架空乘人装置

RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置

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产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备

简介

煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备， RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。转向站为系统提供反力。张紧塔为系统提供初张力，保证系统正常运行的张紧力。张紧力过大、过小时都能自动停机保护。导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。

特点

产品特点

∙ 运行速度快，人员运送量大，运输效率高；

∙ 人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；

∙ 上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；

∙ 可实现水平拐弯运送，适应性更强；

∙ 采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；

∙ 采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；

∙ 驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；

∙ 驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。

主要技术参数

型号	RJHY75—15/950P	RJHY90—15/1150P
吊椅间距/m	15	15
最大适应巷道倾角/(°)	15	15
最大适应工作距离/m	950	1150
驱动装置功率/kW	75	90
运行速度/(m/s)	0～3.0 猴车	0～3.0
最大牵引力/kN	28	33
最大单向输送能力/(人/h)	720	720
托轮间距/m	10	10
驱动轮直径/mm	1500	1500
钢丝绳间距/mm	≥900	≥900
钢丝绳高度/m	≥2	≥2
钢丝绳直径/mm	ф22～Øф24	ф22～ф24

煤矿空乘人装置

简介

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。

特点

一、煤矿空乘人装置产品分类表（根据国家AQ1038-2007标准规定）

项目性能类型	名称	最大倾角/（°）	运行速度/(m/s)	运量/(人/h)	抱索器形式	静态上下车	输送方式	吊椅摘挂	水平转弯	适用最窄巷道宽度/mm
RJY型	煤矿固定抱索器架空乘人装置	45	≤1.2	600	G	不能	循环式两边同时乘人	不摘	能	2300
RJDY型	煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置	45	≤1.2	200	G	不能	往复式单侧乘人	摘	能	1400
RJHY型	煤矿活动抱索器架空乘人装置	18	≤3	1000	HM—HM—II	能	循环式两边同时乘人	摘	能	2200
RJKY型	煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置	35	≤1.2	600	HKHJ	不能	循环式两边同时乘人	摘	能	2200
RJDHY型	煤矿单向活动抱索器架空乘人装置	18	≤3	1000	HM—IHM—II	能	循环式两边不同时乘人	摘	能	1700
RJDKY型	煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置	35	≤1.2	600	HKHJ	不能	循环式两边不同时乘人	摘	能	1700

二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用

三、煤矿架空乘人装置的特点

⒈ 安全实用

∙ 乘座时——乘人离地近(0.2 m)，钢丝绳运行速度低(固定抱索器0.8～1.2 m/s)，确保矿工乘坐安全；

∙ 上下车——选用静态上下车装置，在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上、下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘坐安全；

∙ 不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳；

∙ 高效率——运量可达到200～1 000人/h，运距可达到4 000 m，倾角可达到45 °，变坡点可达20个以上。

∙ 共巷道——运人和运料可共用巷道，节约巷道建设投资。

∙ 投资低——猴车投资比斜井人车投资低，且占地面积又少，安全性能更高。

⒉ 安全保护——设有PLC可编程序自动化控制系统

⑴ 人身安全保护：有十种人身安全保护项目。

∙ 机头、机尾越位保护；

∙ 全巷道突发事件紧急停车保护；

∙ 系统防静电保护；

∙ 欠速打滑保护；

∙ 钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）保护；

∙ 防吊绳保护；

∙ 重锤下限位保护；

∙ 过速飞车保护；

∙ 防掉绳保护（适用于高速猴车）；吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）

⑵设备安全保护：有四种设备安全保护（选配）。

∙ 电机电流、电压保护；

∙ 电机温度保护；

∙ 减速机温度保护；

∙ 制动器失效保护。

以上任一安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。

⒊ 节能运行——设有PLC可编程序自动化控制系统

∙ 第一种方式：连续运行和间断运行方式。即上下班人员高峰时实行“连续运行”，零散矿工上、下井时实行“间断运行”。

∙ 第二种方式：怠速运行方式（即双速猴车）。即没有人乘座时，猴车慢速运行；一旦有人乘座时，猴车自动提速到设计速度运行。这样既减少因猴车频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其他部件。

∙ 由于实行了自动化控制系统，使架空乘人装置不仅能够实现无人值守，而且还能够节能运行，不但节约电费（以电动机37 kW为例，一年节电近10万元人民币），还能减少机械磨损，延长轮衬和钢丝绳的使用寿命。

四、基本配置

⑴ 按机械传动方式（即第一代猴车）。

∙ 单轮驱动型。
基本配置有：电动机、联轴器、工作摯动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、液压张紧装置、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型装置可落地或架空布置。

∙ 双轮驱动型。
基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边启动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。

∙ 子母驱动型。
基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同，适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。

⑵ 按液压传动方式（即第二代猴车）。

∙ 单轮驱动型。
基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型驱动装置可落地或架空布置。

∙ 双轮驱动型。
基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边摯动器，双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。

∙ 子母驱动型。
基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同，适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。

五、增项服务

∙ 循环和往复两用式猴车：适用于主井巷道皮带检修和运人；

∙ 全巷道内高雅轻松的背景音乐系统；

∙ 上、下车语言提示（“前方到站，准备下车”）系统；

∙ 高速运行系统：1.2 m/s≤运行速度≤3 m/s，根据国家AQ1038-2007标准规定；

∙ 猴车调速系统：0.5 m/s≤无级调速范围≤3 m/s，一是采用变频调速器，二是采用液压马达调速；

∙ 双速猴车：低速时≤0.5 m/s、高速时≥1.0 m/s，既节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行），又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其他部件；

∙ 运人和运料共用巷道系统；

∙ 软启动系统：有降压式启动、变频式启动、离心耦合式启动和液压马达启动等四种方式；

∙ 猴车水平转弯运行系统；

∙ 静态上下车装置：在不停车的情况下，人能在静态中上下车；

∙ 调速室远程实时监视和监控系统；

∙ 猴车运行信息局域网网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统；大运量型(1 000～1 500人/h以上)猴车可以设单人座椅或双人座椅；

∙ 可伸缩式猴车：适用于工作面的窄巷道运行。

本文发布于:2024-09-24 04:21:01，感谢您对本站的认可！

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