一种具有耐碰撞结构的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有耐碰撞结构的植保无人机。

背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有技术中公开一个公开号为cncn205971804u的中国专利，该方案包括机身、分别设置在机身底部两侧的两个支撑架以及设置在机身上端的四个机臂，机臂的末端设置有螺旋桨，所述机臂包括第一段和第二段，第一段上设置有第一折叠件，第二段上设置有第二折叠件，第二折叠件通过转轴与第一折叠件相连接，同时还通过卡扣件与第一折叠件卡扣连接。但是现有的植保无人机由于搭载了用于喷洒农药的药壶，增加了整体重量，起飞和落地时更难进行控制，而且螺旋桨暴露在外，缺乏保护结构，导致螺旋桨容易打到地面或者其他物体，造成损坏。

技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可以对螺旋桨进行保护的具有耐碰撞结构的植保无人机。
5.本实用新型的技术方案是这样的：一种具有耐碰撞结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧四周均转动连接有折叠架，所述折叠架的顶部且远离无人机主体的一端固定安装有电机，所述电机输出轴顶部安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有防撞部，所述防撞部的内侧设有安装部，所述无人机主体的底部四角均设有支撑部；
6.所述防撞部包括两个上下平行的防撞环，两个所述防撞环之间通过等距设置的连接块进行固定连接，上方的所述防撞环的内侧固定安装有十字型结构的固定架，下方的所述防撞环的内侧等距固定安装有至少三个安装杆，所述安装杆的底部且远离防撞环的一端开设有切口。
7.作为一种优选的实施方式，三个所述切口为逆时针或者顺时针设置，且互不相邻。
8.作为一种优选的实施方式，所述安装部包括安装环，所述电机的外侧安装有安装环，所述安装环的顶部至少开设有三个l型结构的插槽，所述插槽的内部设有卡块，且所述卡块的顶部设有斜角，所述安装环的内部且位于卡块的下方开设有滑槽，所述卡块的底部延伸至滑槽的内部且固定连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述安装环的底部设有解锁环，所述第一滑块的底部固定连接有连杆，所述连杆的底部贯穿至安装环的下方且与解锁环固定连接，所述连杆的外侧且位于滑槽的内部套设有第一推力弹簧。
9.作为一种优选的实施方式，三个所述插槽为逆时针或者顺时针设置，且尺寸与安
装杆相匹配；
10.所述卡块顶部的斜角总是靠近插槽顶部开口的一端，且角度与切口相匹配。
11.作为一种优选的实施方式，所述支撑部包括顶座，所述无人机主体的底部四角均固定连接有顶座，所述顶座的底部设有支杆，所述支杆的顶部延伸至顶座的内部且固定连接有第二滑块，所述第二滑块与顶座的内部滑动连接，所述第二滑块的顶部安装有第二推力弹簧，所述支杆的底部设有支脚，所述支杆的内部底部开设有弹簧腔，所述弹簧腔的内壁顶部挂接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的底部与支脚的顶部挂接。
12.作为一种优选的实施方式，所述支杆与无人机主体呈十五度夹角，所述支杆底部的切面与无人机主体的底部总是保持平行。
13.作为一种优选的实施方式，所述无人机主体的底部安装有药壶。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
15.本实用新型中，通过设置防撞部便于更好的增加螺旋桨的安全性能，从外侧对其进行保护，尽可能的防止其在飞行或者降落的过程中与地面或者其他事物接触，避免螺旋桨损坏，通过设置安装部便于快捷的对防撞部进行安装与拆卸，通过设置支撑部便于更好的对所述植保无人机进行支撑保护，使其快速落地时可以进行缓冲，同时还可以在其重心时对其进行更好的支撑，较传统装置极大的提高了安全质量。
附图说明
16.图1为本实用新型提供一种具有耐碰撞结构的植保无人机的结构示意图；
17.图2为本实用新型提供一种具有耐碰撞结构的植保无人机的结构拆分示意图；
18.图3为本实用新型图2中的a处放大图；
19.图4为本实用新型中螺旋桨被折叠时的结构示意图；
20.图5为本实用新型中安装部的内部结构示意图；
21.图6为本实用新型中支撑部的内部结构示意图。
22.图例说明：1、无人机主体；2、药壶；3、折叠架；4、电机；5、螺旋桨； 6、防撞部；61、防撞环；62、连接块；63、固定架；64、安装杆；65、切口；7、安装部；71、安装环；72、插槽；73、卡块；74、滑槽；75、第一滑块； 76、解锁环；77、连杆；78、第一推力弹簧；8、支撑部；81、顶座；82、支杆；83、第二滑块；84、第二推力弹簧；85、支脚；86、弹簧腔；87、拉力弹簧。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
27.实施例1
28.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有耐碰撞结构的植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧四周均转动连接有折叠架3，折叠架3的顶部且远离无人机主体1的一端固定安装有电机4，电机4输出轴顶部安装有螺旋桨5，螺旋桨5的外侧设有防撞部6，防撞部6的内侧设有安装部7，无人机主体1的底部四角均设有支撑部 8；
29.防撞部6包括两个上下平行的防撞环61，两个防撞环61之间通过等距设置的连接块62进行固定连接，上方的防撞环61的内侧固定安装有十字型结构的固定架63，下方的防撞环61的内侧等距固定安装有至少三个安装杆64，安装杆64的底部且远离防撞环61的一端开设有切口65，通过设置防撞部6 便于更好的增加螺旋桨5的安全性能，从外侧对其进行保护，尽可能的防止其在飞行或者降落的过程中与地面或者其他事物接触，避免螺旋桨5损坏。
30.需要注意的是，螺旋桨5采用的为可折叠式螺旋桨。
31.其中，防撞部6与安装部7之间为可拆卸连接，从而使得所述的植保无人机即可以将防撞部6拆下进行常规飞行，也可以将防撞部6安装进行保护飞行。
32.需要注意的是，防撞环61均为轻量化材料制作，且体积较小，不会对所述植保无人机的正常飞行造成较大负担。
33.其中，三个切口65为逆时针或者顺时针设置，且互不相邻，便于安装杆 64更好的在安装部7上进行旋转安装，对防撞部6整体进行固定。
34.进一步的，安装部7包括安装环71，电机4的外侧安装有安装环71，安装环71的顶部至少开设有三个l型结构的插槽72，插槽72的内部设有卡块 73，且卡块73的顶部设有斜角，安装环71的内部且位于卡块73的下方开设有滑槽74，卡块73的底部延伸至滑槽74的内部且固定连接有第一滑块75，第一滑块75与滑槽74的内壁滑动连接，安装环71的底部设有解锁环76，第一滑块75的底部固定连接有连杆77，连杆77的底部贯穿至安装环71的下方且与解锁环76固定连接，连杆77的外侧且位于滑槽74的内部套设有第一推力弹簧78，通过设置安装部7便于快捷的对防撞部6进行安装与拆卸，当防撞部6插入至安装部7外侧时，通过旋转即可对其进行安装，当防撞部6需要拆卸时，向下拉动安装部7底部的解锁环76即可对其进行拆卸。
35.其中，三个插槽72为逆时针或者顺时针设置，且尺寸与安装杆64相匹配；卡块73顶
部的斜角总是靠近插槽72顶部开口的一端，且角度与切口65 相匹配，便于与切口65配合，使安装杆64在插槽72内可以将卡块73向下推动。
36.需要注意的时，卡块73与插槽72远离顶部开口一侧之间的空隙，刚好容纳安装杆64插入，防止防撞部6安装后晃动。
37.在本实施例中，将螺旋桨5进行折叠后即可将防撞部6套在螺旋桨5的外侧，此时将安装杆64对准插槽72并向下按动，然后将安装杆64沿着插槽 72进行顺时针或者逆时针转动，在转动的同时，安装杆64通过切口65将卡块73向下推动，当安装杆64末端插入至插槽72内最深处时，卡块73通过第一推力弹簧78推动第一滑块75使其复位，卡合在安装杆64的一侧，防止其从插槽72内脱离，此时防撞部6安装完毕，即可对螺旋桨5进行保护，当需要对防撞部6进行拆卸时，则向下拉动解锁环76,解锁环76通过连杆77和第一滑块75拉动卡块73向下，此时安装杆64失去限位，再反向进行上述操作即可对防撞部6进行拆卸。
38.实施例2
39.在上述实施例1的基础上，如图1和图6所示，支撑部8包括顶座81，无人机主体1的底部四角均固定连接有顶座81，顶座81的底部设有支杆82，支杆82的顶部延伸至顶座81的内部且固定连接有第二滑块83，第二滑块83 与顶座81的内部滑动连接，第二滑块83的顶部安装有第二推力弹簧84，支杆82的底部设有支脚85，支杆82的内部底部开设有弹簧腔86，弹簧腔86 的内壁顶部挂接有拉力弹簧87，拉力弹簧87的底部与支脚85的顶部挂接，通过设置支撑部8便于更好的对所述植保无人机进行支撑保护，使其快速落地时可以进行缓冲，同时还可以在其重心时对其进行更好的支撑。
40.其中，支杆82与无人机主体1呈十五度夹角，支杆82底部的切面与无人机主体1的底部总是保持平行，便于增加支撑时的稳定性。
41.进一步的，无人机主体1的底部安装有药壶2。
42.在本实施例中，当植保无人机落地时，支脚85首先落地，然后无人机主体1通过惯性继续向下，顶座81同步向下移动，当顶座81向下移动时，第二滑块83被支杆82推动在顶座81内向上滑动，同时第二推力弹簧84对其进行缓冲，进而对植保无人机进行缓冲，防止与地面发生撞击，并且，当植保无人机没有水平落地时，此时支脚85首先接触地面并发生倾斜，与地面充分接触，然后再通过拉力弹簧87的拉力使其恢复原位，进而使无人机可以稳定落地，增加了植保无人机不同角度落地时的稳定性。
43.工作原理：
44.如图1到图6所示，首先将螺旋桨5进行折叠，然后即可将防撞部6套在螺旋桨5的外侧，此时将安装杆64对准插槽72并向下按动，然后将安装杆64沿着插槽72进行顺时针或者逆时针转动，在转动的同时，安装杆64通过切口65将卡块73向下推动，当安装杆64末端插入至插槽72内最深处时，卡块73通过第一推力弹簧78推动第一滑块75使其复位，卡合在安装杆64 的一侧，防止其从插槽72内脱离，此时防撞部6安装完毕，即可对螺旋桨5 进行保护，当需要对防撞部6进行拆卸时，则向下拉动解锁环76,解锁环76 通过连杆77和第一滑块75拉动卡块73向下，此时安装杆64失去限位，再反向进行上述操作即可对防撞部6进行拆卸；当植保无人机落地时，支脚85 首先落地，然后无人机主体1通过惯性继续向下，顶座81同步向下移动，当顶座81向下移动时，第二滑块83被支杆82推动在顶座81内向上滑动，同时第二推力弹簧84对其进行缓冲，进而对植保无人机进行缓冲，防止与地面发生撞击，并且，当植
保无人机没有水平落地时，此时支脚85首先接触地面并发生倾斜，与地面充分接触，然后再通过拉力弹簧87的拉力使其恢复原位，进而使无人机可以稳定落地，增加了植保无人机不同角度落地时的稳定性，较传统装置极大的提高了安全质量。
45.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的外侧四周均转动连接有折叠架(3)，所述折叠架(3)的顶部且远离无人机主体(1)的一端固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出轴顶部安装有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)的外侧设有防撞部(6)，所述防撞部(6)的内侧设有安装部(7)，所述无人机主体(1)的底部四角均设有支撑部(8)；防撞部(6)包括两个上下平行的防撞环(61)，两个所述防撞环(61)之间通过等距设置的连接块(62)进行固定连接，上方的所述防撞环(61)的内侧固定安装有十字型结构的固定架(63)，下方的所述防撞环(61)的内侧等距固定安装有至少三个安装杆(64)，所述安装杆(64)的底部且远离防撞环(61)的一端开设有切口(65)。2.根据权利要求1所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：三个所述切口(65)为逆时针或者顺时针设置，且互不相邻。3.根据权利要求1所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：所述安装部(7)包括安装环(71)，所述电机(4)的外侧安装有安装环(71)，所述安装环(71)的顶部至少开设有三个l型结构的插槽(72)，所述插槽(72)的内部设有卡块(73)，且所述卡块(73)的顶部设有斜角，所述安装环(71)的内部且位于卡块(73)的下方开设有滑槽(74)，所述卡块(73)的底部延伸至滑槽(74)的内部且固定连接有第一滑块(75)，所述第一滑块(75)与滑槽(74)的内壁滑动连接，所述安装环(71)的底部设有解锁环(76)，所述第一滑块(75)的底部固定连接有连杆(77)，所述连杆(77)的底部贯穿至安装环(71)的下方且与解锁环(76)固定连接，所述连杆(77)的外侧且位于滑槽(74)的内部套设有第一推力弹簧(78)。4.根据权利要求3所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：三个所述插槽(72)为逆时针或者顺时针设置，且尺寸与安装杆(64)相匹配；所述卡块(73)顶部的斜角总是靠近插槽(72)顶部开口的一端，且角度与切口(65)相匹配。5.根据权利要求1所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：所述支撑部(8)包括顶座(81)，所述无人机主体(1)的底部四角均固定连接有顶座(81)，所述顶座(81)的底部设有支杆(82)，所述支杆(82)的顶部延伸至顶座(81)的内部且固定连接有第二滑块(83)，所述第二滑块(83)与顶座(81)的内部滑动连接，所述第二滑块(83)的顶部安装有第二推力弹簧(84)，所述支杆(82)的底部设有支脚(85)，所述支杆(82)的内部底部开设有弹簧腔(86)，所述弹簧腔(86)的内壁顶部挂接有拉力弹簧(87)，所述拉力弹簧(87)的底部与支脚(85)的顶部挂接。6.根据权利要求5所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：所述支杆(82)与无人机主体(1)呈十五度夹角，所述支杆(82)底部的切面与无人机主体(1)的底部总是保持平行。7.根据权利要求1所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部安装有药壶(2)。

技术总结

本实用新型涉及一种具有耐碰撞结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧四周均转动连接有折叠架，所述折叠架的顶部且远离无人机主体的一端固定安装有电机，所述电机输出轴顶部安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有防撞部，所述防撞部的内侧设有安装部，所述无人机主体的底部四角均设有支撑部。本实用新型的有益效果在于，通过设置防撞部便于更好的增加螺旋桨的安全性能，从外侧对其进行保护，尽可能的防止其在飞行或者降落的过程中与地面或者其他事物接触，避免螺旋桨损坏。避免螺旋桨损坏。避免螺旋桨损坏。