1.本实用新型涉及
无人机技术领域,具体为一种用于检测
墙面渗水的无人机设备。
背景技术:
2.由于墙面通常会设置较高,导致人为难以对高楼等较高的墙面进行检测,墙面巡检无人机已成为人们对墙面渗水的的情况进行检测时常用到的机器之一,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
3.但是,现有的巡检无人机在使用时,常会由于拍摄用的摄像机难以拆卸导致难以对其进行维护更换,且装置在运行时,常会由于误操作导致桨叶撞击到墙面而导致无人机坠落;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种用于检测墙面渗水的无人机设备。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种用于检测墙面渗水的无人机设备,以解决上述背景技术中提出的巡检无人机在使用时,常会由于拍摄用的摄像机难以拆卸导致难以对其进行维护更换,且装置在运行时,常会由于误操作导致桨叶撞击到墙面而导致无人机坠落等问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于检测墙面渗水的无人机设备,包括基座,
所述基座的表面固定安装有固定板,所述基座的
底端表面活动安装有限位板,所述限位板的底端活动安装有四个连接柱,所述连接柱的底端活动安装有活动板,所述活动板的底端活动安装有活动台,所述活动台的底端活动安装有连接轴,所述连接轴的底端活动安装有摄影机。
6.优选的,所述连接轴的顶端表面固定安装有两个固定杆,所述活动台的底端表面设有两个活动台底槽,所述活动台底槽的内部均设有活动台内槽,所述固定杆均通过活动台底槽活动卡入活动台内槽的内部。
7.优选的,所述固定板四个端角的外表面均固定安装有防撞杆,所述固定板四个端角的顶端均活动安装有活动轴,所述活动轴的顶端表面均活动安装有两个旋转桨,所述防撞杆的宽度尺寸大于两个旋转桨的直径尺寸。
8.优选的,所述限位板的四个端角处均活动安装有活动插销,所述活动插销均活动贯穿连接柱和活动板的表面,所述活动插销的底端表面均活动安装有限位盖,所述限位盖均与活动插销呈螺纹连接。
9.优选的,所述限位板的底端表面活动安装有四个螺栓,所述限位板与基座通过螺栓螺纹连接。
10.优选的,位于固定板下方的所述基座的外表面固定安装有两个支撑杆,所述支撑杆的底端均活动安装有两个防磨垫。
11.优选的,所述活动板的顶端表面固定安装有定位柱,所述定位柱的表面与限位板的外表面贴合。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型通过连接轴和固定杆的配合,使装置在使用时,当需要对连接轴和摄影机进行维护时,可转动连接轴,使固定杆在活动台内槽的内部转动,当固定杆转动至活动台底槽的位置后,向下拔出连接轴,从而完成连接轴的拆卸,进而可方便的对连接轴和摄影机进行维护更换处理;
14.2、本实用新型通过防撞杆的设置,使装置在运行时,可通过防撞杆对旋转桨进行保护,防止装置在贴近墙面细致拍摄观察时,工作人员误操作导致旋转桨接触墙面而损坏,进而导致装置的动力系统损坏而坠落,造成意外事故,通过防撞杆使装置将碰撞墙面时,可使防撞杆先碰撞到墙面,从而对旋转桨进行保护,防止旋转桨损坏的情况。通过支撑杆和防磨垫的配合,使装置在降落时可通过防磨垫缓冲防止装置磨损,且通过支撑杆抬高装置,防止摄影机与地面接触而损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图;
16.图2为本实用新型整体的剖面侧视图;
17.图3为本实用新型整体的对角线剖视图;
18.图4为本实用新型整体的局部剖面仰视图。
19.图中:1、固定板;2、基座;3、活动轴;4、旋转桨;5、支撑杆;6、防磨垫;7、限位板;8、连接柱;9、活动板;10、连接轴;11、摄影机;12、螺栓;13、活动插销;14、限位盖;15、定位柱;16、活动台;17、固定杆;18、活动台底槽;19、活动台内槽;20、防撞杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
21.请参阅图1至图4,本实用新型提供的一种实施例:一种用于检测墙面渗水的无人机设备,包括基座2,基座2的表面固定安装有固定板1,基座2的底端表面活动安装有限位板7,限位板7的底端活动安装有四个连接柱8,连接柱8的底端活动安装有活动板9,活动板9的底端活动安装有活动台16,活动台16的底端活动安装有连接轴10,连接轴10的底端活动安装有摄影机11。
22.连接轴10的顶端表面固定安装有两个固定杆17,活动台16的底端表面设有两个活动台底槽18,活动台底槽18的内部均设有活动台内槽19,固定杆17均通过活动台底槽18活动卡入活动台内槽19的内部。
23.通过采用上述技术方案,通过连接轴10和固定杆17的配合,使装置在使用时,当需要对连接轴10和摄影机11进行维护时,可转动连接轴10,使固定杆17在活动台内槽19的内部转动,当固定杆17转动至活动台底槽18的位置后,向下拔出连接轴10,从而完成连接轴10的拆卸,进而可方便的对连接轴10和摄影机11进行维护更换处理。
24.固定板1四个端角的外表面均固定安装有防撞杆20,固定板1四个端角的顶端均活动安装有活动轴3,活动轴3的顶端表面均活动安装有两个旋转桨4,防撞杆20的宽度尺寸大
于两个旋转桨4的直径尺寸。
25.通过采用上述技术方案,通过防撞杆20的设置,使装置在运行时,可通过防撞杆20对旋转桨4进行保护,防止装置在贴近墙面细致拍摄观察时,工作人员误操作导致旋转桨4接触墙面而损坏,进而导致装置的动力系统损坏而坠落,造成意外事故,通过防撞杆20使装置将碰撞墙面时,可使防撞杆20先碰撞到墙面,从而对旋转桨4进行保护,防止旋转桨4损坏的情况。
26.限位板7的四个端角处均活动安装有活动插销13,活动插销13均活动贯穿连接柱8和活动板9的表面,活动插销13的底端表面均活动安装有限位盖14,限位盖14均与活动插销13呈螺纹连接。
27.限位板7的底端表面活动安装有四个螺栓12,限位板7与基座2通过螺栓12螺纹连接。
28.位于固定板1下方的基座2的外表面固定安装有两个支撑杆5,支撑杆5的底端均活动安装有两个防磨垫6。
29.通过采用上述技术方案,通过支撑杆5和防磨垫6的配合,使装置在降落时可通过防磨垫6缓冲防止装置磨损,且通过支撑杆5抬高装置,防止摄影机11与地面接触而损坏。
30.活动板9的顶端表面固定安装有定位柱15,定位柱15的表面与限位板7的外表面贴合。
31.通过采用上述技术方案,通过定位柱15的设置,使装置在安装限位板7和活动板9时,可将定位柱15贴近限位板7的表面,从而对活动板9进行限位,方便活动板9的安装。
32.综上所述,将装置放置指定位置,检查各部件是否正常工作,通过连接轴10和固定杆17的配合,使装置在使用时,当需要对连接轴10和摄影机11进行维护时,可转动连接轴10,使固定杆17在活动台内槽19的内部转动,当固定杆17转动至活动台底槽18的位置后,向下拔出连接轴10,从而完成连接轴10的拆卸,进而可方便的对连接轴10和摄影机11进行维护更换处理,通过防撞杆20的设置,使装置在运行时,可通过防撞杆20对旋转桨4进行保护,防止装置在贴近墙面细致拍摄观察时,工作人员误操作导致旋转桨4接触墙面而损坏,进而导致装置的动力系统损坏而坠落,造成意外事故,通过防撞杆20使装置将碰撞墙面时,可使防撞杆20先碰撞到墙面,从而对旋转桨4进行保护,防止旋转桨4损坏的情况。通过支撑杆5和防磨垫6的配合,使装置在降落时可通过防磨垫6缓冲防止装置磨损,且通过支撑杆5抬高装置,防止摄影机11与地面接触而损坏。
33.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征:
1.一种用于检测墙面渗水的无人机设备,包括基座(2),其特征在于:所述基座(2)的表面固定安装有固定板(1),所述基座(2)的底端表面活动安装有限位板(7),所述限位板(7)的底端活动安装有四个连接柱(8),所述连接柱(8)的底端活动安装有活动板(9),所述活动板(9)的底端活动安装有活动台(16),所述活动台(16)的底端活动安装有连接轴(10),所述连接轴(10)的底端活动安装有摄影机(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测墙面渗水的无人机设备,其特征在于:所述连接轴(10)的顶端表面固定安装有两个固定杆(17),所述活动台(16)的底端表面设有两个活动台底槽(18),所述活动台底槽(18)的内部均设有活动台内槽(19),所述固定杆(17)均通过活动台底槽(18)活动卡入活动台内槽(19)的内部。3.根据权利要求1所述的一种用于检测墙面渗水的无人机设备,其特征在于:所述固定板(1)四个端角的外表面均固定安装有防撞杆(20),所述固定板(1)四个端角的顶端均活动安装有活动轴(3),所述活动轴(3)的顶端表面均活动安装有两个旋转桨(4),所述防撞杆(20)的宽度尺寸大于两个旋转桨(4)的直径尺寸。4.根据权利要求1所述的一种用于检测墙面渗水的无人机设备,其特征在于:所述限位板(7)的四个端角处均活动安装有活动插销(13),所述活动插销(13)均活动贯穿连接柱(8)和活动板(9)的表面,所述活动插销(13)的底端表面均活动安装有限位盖(14),所述限位盖(14)均与活动插销(13)呈螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种用于检测墙面渗水的无人机设备,其特征在于:所述限位板(7)的底端表面活动安装有四个螺栓(12),所述限位板(7)与基座(2)通过螺栓(12)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种用于检测墙面渗水的无人机设备,其特征在于:位于固定板(1)下方的所述基座(2)的外表面固定安装有两个支撑杆(5),所述支撑杆(5)的底端均活动安装有两个防磨垫(6)。7.根据权利要求1所述的一种用于检测墙面渗水的无人机设备,其特征在于:所述活动板(9)的顶端表面固定安装有定位柱(15),所述定位柱(15)的表面与限位板(7)的外表面贴合。
技术总结
本实用新型公开了一种用于检测墙面渗水的无人机设备,包括基座,所述基座的表面固定安装有固定板,所述基座的底端表面活动安装有限位板,所述限位板的底端活动安装有四个连接柱,所述连接柱的底端活动安装有活动板,所述活动板的底端活动安装有活动台,所述活动台的底端活动安装有连接轴,所述连接轴的底端活动安装有摄影机。本实用新型通过连接轴和固定杆的配合,使装置在使用时,当需要对连接轴和摄影机进行维护时,可转动连接轴,使固定杆在活动台内槽的内部转动,当固定杆转动至活动台底槽的位置后,向下拔出连接轴,从而完成连接轴的拆卸,进而可方便的对连接轴和摄影机进行维护更换处理。护更换处理。护更换处理。
技术研发人员:
林俊慧 张无忌 刘志强
受保护的技术使用者:
广东飞天匠建筑科技有限公司
技术研发日:
2022.08.02
技术公布日:
2022/12/16