无人机外壳组件及无人机的制作方法

1.本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机外壳组件及无人机。

背景技术：

2.目前，部分无人机为保证无人机的飞行安全，会为其配备降落伞装置，以便于在紧急情况时，能够将无人机安全的降落。常见的无人机降落伞装置包括伞桶、降落伞、桶盖以及弹射装置，伞桶安装在无人机上，弹射装置位于伞桶的内底部，降落伞位于伞桶内并安装在弹射装置上，桶盖将伞桶封闭。无人机的外壳上一般设置有安装孔，降落伞装置通过该安装孔插入无人机内部，降落伞装置的伞盖位于安装孔内并与无人机的外壳相接，伞盖背离伞桶的表面作为无人机的外饰面。
3.由于降落伞装置需要在保证强度的基础之上，具有较低的重量，故而一般是采用碳纤维材质制造伞桶及伞盖。由于碳纤维材质的加工工艺十分复杂，因此伞桶和伞盖一般只能加工为圆柱形的桶状结构，而伞盖与无人机的外壳相接，伞盖的结构和形状难以与无人机复杂的外形相匹配，影响无人机的外观美观度。此外，当降落伞装置有加工误差或安装误差，或者在无人机飞行过程中发生移动或旋转后，伞盖可能会凸出于无人机的外壳，或者相对于无人机外壳发生转动，不仅影响无人机外形的美观度，而且还会在一定程度上增加飞行阻力。

技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种无人机外壳组件及无人机，以解决相关技术中存在的技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供了一种无人机外壳组件，包括：
6.外壳本体，所述外壳本体上形成有通孔；
7.遮盖件，位于所述通孔内并用于遮盖无人机内部的降落伞装置，所述遮盖件可脱离地连接于所述通孔并能够在所述降落伞装置开伞时与所述通孔脱离，所述遮盖件的外表面与所述外壳本体的外表面之间平滑相接。
8.可选地，所述无人机外壳组件还包括多个卡接组件，多个所述卡接组件沿所述通孔及所述遮盖件的周向间隔设置，所述遮盖件与所述通孔之间通过多个所述卡接组件相互卡接。
9.可选地，多个所述卡接组件包括第一卡接组件，所述第一卡接组件包括能够相互卡接的卡块和卡槽，所述卡块和所述卡槽中的一者设置在所述遮盖件的外周面上，所述卡块和所述卡槽中的另一者设置在所述通孔的孔壁上；和/或，
10.多个所述卡接组件包括第二卡接组件，所述第二卡接组件包括能够相互卡接的凸块和一对卡脚，所述凸块能够插入所述一对卡脚中，所述凸块和所述一对卡脚中的一者设置在所述遮盖件的下端面上，所述凸块和所述一对卡脚中的另一者设置在所述通孔的孔壁上。
11.可选地，所述第一卡接组件和所述第二卡接组件均为多个；
12.其中，至少两个所述第一卡接组件相对设置；和/或，至少两个所述第二卡接组件相对设置。
13.可选地，所述无人机外壳组件还包括形成在所述通孔的孔壁上的限位块，所述限位块与所述遮盖件的下端面抵接。
14.可选地，所述通孔的孔壁上设置有弹性凸起，所述弹性凸起与所述遮盖件的外周面抵接。
15.可选地，所述弹性凸起在所述通孔的轴向上的尺寸小于所述通孔在其轴向上的尺寸。
16.可选地，所述无人机外壳组件还包括弹性层，所述弹性层用于设置在所述遮盖件与所述降落伞装置之间。
17.可选地，所述弹性层为弹性胶层，所述弹性胶层的一侧与所述遮盖件粘接，所述弹性胶层的另一侧用于与所述降落伞装置粘接。
18.可选地，所述遮盖件上形成有一端开放另一端封闭的容纳腔，至少部分所述降落伞装置能够穿过所述容纳腔的开放端并位于所述容纳腔内。
19.根据本公开的另一个方面，还提供了一种无人机，包括降落伞装置和根据上述任一项技术方案所述的无人机外壳组件，所述降落伞装置容纳在所述无人机外壳组件内并位于所述遮盖件的下方。
20.通过上述技术方案，由于本公开设置的遮盖件与通孔连接并用于遮盖位于无人机内部的降落伞装置，遮盖件的外表面与外壳本体的外表面之间平滑相接，遮盖件的外表面和外壳本体的外表面共同作为无人机的外饰面，即使位于无人机内部的降落伞装置出现安装误差或加工误差，或者在无人机飞行的过程中发生移动或旋转，也不会影响到无人机的外观，以确保无人机外观的美观度。并且，由于遮盖件的外表面与外壳本体的外表面之间是平滑相接的，不仅有利于提升无人机的外观美观度，还能够尽可能地减小因设置遮盖件而带来的飞行阻力。此外，由于遮盖件可脱离地连接于通孔并能够在降落伞装置开伞时与通孔脱离，当降落伞装置开伞时，在遮盖件能够在力的作用下从通孔内脱出，保证降落伞装置的降落伞能够正常打开。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机外壳组件的结构示意图，其中，还示出了无人机的降落伞装置、抱箍、锁紧螺栓、中间件和承力件；
24.图2是本公开一种示例性实施方式提供的无人机外壳组件的正视图，其中，还示出了无人机的降落伞装置、抱箍、锁紧螺栓、中间件和承力件；
25.图3是图2所示结构沿a-a截面的剖视图；
26.图4是图3中b处的局部结构放大示意图；
27.图5是本公开一种示例性实施方式提供的无人机外壳组件的结构示意图；
28.图6是本公开一种示例性实施方式提供的无人机外壳组件的另一视角的结构示意图；
29.图7是本公开一种示例性实施方式提供的外壳本体的结构示意图；
30.图8是本公开一种示例性实施方式提供的遮盖件的结构示意图；
31.图9是本公开一种示例性实施方式提供的遮盖件的另一视角的结构示意图。
32.附图标记说明
33.10-外壳组件；1-外壳本体；11-通孔；2-遮盖件；21-容纳腔；22-环状凸缘；31-第一卡接组件；311-卡块；312-卡槽；32-第二卡接组件；321-凸块；322-卡脚；4-限位块；5-弹性凸起；6-弹性层；7-降落伞装置；71-降落伞桶；72-降落伞盖；81-抱箍；82-锁紧螺栓；91-中间件；92-承力件。
具体实施方式
34.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
35.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指无人机在正常平飞状态下的上、下。使用的方位词如“内、外”指的是具体结构轮廓的内和外。所使用的术语如“第一”和“第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本公开简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。
36.如图1至图9所示，根据本公开的一个方面，提供了一种无人机外壳组件10，包括外壳本体1和遮盖件2。其中，外壳本体1上形成有通孔11，遮盖件2位于通孔11内并用于遮盖无人机内部的降落伞装置7，遮盖件2可脱离地连接于通孔11并能够在降落伞装置7开伞时与通孔11脱离，遮盖件2的外表面与外壳本体1的外表面之间平滑相接。
37.通过上述技术方案，由于本公开设置的遮盖件2与通孔11连接并用于遮盖位于无人机内部的降落伞装置7，遮盖件2的外表面与外壳本体1的外表面之间平滑相接，遮盖件2的外表面和外壳本体1的外表面共同作为无人机的外饰面，即使位于无人机内部的降落伞装置7出现安装误差或加工误差，或者在无人机飞行的过程中发生移动或旋转，也不会影响到无人机的外观，以确保无人机外观的美观度。并且，由于遮盖件2的外表面与外壳本体1的外表面之间是平滑相接的(如图1和图2所示)，不仅有利于提升无人机的外观美观度，还能够尽可能地减小因设置遮盖件2而带来的飞行阻力。此外，由于遮盖件2可脱离地连接于通孔11并能够在降落伞装置7开伞时与通孔11脱离，当降落伞装置7开伞时，在遮盖件2能够在力的作用下从通孔11内脱出，保证降落伞装置7的降落伞能够正常打开。
38.可以理解的是，对于降落伞装置7包括降落伞桶71、盖设在降落伞桶71上的降落伞盖72、以及设置在降落伞桶71内的降落伞和弹射装置的情况而言，如图3所示，降落伞盖71和降落伞盖72均位于遮盖件2的内侧，即，降落伞盖71和降落伞盖72不凸出于外壳本体1的外表面。
39.作为一种实施方式，无人机的降落伞装置7以及无人机外壳组件10可以通过如下方式安装：如图1所示，先将降落伞装置7的降落伞桶71通过抱箍81和锁紧螺栓82安装到无
人机的承力件92(例如无人机内部的安装板、安装梁等能够承受一定重量的安装结构)上并位于外壳本体1的内侧，再将遮盖件2可脱离地安装在外壳本体1的通孔11内并遮盖住降落伞装置7。
40.可选地，外壳本体1可以通过连接结构(例如连接杆、连接螺栓等)安装到无人机的承力件92上。外壳本体1可以通过连接结构与承力件92直接连接，也可以通过中间连接件与承力件92间接连接，本公开对此不作限定。在本公开提供的一种示例性实施方式中，如图1所示，外壳本体1与承力件92之间设置有中间件91，可以先将外壳本体1连接到中间件91上，再将中间件91与承力件92连接，从而实现外壳本体1与承力件92的连接。
41.上述遮盖件2与通孔11可脱离地连接的方式有多种。例如，在本公开的一种实施方式中，遮盖件2可以通过连接条或连接边与通孔11连接，该连接条或连接边上可以设置有断裂刻痕、削弱槽等削弱结构，该连接边或连接条在降落伞装置7未开伞时，起到连接遮盖件2和通孔11的作用，保持外壳组件10的整体性。在降落伞装置7开伞时，该连接边或连接条上的断裂刻痕、削弱槽等削弱结构能够在降落伞装置7开伞时的作用力下断裂，使得遮盖件2能够在降落伞装置7开伞的作用力下弹出并脱出通孔11，从而使得降落伞装置7的降落伞能够正常打开，不会影响到降落伞装置7的正常工作。
42.在本公开的另一种实施方式中，本公开提供的无人机外壳组件10还可以包括多个卡接组件，多个卡接组件沿通孔11及遮盖件2的周向间隔设置，遮盖件2与通孔11之间通过多个卡接组件相互卡接。卡接组件的卡接力可以根据降落伞装置7开伞时的作用力进行设置，使得在降落伞装置7开伞时，其作用力能够使卡接组件脱离，从而使遮盖件2脱出于通孔11。
43.通过卡接组件将遮盖件2连接到外壳本体1的通孔11内，一方面有利于通过卡接组件对遮盖件2进行精确定位，使得遮盖件2能够稳定地卡接在通孔11内；另一方面，通过卡接组件即可将遮盖件2安装到通孔11内，安装操作十分方便，而且，通过设置相应模具即可大批量生产制造，也有助于提高生产效率，此外，需要进行维修、替换时，可以将遮盖件2、外壳本体1进行单一替换即可，无需更换整个外壳组件10，有利于降低维修、替换成本。
44.本公开的卡接组件可以有多种实施方式。例如，在本公开的一种示例性的实施方式中，如图4、图7、图8、图9所示，本公开的多个卡接组件可以包括第一卡接组件31。第一卡接组件31包括能够相互卡接的卡块311和卡槽312，卡块311和卡槽312中的一者设置在遮盖件2的外周面上，卡块311和卡槽312中的另一者设置在通孔11的孔壁上。第一卡接组件31不仅能够使得遮盖件2和外壳本体1卡接在一起，而且还能够在一定程度上限制遮盖件2的旋转和竖向位移，以确保无人机外形的美观度。
45.在本公开提供的另一种实施方式中，如图6至图9所示，多个卡接组件包括第二卡接组件32，第二卡接组件32包括能够相互卡接的凸块321和一对卡脚322，凸块321能够插入一对卡脚322中，凸块321和一对卡脚322中的一者设置在遮盖件2的下端面上，凸块321和一对卡脚322中的另一者设置在通孔11的孔壁上。第二卡接组件32能够有效地限制遮盖件2的旋转和限制遮盖件2的向下移动，以确保无人机外形的美观度。
46.在本公开提供的再一种实施方式中，多个卡接组件可以包括上述的第一卡接组件31和第二卡接组件32。在多个卡接组件包括第一卡接组件31和第二卡接组件32的实施方式中，由于第一卡接组件31的卡块311和卡槽312中的一者设置在遮盖件2的外周面上，第二卡
接组件32的凸块321和一对卡脚322中的一者设置在遮盖件2的下端面上，第一卡接组件31和第二卡接组件32在遮盖件2高度方向上的位置不同，能够对遮盖件2不同高度位置进行固定，进一步地提升外壳本体1与遮盖件2之间的定位准确性。
47.可选地，第一卡接组件31可以为一个或多个，第二卡接组件32可以为一个或多个，本公开对此不作限定。
48.作为一种实施方式，第一卡接组件31和第二卡接组件32均设置为多个，至少两个第一卡接组件31相对设置，和/或，至少两个第二卡接组件32相对设置。如此，多个第一卡接组件31和第二卡接组件32能够进一步地提升外壳本体1对于遮盖件2的定位准确性。并且，至少两个第一卡接组件31相对设置，和/或，至少两个第二卡接组件32相对设置，在安装遮盖件2时，能够从相对两侧对遮盖件2形成一定的支撑、限位效果，使得遮盖件2能够稳定地安装在通孔11中，避免遮盖件2翘起影响无人机外观的美观度。
49.可选地，多个第一卡接组件31和多个第二卡接组件32均沿通孔11及遮盖件2的周向间隔设置。
50.为避免遮盖件2过多地伸入到通孔11中，与降落伞装置7产生空间上的干涉。在本公开的一种实施方式中，如图6和图7所示。本公开的无人机外壳组件10还可以包括形成在通孔11的孔壁上的限位块4，限位块4与遮盖件2的下端面抵接。如此，限位块4能够有效地抵顶住遮盖件2的下端面，避免遮盖件2过多的伸入到通孔11中。此外，限位块4还能够在无人机飞行过程中限制遮盖件2向下的位移，避免遮盖件2向下移动而影响无人机外观的美观度。
51.为进一步地增强通孔11对遮盖件2的限位效果，在本公开的一种示例性的实施方式中，如图5所示。本公开的通孔11的孔壁上可以设置有弹性凸起5，弹性凸起5与遮盖件2的外周面抵接。在遮盖件2安装到通孔11之中时，弹性凸起5能够被遮盖件2挤压变形，并抵接在通孔11的孔壁和遮盖件2的外周面之间，使得两者的摩擦力增加，从而能够在一定程度上限制遮盖件2的旋转和竖向位移，进而增强了通孔11对遮盖件2的限位效果。
52.本公开的弹性凸起5的形状有多种实施方式。在一种实施方式中，弹性凸起5可以形成为圆柱形，圆柱形的弹性凸起5能够在遮盖件2安装到通孔11之中时，被遮盖件2挤压变形，并抵接在通孔11和遮盖件2之间，提升两者之间的摩擦力。在另一种实施方式中，弹性凸起5也可以形成为条状、板状或点状，也能够起到增强通孔11对遮盖件2的限位效果。本公开对于弹性凸起5的设置形状不作具体限定。
53.本公开的弹性凸起5的设置位置也有多种实施方式。例如，弹性凸起5可以设置在通孔11的侧壁上，并与卡接组件间隔设置。或者，弹性凸起5可以与设置在卡块311或凸块321上。本公开对于弹性凸起5的设置位置不作具体限定。
54.在本公开的一种示例性的实施方式中，如图7所示，弹性凸起5在通孔11的轴向上的尺寸小于通孔11在其轴向上的尺寸。如此，即使弹性凸起5在被挤压时长度变长，也不会凸出于通孔11的上表面，导致遮盖件2的外表面与外壳本体1的外表面之间的间隙过大，影响无人机的外观美观度。
55.在本公开的一种示例性的实施方式中，如图4、图6和图8所示，本公开的无人机外壳组件10还可以包括弹性层6，弹性层6用于设置在遮盖件2与降落伞装置7之间。一方面，弹性层6可以缓冲安装遮盖件2时，遮盖件2与降落伞装置7之间的冲击力，避免降落伞装置7或
遮盖件2因碰撞而出现损坏，并且，弹性层6具有一定的按压反馈，能够提示操作人员是否安装到位。另一方面，降落伞装置7在无人机飞行过程中可能会出现一定的旋转和竖向位移，弹性层6可以依靠变形来吸收降落伞装置7的旋转和竖向位移。再一方面，即使降落伞装置7出现安装误差或加工误差，弹性层6也可以变形以吸收误差，降低装配难度和加工难度。
56.可选地，弹性层6可以是环状的，也可以是圆形的，或者其他适当的形状，本公开对此不作限定。
57.可选地，弹性层6可以为弹性胶层，弹性胶层的一侧与遮盖件2粘接，弹性胶层的另一侧用于与降落伞装置7粘接。如此，一方面，能够使得遮盖件2和降落伞装置7的伞盖具有连接关系，增强遮盖件2的稳定性和整个结构的整体性。另一方面，在降落伞打开时，遮盖件2和降落伞装置7的伞盖能够一起顺着通孔11弹出，保证降落伞装置7能够正常运行。在回收时，遮盖件2也能够和降落伞装置7的伞盖一起被回收。
58.在本公开一种示例性的实施方式中，如图8所示。本公开的遮盖件2上可以形成有一端开放另一端封闭的容纳腔21，至少部分降落伞装置7能够穿过容纳腔21的开放端并位于容纳腔21内。如此，一方面，能够使得至少有部分降落伞装置7能够容纳在容纳腔21中，以降低遮盖件2上表面与降落伞装置7之间的距离，使得整体结构可以更加紧凑，有利于缩小无人机的整体体积。另一方面设置的容纳腔21能够在一定程度上减轻遮盖件2的重量，进而也就能够在一定程度上减轻整个无人机的重量。
59.对于遮盖件2与降落伞装置7之间设置有弹性层6的实施例而言，如图8所示，容纳腔21的腔壁上可以形成环形凸缘22，弹性层6可以为环状并安装在该环形凸缘22上。
60.根据本公开的另一个方面，还提供了一种无人机，包括降落伞装置7和根据上述任一项实施方式的无人机外壳组件10，降落伞装置7容纳在无人机外壳组件10内并位于遮盖件2的下方。由于本公开设置的遮盖件2与通孔11连接并用于遮盖位于无人机内部的降落伞装置7，遮盖件2的外表面与外壳本体1的外表面之间平滑相接，遮盖件2的外表面和外壳本体1的外表面共同作为无人机的外饰面，即使位于无人机内部的降落伞装置7出现安装误差或加工误差，或者在无人机飞行的过程中发生移动或旋转，也不会影响到无人机的外观，以确保无人机外观的美观度。并且，由于遮盖件2的外表面与外壳本体1的外表面之间是平滑相接的(如图1和图2所示)，不仅有利于提升无人机的外观美观度，还能够尽可能地减小因设置遮盖件2而带来的飞行阻力。此外，由于遮盖件2可脱离地连接于通孔11并能够在降落伞装置7开伞时与通孔11脱离，当降落伞装置7开伞时，在遮盖件2能够在力的作用下从通孔11内脱出，保证降落伞装置7的降落伞能够正常打开。
61.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：

1.一种无人机外壳组件，其特征在于，包括：外壳本体(1)，所述外壳本体(1)上形成有通孔(11)；遮盖件(2)，位于所述通孔(11)内并用于遮盖无人机内部的降落伞装置(7)，所述遮盖件(2)可脱离地连接于所述通孔(11)并能够在所述降落伞装置(7)开伞时与所述通孔(11)脱离，所述遮盖件(2)的外表面与所述外壳本体(1)的外表面之间平滑相接。2.根据权利要求1所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述无人机外壳组件还包括多个卡接组件，多个所述卡接组件沿所述通孔(11)及所述遮盖件(2)的周向间隔设置，所述遮盖件(2)与所述通孔(11)之间通过多个所述卡接组件相互卡接。3.根据权利要求2所述的无人机外壳组件，其特征在于，多个所述卡接组件包括第一卡接组件(31)，所述第一卡接组件(31)包括能够相互卡接的卡块(311)和卡槽(312)，所述卡块(311)和所述卡槽(312)中的一者设置在所述遮盖件(2)的外周面上，所述卡块(311)和所述卡槽(312)中的另一者设置在所述通孔(11)的孔壁上；和/或，多个所述卡接组件包括第二卡接组件(32)，所述第二卡接组件(32)包括能够相互卡接的凸块(321)和一对卡脚(322)，所述凸块(321)能够插入所述一对卡脚(322)中，所述凸块(321)和所述一对卡脚(322)中的一者设置在所述遮盖件(2)的下端面上，所述凸块(321)和所述一对卡脚(322)中的另一者设置在所述通孔(11)的孔壁上。4.根据权利要求3所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述第一卡接组件(31)和所述第二卡接组件(32)均为多个；其中，至少两个所述第一卡接组件(31)相对设置；和/或，至少两个所述第二卡接组件(32)相对设置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述无人机外壳组件还包括设置在所述通孔(11)的孔壁上的限位块(4)，所述限位块(4)与所述遮盖件(2)的下端面抵接。6.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述通孔(11)的孔壁上设置有弹性凸起(5)，所述弹性凸起(5)与所述遮盖件(2)的外周面抵接。7.根据权利要求6所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述弹性凸起(5)在所述通孔(11)的轴向上的尺寸小于所述通孔(11)在其轴向上的尺寸。8.根据权利要求1所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述无人机外壳组件还包括弹性层(6)，所述弹性层(6)用于设置在所述遮盖件(2)与所述降落伞装置(7)之间。9.根据权利要求8所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述弹性层(6)为弹性胶层，所述弹性胶层的一侧与所述遮盖件(2)粘接，所述弹性胶层的另一侧用于与所述降落伞装置(7)粘接。10.根据权利要求1-4、8、9中任一项所述的无人机外壳组件，其特征在于，所述遮盖件(2)上形成有一端开放另一端封闭的容纳腔(21)，至少部分所述降落伞装置(7)能够穿过所述容纳腔(21)的开放端并位于所述容纳腔(21)内。11.一种无人机，其特征在于，包括降落伞装置(7)和根据权利要求1-10中任一项所述的无人机外壳组件，所述降落伞装置(7)容纳在所述无人机外壳组件内并位于所述遮盖件(2)的下方。

技术总结

本公开涉及一种无人机外壳组件及无人机。无人机外壳组件包括外壳本体和遮盖件，外壳本体上形成有通孔，遮盖件位于通孔内并用于遮盖无人机内部的降落伞装置，遮盖件可脱离地连接于通孔并能够在降落伞装置开伞时与通孔脱离，遮盖件的外表面与外壳本体的外表面之间平滑相接。本公开设置的遮盖件能够遮盖住降落伞装置，使其被无人机外壳组件遮挡，即使降落伞装置有一定的安装误差或加工误差，或者在无人机飞行过程中有一定的位移也不会凸出于无人机外壳组件，从而能够避免降落伞装置影响无人机的整体外形的情况发生。的整体外形的情况发生。的整体外形的情况发生。