌罐、b料搅拌罐、混合头、操作面板、托料架、a料管道、a料提料泵、a料原料桶、b料管道、b料提料泵、b料原料桶、液压系统、增压泵和散热器，所述托料架位于所述机架的左侧；所述送料机构位于所述机架的上方；所述a料搅拌罐和所述b料搅拌罐位于所述机架的后方；所述液压系统、增压泵、和散热器分别位于所述机架的后下方；所述混合头位于所述送料机构和所述托料架之间；
6.所述送料机构为由伺服电机控制，精确送料的装置；所述送料机构包括底板、放卷支架、固定放卷夹盘、活动放卷夹盘、放卷轴、进纸轴座、进纸夹盘、有限位板、压痕底座、上模板、下模板、成形导向板、成形工作台板、成形内导向、固定立柱、上滑块、丝杆、手轮、上固定板、从动轮、主动轮、出纸内导向板、出纸工作台板、出纸导向板、内导向调整板支架、销轴、电机安装座、减速机、伺服电机、转轴和出纸内导向板；
7.所述底板安装在所述机架上，所述放卷轴通过所述放卷支架固定在底板上；所述放卷轴上安装有固定放卷夹盘和活动放卷夹盘；所述放卷支架的右侧安装所述进纸轴座，所述进纸夹盘共两个，通过所述转轴转动设置在所述进纸轴座上；所述进纸夹盘上安装有限位板；所述压痕底座安装在所述底板上，所述压痕底座安装在所述放卷支架的左侧，所述压痕底座上安装所述下模板，所述上模板安装在下模板上，载料带从上模板和下模板的中间缝隙穿过，载料带受挤压变形，形成带沟槽的形状；
8.所述压痕底座上还安装有所述成形工作台板，所述成形工作台板上安装所述成形导向板；所述成形导向板的底部开设长条通孔，该长条通孔的内截面为三维曲面，该三维曲面入口宽度由大到小，入口高度由高到低变化，载料带经过成形导向板逐渐成形；所述成形内导向板通过调节螺栓安装在所述成形导向板的底部长条通孔内；
9.所述减速机通过电机安装座安装在固定立柱上，所述固定立柱位于所述压痕底座
的左侧；所述减速机与所述伺服电机连接；所述主动轮与所述减速机相连接，所述主动轮与所述从动轮相啮合；所述从动轮安装在所述上滑块上；所述丝杆的一端穿过所述上固定板与所述上滑块连接，所述丝杆的另一端与所述旋转手轮连接；所述固定立柱的左侧安装所述出纸工作台板，所述出纸工作台板上安装所述出纸导向板和内导向调整板支架；所述内导向调整板支架通过销轴与所述出纸内导向板连接；
10.所述a料搅拌罐和b料搅拌罐用于对物料进行加热搅拌；
11.所述混合头用于将物料喷出；所述操作面板上设置有触摸显示屏、电源开关、急停按钮，是该设备的总的操作台；所述托料架用于放置被浇注后的成品；
12.所述液压系统用于将电能转化为以矿物油为介质的压力能；所述增压泵用于为a料提料泵和b料提料泵进行增压；所述散热器用于为所述液压系统中液压油降温。
13.进一步地，所述a料搅拌罐结构包括减速电机、液位计、加热管、导热介质注入口、导热介质观察窗、温度传感器、进料口、排气口、进气口、压力表、安全阀、a料观察窗、桶体、桶盖和液位传感器；所述b料搅拌罐和所述a料搅拌罐结构相同，均为双层加热搅拌罐。
14.进一步地，所述液位计、加热管、加热油注油口、加热油观察窗和温度传感器安装在所述桶体上，所述减速电机、进料口、排气口、进气口、压力表、安全阀、a料观察窗和液位传感器安装在所述桶盖上，所述桶盖与所述桶体螺接。
15.进一步地，所述液位计为直观了解罐体内液位高低的装置，所述液位计上设置有上限位液位传感器、下限位液位传感器；用以实时监控所述a料搅拌罐中的液位水平，实现全自动进料。
16.进一步地，所述液位传感器为保护限位开关，用于当上限位传感器失效时起到二次保护的作用。
17.进一步地，所述机架为由方管焊接的架体。
18.进一步地，所述主动轮和从动轮的外圆均包有聚氨酯层。
19.进一步地，所述托料架的地脚为可调节地脚，用于调整托料架的高度。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
21.(1)本发明提供的设备，设有载料带成型送料机构，通过两个进纸夹盘在转轴上的左右滑动位移，实现载料带的导向；成形内导向板在成形导向板的底部长条孔中的位置可以调节，从而改变成形导向板中的三维曲面与成形内导向板的间隙，可以适应各种厚度载料带；
22.(2)本发明提供的设备，通过伺服电机精确定位载料带的送料长度；主动轮和从动轮的外圆均包有聚氨酯，增大了摩擦系数和送料精度；出纸内导向板可以绕销轴翻转，进而方便更换载料带和维修。
23.(3)本发明提供的设备，设有全自动加热搅拌罐，搅拌为双层加热搅拌罐，其中液位计上装置有上限位液位传感器、下限位液位传感器，可以实时监控搅拌罐中的液位水平，实现全自动进料；液位传感器可以在上限位传感器失效时，起到二次保护的作用
24.(4)本发明提供的设备，结构设计科学合理，适合对各种直线形腔体的浇注，整机自动化程度高，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
附图说明
25.图1是本发明的整体结构示意图；
26.图2是本发明机架下部的结构示意图；
27.图3是本发明中送料机构的结构示意图；
28.图4是本发明中上模板和下模板的剖面图；
29.图5是经过上模板和下模板挤压后的载料带示意图；
30.图6是成形导向板、成形工作台板和成形内导向的连接示意图；
31.图7是成形导向板的底部示意图；
32.图8是a料搅拌罐的俯视图；
33.图中，1、机架；2、送料机构；3、a料搅拌罐；4、b料搅拌罐；5、混合头；6、操作面板；7、托料架；8、a料管道；9、a料提料泵；10、a料原料桶；11、b料管道；12、b料提料泵；13、b料原料桶；14、液压系统；15、增压泵；16、散热器；201、底板；202、放卷支架；203、固定放卷夹盘；204、活动放卷夹盘；205、放卷轴；206、进纸轴座；208、进纸夹盘；209、有限位板；210、压痕底座；211、上模板；212、下模板；213、成形导向板；214、成形工作台板；215、成形内导向板；216、固定立柱；217、上滑块；218、丝杆；219、手轮；220、上固定板；221、从动轮；222、主动轮；223、出纸内导向板；224、出纸工作台板；225、出纸导向板；226、内导向调整板支架；227、销轴；228、电机安装座；229、减速机；230、伺服电机；231、转轴；232、出纸内导向板；301、减速电机；302、液位计；303、加热管；304、导热介质注入口；305、导热介质观察窗；306、温度传感器；307、进料口；308、排气口；309、进气口；310、压力表；311、安全阀；312、a料观察窗；313、桶体；314、桶盖；315、液位传感器。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例全自动推入式直孔填充数控设备，结构如图1和图2所示，包括机架1、送料机构2、a料搅拌罐3、b料搅拌罐4、混合头5、操作面板6、托料架7、a料管道8、a料提料泵9、a料原料桶10、b料管道11、b料提料泵12、b料原料桶13、液压系统14、增压泵15和散热器16，所述机架1为由方管焊接的架体；所述托料架7位于所述机架1的左侧；所述送料机构2位于所述机架1的上方；所述a料搅拌罐3和所述b料搅拌罐4位于所述机架1的后方；所述液压系统14、增压泵15、和散热器16分别位于所述机架1的后下方；所述混合头5位于所述送料机构2和所述托料架7之间；
36.参照图3所示，送料机构2为由伺服电机控制，精确送料的装置；所述送料机构2包括底板201、放卷支架202、固定放卷夹盘203、活动放卷夹盘204、放卷轴205、进纸轴座207、进纸夹盘208、有限位板209、压痕底座210、上模板211、下模板212、成形导向板213、成形工作台板214、成形内导向215、固定立柱216、上滑块217、丝杆218、手轮219、上固定板220、从动轮221、主动轮222、出纸内导向板223、出纸工作台板224、出纸导向板225、内导向调整板支架226、销轴227、电机安装座228、减速机229、伺服电机230、转轴231和出纸内导向板232；
37.所述底板201安装在所述机架1上，所述放卷轴205通过所述放卷支架202固定在底板201上；所述放卷轴205上安装有固定放卷夹盘203和活动放卷夹盘204；所述放卷支架202的右侧安装所述进纸轴座207，所述进纸夹盘208共两个，通过所述转轴231转动设置在所述进纸轴座207上，通过两个进纸夹盘208在转轴231上的左右滑动位移，实现载料带的导向作用；所述进纸夹盘208上安装有限位板209；所述压痕底座210安装在所述底板201上，所述压痕底座210安装在所述放卷支架202的左侧，所述压痕底座210上安装所述下模板212，所述上模板211安装在下模板212上，载料带从上模板211和下模板212的中间缝隙穿过，载料带受挤压变形，形成带沟槽的形状参照图5所示；
38.所述压痕底座210上还安装有所述成形工作台板214，所述成形工作台板214上安装所述成形导向板213；所述成形导向板213的底部开设长条通孔(参照图6和图7所示)，该长条通孔的内截面为三维曲面，该三维曲面入口宽度由大到小，入口高度由高到低变化，载料带经过成形导向板213逐渐成形；所述成形内导向板215通过调节螺栓安装在所述成形导向板213的底部长条通孔内；通过调节成形内导向215的位置，从而影响成形导向板213中的三维曲面与成形内导向215的间隙，以适应各种厚度的载料带。
39.减速机229通过电机安装座228安装在固定立柱216上，所述固定立柱216位于所述压痕底座210的左侧；所述减速机229与所述伺服电机230连接；所述主动轮222与所述减速机229相连接，所述主动轮222与所述从动轮221相啮合；所述主动轮222和从动轮221的外圆均包有聚氨酯层，增大了摩擦系数和送料精度。
40.从动轮221安装在所述上滑块217上；所述丝杆的一端218穿过所述上固定板220与所述上滑块217连接，所述丝杆的另一端与所述旋转手轮219连接；通过旋转手轮219，上滑块217在固定立柱216中间由上下滑动，从而调节从动轮221与主动轮222的中心距；所述固定立柱216的左侧安装所述出纸工作台板224，所述出纸工作台板224上安装所述出纸导向板225和内导向调整板支架226；所述内导向调整板支架226通过销轴227与所述出纸内导向板232连接；出纸内导向板232绕销轴227翻转，方便更换载料带和维修。
41.所述a料搅拌罐3和b料搅拌罐4用于对物料进行加热搅拌；
42.具体的，参照图7所示，a料搅拌罐3结构包括减速电机301、液位计302、加热管303、导热介质注入口304、导热介质观察窗305、温度传感器306、进料口307、排气口308、进气口309、压力表310、安全阀311、a料观察窗312、桶体313、桶盖314和液位传感器315；所述b料搅拌罐4和所述a料搅拌罐3结构相同，均为双层加热搅拌罐。
43.其中，液位计302、加热管303、加热油注油口304、加热油观察窗305和温度传感器306安装在所述桶体313上，所述减速电机301、进料口307、排气口308、进气口309、压力表310、安全阀311、a料观察窗312和液位传感器315安装在所述桶盖314上，所述桶盖314与所述桶体313螺接。
44.所述液位计302为直观了解罐体内液位高低的装置，所述液位计302上设置有上限位液位传感器、下限位液位传感器，用以实时监控所述a料搅拌罐3中的液位水平，实现全自动进料。
45.所述液位传感器315为保护限位开关，当在全自动进料工作中，液位计302上限位传感器失效时，此时继续进料，液位继续升高，液位传感器315将起到二次保护的作用。
46.所述混合头5用于将物料喷出；混合头5上安装有滑台，通过滑台调整混合
头5的上下位置。
47.操作面板6上设置有触摸显示屏、电源开关、急停按钮，是该设备的总的操作台；托料架7用于放置被浇注后的成品，托料架7的地脚为可调节地脚，用于调整托料架7的高度。
48.液压系统14用于将电能转化为以矿物油为介质的压力能；所述增压泵15用于为a料提料泵9和b料提料泵12进行增压；所述散热器16用于为所述液压系统14中液压油降温。
49.该设备的工作原理，载料带通过放卷轴205进入到上模板211和下模板212的缝隙，挤压出带沟槽的形状，然后再经过成形内导向板215形成平底v形槽样式的载料带，载料带穿过主动轮222和从动轮221的间隙，进入到出纸工作台板224上，载料带的行走动力来自于伺服电机230；与此同时，a料提料泵15和b料提料泵12分别将a料原料桶10和b料原料桶中的物料输送到a料搅拌罐3和b料搅拌罐4中，a料搅拌罐3和b料搅拌罐4对物料进行加热搅拌，搅拌后的物料经过管道进入到混合头5中，混合后，浇注到成形的载料带中，被浇注后的载料带置于托料架7上存放。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.全自动推入式直孔填充数控设备，包括机架(1)、送料机构(2)、a料搅拌罐(3)、b料搅拌罐(4)、混合头(5)、操作面板(6)、托料架(7)、a料管道(8)、a料提料泵(9)、a料原料桶(10)、b料管道(11)、b料提料泵(12)、b料原料桶(13)、液压系统(14)、增压泵(15)和散热器(16)，其特征在于，所述托料架(7)位于所述机架(1)的左侧；所述送料机构(2)位于所述机架(1)的上方；所述a料搅拌罐(3)和所述b料搅拌罐(4)位于所述机架(1)的后方；所述液压系统(14)、增压泵(15)、和散热器(16)分别位于所述机架(1)的后下方；所述混合头(5)位于所述送料机构(2)和所述托料架(7)之间；所述送料机构(2)为由伺服电机控制，精确送料的装置；所述送料机构(2)包括底板(201)、放卷支架(202)、固定放卷夹盘(203)、活动放卷夹盘(204)、放卷轴(205)、进纸轴座(207)、进纸夹盘(208)、有限位板(209)、压痕底座(210)、上模板(211)、下模板(212)、成形导向板(213)、成形工作台板(214)、成形内导向(215)、固定立柱(216)、上滑块(217)、丝杆(218)、手轮(219)、上固定板(220)、从动轮(221)、主动轮(222)、出纸内导向板(223)、出纸工作台板(224)、出纸导向板(225)、内导向调整板支架(226)、销轴(227)、电机安装座(228)、减速机(229)、伺服电机(230)、转轴(231)和出纸内导向板(232)；所述底板(201)安装在所述机架(1)上，所述放卷轴(205)通过所述放卷支架(202)固定在底板(201)上；所述放卷轴(205)上安装有固定放卷夹盘(203)和活动放卷夹盘(204)；所述放卷支架(202)的右侧安装所述进纸轴座(207)，所述进纸夹盘(208)共两个，通过所述转轴(231)转动设置在所述进纸轴座(207)上；所述进纸夹盘(208)上安装有限位板(209)；所述压痕底座(210)安装在所述底板(201)上，所述压痕底座(210)安装在所述放卷支架(202)的左侧，所述压痕底座(210)上安装所述下模板(212)，所述上模板(211)安装在下模板(212)上，载料带从上模板(211)和下模板(212)的中间缝隙穿过，载料带受挤压变形，形成带沟槽的形状；所述压痕底座(210)上还安装有所述成形工作台板(214)，所述成形工作台板(214)上安装所述成形导向板(213)；所述成形导向板(213)的底部开设长条通孔，该长条通孔的内截面为三维曲面，该三维曲面入口宽度由大到小，入口高度由高到低变化，载料带经过成形导向板(213)逐渐成形；所述成形内导向板(215)通过调节螺栓安装在所述成形导向板(213)的底部长条通孔内；所述减速机(229)通过电机安装座(228)安装在固定立柱(216)上，所述固定立柱(216)位于所述压痕底座(210)的左侧；所述减速机(229)与所述伺服电机(230)连接；所述主动轮(222)与所述减速机(229)相连接，所述主动轮(222)与所述从动轮(221)相啮合；所述从动轮(221)安装在所述上滑块(217)上；所述丝杆的一端(218)穿过所述上固定板(220)与所述上滑块(217)连接，所述丝杆的另一端与所述旋转手轮(219)连接；所述固定立柱(216)的左侧安装所述出纸工作台板(224)，所述出纸工作台板(224)上安装所述出纸导向板(225)和内导向调整板支架(226)；所述内导向调整板支架(226)通过销轴(227)与所述出纸内导向板(232)连接；所述a料搅拌罐(3)和b料搅拌罐(4)用于对物料进行加热搅拌；所述混合头(5)用于将物料喷出；所述操作面板(6)上设置有触摸显示屏、电源开关、急停按钮，是该设备的总的操作台；所述托料架(7)用于放置被浇注后的成品；所述液压系统(14)用于将电能转化为以矿物油为介质的压力能；所述增压泵(15)用于为a料提料泵(9)
和b料提料泵(12)进行增压；所述散热器(16)用于为所述液压系统(14)中液压油降温。2.根据权利要求1所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述a料搅拌罐(3)结构包括减速电机(301)、液位计(302)、加热管(303)、导热介质注入口(304)、导热介质观察窗(305)、温度传感器(306)、进料口(307)、排气口(308)、进气口(309)、压力表(310)、安全阀(311)、a料观察窗(312)、桶体(313)、桶盖(314)和液位传感器(315)；所述b料搅拌罐(4)和所述a料搅拌罐(3)结构相同，均为双层加热搅拌罐。3.根据权利要求2所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述液位计(302)、加热管(303)、加热油注油口(304)、加热油观察窗(305)和温度传感器(306)安装在所述桶体(313)上，所述减速电机(301)、进料口(307)、排气口(308)、进气口(309)、压力表(310)、安全阀(311)、a料观察窗(312)和液位传感器(315)安装在所述桶盖(314)上，所述桶盖(314)与所述桶体(313)螺接。4.根据权利要求2所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述液位计(302)为直观了解罐体内液位高低的装置，所述液位计(302)上设置有上限位液位传感器、下限位液位传感器，用以实时监控所述a料搅拌罐(3)中的液位水平，实现全自动进料。5.根据权利要求4所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述液位传感器(315)为保护限位开关，用于当上限位传感器失效时起到二次保护的作用。6.根据权利要求1所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述机架(1)为由方管焊接的架体。7.根据权利要求1所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述主动轮(222)和从动轮(221)的外圆均包有聚氨酯层。8.根据权利要求1所述的全自动推入式直孔填充数控设备，其特征在于，所述托料架(7)的地脚为可调节地脚，用于调整托料架(7)的高度。

技术总结

本发明公开了一种全自动推入式直孔填充数控设备，包括机架、送料机构、A料搅拌罐、B料搅拌罐、混合头、操作面板、托料架、A料管道、A料提料泵、A料原料桶、B料管道、B料提料泵、B料原料桶、液压系统、增压泵和散热器。本发明提供的设备，结构设计科学合理，适合对各种直线形腔体的浇注，整机自动化程度高，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。降低了企业的生产成本。降低了企业的生产成本。