一种汽车B柱护板生产自动抓取工装的制作方法

一种汽车b柱护板生产自动抓取工装
技术领域
1.本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车b柱护板生产自动抓取工装。

背景技术：

2.汽车b柱内护板通过密封条以起到防水、防尘或减震等作用，b柱护板到座椅的距离对侧气囊保护作用有着重要意义，同时也能增加汽车内部的装饰性，而汽车b柱内护板是注塑件，其生产过程是原料注射到注塑机模具中，通过温控和保压等过程，将产品注射成型，然后将部件取出，由于注塑完成的汽车b柱内护板仍然存在一定温度，为避免烫伤工作人员，所以需要使用自动抓取工装来将汽车b柱内护板取下。
3.现有的汽车b柱内护板生产用自动抓取工装在将内护板放置在流水线上时，往往只能在直线往复运动，并不能很好的根据不同的放置需要进行不同方向的位置调整，由于无法更好的带动内护板调节位置和角度，使得内护板上由于注塑产生的不同位置料头也不便于工作人员进行修剪，影响了汽车b柱内护板生产用自动抓取工装的使用效果，和汽车b柱内护板的生产效率。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决不能很好的根据不同放置需要进行不同方向的位置调整，其不便于修剪料头的问题，而提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，包括两个滑动架和支撑架，每个所述滑动架的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面分别与支撑架左侧的正面和背面固定连接，其中一个所述滑动架的内部转动连接有螺杆，其中一个所述滑块与螺杆螺纹连接，其中一个所述滑动架的左侧面固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力的输出端沿水平方向贯穿滑动架并与螺杆的左端固定连接，所述支撑架的下方设置有连接板，所述连接板上表面的左右两侧均固定安装有液压杆，每个所述液压杆的顶端均与支撑架的底面固定连接；
7.所述连接板的底面固定安装有步进电机，所述连接板的下方设置有夹持板，所述夹持板的内部通过销轴转动连接有固定板，所述步进电机动力的输出端与固定板的上表面固定连接，所述连接板的正面和背面均通过销轴活动铰接有电动推杆，每个所述电动推杆的伸缩端均通过销轴与夹持板的正面和背面活动铰接。
8.优选地，两个所述滑动架的正面和背面共同固定安装有安装架，每个所述安装架的上表面均开设有两个安装通孔，所述安装架呈一左一右分布。
9.优选地，每个所述滑动架的上表面均开设有滑动槽，每个所述滑动槽的右侧均为开放式，每个所述滑动槽的内部均滑动连接有稳固架，每个所述稳固架的底面均与支撑架上表面的右侧固定连接。
10.优选地，所述旋转电机的背面固定安装有稳固板，所述稳固板的右侧面与其中一
个滑动架的左侧面固定连接。
11.优选地，另一个所述滑动架的内侧壁固定安装有限位柱，另一个所述滑块的内壁与限位柱的外表面相接触。
12.优选地，每个所述液压杆伸缩端的外表面均固定安装有加固环，每个所述加固环的底面均与连接板的上表面固定连接。
13.优选地，所述夹持板的上方设置有四个控制阀，每个所述控制阀的进气端均沿垂直方向贯穿夹持板并固定连通有伸缩软管，每个所述伸缩软管的底端均固定连通有橡胶吸盘。
14.优选地，每个所述伸缩软管的外表面均套设有压缩弹簧，每个所述压缩弹簧的底端均与橡胶吸盘的上表面固定连接，每个所述压缩弹簧的顶端均与夹持板的底面固定连接。
15.优选地，每个所述控制阀的底面均固定安装有稳固座，每个所述稳固座的底面均与夹持板的上表面固定连接。
16.优选地，每个所述控制阀出气端的外表面均固定安装有连接法兰，每个所述连接法兰的左侧面均开设有四个连接通孔。
17.本发明与现有技术相比具有以下优点：
18.本发明通过设置有步进电机提供的动力能够带动夹持板进行旋转，此时配合液压杆的升降、旋转电机带动螺杆转动使滑块和支撑架的左右运动，能够带动b柱护板进行更好的位置和角度调节，使其不局限于直线往复运动，进而便于工作人员对b柱护板上不同位置的料头和毛刺进行检查和修剪工作，起到增加汽车b柱护板生产自动抓取工装位置角度调节范围，增加对b柱护板料头毛刺修剪便捷度，提高自动抓取工装使用效果的作用，通过设置有电动推杆提供的动力配合与连接板和夹持板活动铰接关系还有固定板的转动连接，可以通过电动推杆的不同行程带动夹持板进行一定角度的倾斜，进而可以更好展示b柱护板底部，达到方便工作人员检查b柱护板底部注塑质量，并方便修剪底部料头和毛刺，进一步增加取工装角度调节范围效果。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的整体立体结构示意；
20.图2为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的滑动架剖视立体结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的支撑架立体结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的液压杆立体结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的连接板剖视立体结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的夹持板立体结构示意图；
25.图7为本发明提出的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装的控制阀立体结构示意
图。
26.图中：1、滑动架；2、支撑架；3、滑块；4、螺杆；5、旋转电机；6、连接板；7、液压杆；8、步进电机；9、夹持板；10、固定板；11、电动推杆；12、安装架；13、安装通孔；14、滑动槽；15、稳固架；16、稳固板；17、限位柱；18、加固环；19、控制阀；20、伸缩软管；21、橡胶吸盘；22、压缩弹簧；23、稳固座；24、连接法兰；25、连接通孔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.参照图1、2和3，一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，包括两个滑动架1和支撑架2，每个滑动架1的内部均滑动连接有滑块3，两个滑块3相互靠近的一侧面分别与支撑架2左侧的正面和背面固定连接，另外，两个滑动架1的正面和背面共同固定安装有安装架12，同时，每个安装架12的上表面均开设有两个安装通孔13，安装架12呈一左一右分布，利用安装架12和安装通孔13能够将该装置固定在需要的位置，使得该装置能够快速安装到位，增加了该装置安装的便捷度和牢固度。
30.参照图1、2和3，其中一个滑动架1的内部转动连接有螺杆4，其中一个滑块3与螺杆4螺纹连接，另外，每个滑动架1的上表面均开设有滑动槽14，同时，每个滑动槽14的右侧均为开放式，并且，每个滑动槽14的内部均滑动连接有稳固架15，然后，每个稳固架15的底面均与支撑架2上表面的右侧固定连接，利用稳固架15在滑动槽14内部滑动，能够增加支撑架2左右移动时的稳固度，同时利用滑动槽14右侧的开放口配合稳固架15的长度，能够增加支撑架2向右移动的极限距离。
31.参照图1和2，其中一个滑动架1的左侧面固定安装有旋转电机5，旋转电机5动力的输出端沿水平方向贯穿滑动架1并与螺杆4的左端固定连接，另外，旋转电机5的背面固定安装有稳固板16，同时，稳固板16的右侧面与其中一个滑动架1的左侧面固定连接，稳固板16能够增加旋转电机5的运行稳定性，同时也能够限制旋转电机5的位置，保证了旋转电机5的稳定运行。
32.参照图2、3、4和5，支撑架2的下方设置有连接板6，连接板6上表面的左右两侧均固定安装有液压杆7，每个液压杆7的顶端均与支撑架2的底面固定连接，另外，另一个滑动架1的内侧壁固定安装有限位柱17，同时，另一个滑块3的内壁与限位柱17的外表面相接触，通过限位柱17配合滑块3的限位，能够进一步增加支撑架2左右移动时的稳定性，使其不易发生偏移，保证了支撑架2左右移动时的精度。
33.参照图4和5，连接板6的底面固定安装有步进电机8，连接板6的下方设置有夹持板9，另外，每个液压杆7伸缩端的外表面均固定安装有加固环18，同时，每个加固环18的底面均与连接板6的上表面固定连接，加固环18能够增加液压杆7与连接板6的连接牢固度，使得液压杆7与连接板6之间的连接不易发生松动，保证了液压杆7的使用效果。
34.参照图4、5、6和7，夹持板9的内部通过销轴转动连接有固定板10，步进电机8动力的输出端与固定板10的上表面固定连接，另外，夹持板9的上方设置有四个控制阀19，同时，每个控制阀19的进气端均沿垂直方向贯穿夹持板9并固定连通有伸缩软管20，并且，每个伸缩软管20的底端均固定连通有橡胶吸盘21，利用控制阀19可以与吸气泵相连通并控制进气量，此时利用伸缩软管20和橡胶吸盘21能够将b柱护板吸住，进而可以完成对b柱护板的自动抓取工作。
35.参照图4、6和7，连接板6的正面和背面均通过销轴活动铰接有电动推杆11，每个电动推杆11的伸缩端均通过销轴与夹持板9的正面和背面活动铰接，另外，每个伸缩软管20的外表面均套设有压缩弹簧22，同时，每个压缩弹簧22的底端均与橡胶吸盘21的上表面固定连接，并且，每个压缩弹簧22的顶端均与夹持板9的底面固定连接，利用压缩弹簧22提供的弹力配合伸缩软管20能够缓冲夹持板9的下压力，防止下压力过大对将b柱护板造成损坏，增加了该装置使用时的安全性。
36.参照图4、6和7，另外，每个控制阀19的底面均固定安装有稳固座23，同时，每个稳固座23的底面均与夹持板9的上表面固定连接，稳固座23能够增加控制阀19的稳定性，使其与夹持板9的连接更加牢固可靠，保证了控制阀19的使用稳固度。
37.参照图4、6和7，另外，每个控制阀19出气端的外表面均固定安装有连接法兰24，同时，每个连接法兰24的左侧面均开设有四个连接通孔25，通过连接法兰24和连接通孔25能够将控制阀19与吸气软管相连通，保证了橡胶吸盘21的吸附力，同时增加了控制阀19连接的便捷度。
38.本发明具体工作原理如下：
39.使用时，首先将旋转电机5、液压杆7、步进电机8和电动推杆11与电源相连通，然后利用安装架12和安装通孔13将该装置固定在需要的位置，再通过连接法兰24和连接通孔25将控制阀19与吸气管道相连通，当需要自动抓取注塑完成的b柱护板时，利用旋转电机5提供的动力带动螺杆4进行转动，配合与滑块3的螺纹连接，可以配合滑动架1带动支撑架2向右运动，当夹持板9移动至b柱护板上方时，通过液压杆7提供的动力带动连接板6和夹持板9向下运动，当橡胶吸盘21与b柱护板接触后，能够利用吸力将b柱护板向上抬起，此时液压杆7回程旋转电机5翻转，即可完成b柱护板的自动抓取工作，此时利用步进电机8提供的动力带动夹持板9转动配合螺杆4和液压杆7，能够快速改变b柱护板的角度和位置，极大的增加了b柱护板位置和角度调节的便捷度，方便工作人员修剪b柱护板上由于注塑产生的料头和毛刺，保证了汽车b柱内护板生产用自动抓取工装的使用效果，最后利用电动推杆11提供的动力配合与连接板6和夹持板9的活动交接关系，还有固定板10与夹持板9的转动连接关系，能够通过两个电动推杆11不同行程带动夹持板9进行一定角度的倾斜，进而可以更好展示b柱护板底部，方便工作人员检查b柱护板底部注塑质量，并方便修剪底部料头和毛刺，进一步增加了抓取工装的角度调节范围和使用效果。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，包括两个滑动架(1)和支撑架(2)，其特征在于，每个所述滑动架(1)的内部均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)相互靠近的一侧面分别与支撑架(2)左侧的正面和背面固定连接，其中一个所述滑动架(1)的内部转动连接有螺杆(4)，其中一个所述滑块(3)与螺杆(4)螺纹连接，其中一个所述滑动架(1)的左侧面固定安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)动力的输出端沿水平方向贯穿滑动架(1)并与螺杆(4)的左端固定连接，所述支撑架(2)的下方设置有连接板(6)，所述连接板(6)上表面的左右两侧均固定安装有液压杆(7)，每个所述液压杆(7)的顶端均与支撑架(2)的底面固定连接；所述连接板(6)的底面固定安装有步进电机(8)，所述连接板(6)的下方设置有夹持板(9)，所述夹持板(9)的内部通过销轴转动连接有固定板(10)，所述步进电机(8)动力的输出端与固定板(10)的上表面固定连接，所述连接板(6)的正面和背面均通过销轴活动铰接有电动推杆(11)，每个所述电动推杆(11)的伸缩端均通过销轴与夹持板(9)的正面和背面活动铰接。2.根据权利要求1所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，两个所述滑动架(1)的正面和背面共同固定安装有安装架(12)，每个所述安装架(12)的上表面均开设有两个安装通孔(13)，所述安装架(12)呈一左一右分布。3.根据权利要求1所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，每个所述滑动架(1)的上表面均开设有滑动槽(14)，每个所述滑动槽(14)的右侧均为开放式，每个所述滑动槽(14)的内部均滑动连接有稳固架(15)，每个所述稳固架(15)的底面均与支撑架(2)上表面的右侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，所述旋转电机(5)的背面固定安装有稳固板(16)，所述稳固板(16)的右侧面与其中一个滑动架(1)的左侧面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，另一个所述滑动架(1)的内侧壁固定安装有限位柱(17)，另一个所述滑块(3)的内壁与限位柱(17)的外表面相接触。6.根据权利要求1所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，每个所述液压杆(7)伸缩端的外表面均固定安装有加固环(18)，每个所述加固环(18)的底面均与连接板(6)的上表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，所述夹持板(9)的上方设置有四个控制阀(19)，每个所述控制阀(19)的进气端均沿垂直方向贯穿夹持板(9)并固定连通有伸缩软管(20)，每个所述伸缩软管(20)的底端均固定连通有橡胶吸盘(21)。8.根据权利要求7所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，每个所述伸缩软管(20)的外表面均套设有压缩弹簧(22)，每个所述压缩弹簧(22)的底端均与橡胶吸盘(21)的上表面固定连接，每个所述压缩弹簧(22)的顶端均与夹持板(9)的底面固定连接。9.根据权利要求7所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，每个所述控制阀(19)的底面均固定安装有稳固座(23)，每个所述稳固座(23)的底面均与夹持板(9)的上表面固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种汽车b柱护板生产自动抓取工装，其特征在于，每个所述控制阀(19)出气端的外表面均固定安装有连接法兰(24)，每个所述连接法兰(24)的左侧面均开设有四个连接通孔(25)。

技术总结

本发明涉及一种汽车B柱护板生产自动抓取工装，涉及汽车B柱护板生产技术领域，包括两个滑动架和支撑架，每个所述滑动架的内部均滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一侧面分别与支撑架左侧的正面和背面固定连接，其中一个滑动架的内部转动连接有螺杆，其中一个滑块与螺杆螺纹连接，其中一个滑动架的左侧面固定安装有旋转电机，旋转电机动力的输出端沿水平方向贯穿滑动架并与螺杆的左端固定连接。本发明使抓取工装不局限于直线往复运动，便于工作人员对B柱护板上不同位置料头和毛刺进行检查和修剪工作，起到增加自动抓取工装位置角度调节范围，提高对B柱护板料头毛刺修剪便捷度，保证自动抓取工装使用效果的作用。动抓取工装使用效果的作用。动抓取工装使用效果的作用。