姚桥煤矿猴车运行速度情况[1]
姚桥煤矿猴车运行速度情况汇报
姚桥煤矿目前井下使用六部猴车，其中两部座椅是活动抱索器、四部座椅是固定抱索器，猴车目前运行速度如下：
1. 东七猴车(活动抱索器) ：
型号：RJHY55 活动抱索器
驱动轮直径D=1300mm;
猴车钢丝绳运行速度：
V=（π*D/60）*n2=（π*1.3/60）*15.53=1.06m/s
实测速度为：1.07 m/s
说明：东七猴车原设计驱动轮直径是1500，运行速度1.2米/秒，但在施工测量过程中（此时设备已招标）发现巷道偏斜严重，猴车中线与巷道中心线偏差较大，若驱动轮直径采用1500，许多区段钢丝绳距帮不足200，不能满足运行需要。若刷帮，工作量大，队伍紧张，矿综合考虑以上因素，采用1300驱动轮。由于减速机（按1500驱动轮，速度1.2米/秒）已经订购，减速比已确定，所以运行速度比设计慢0.13米/秒. 2. 东六猴车(固定抱索器变频电控猴车) ：
型号：RJY 55 固定抱索器
驱动轮直径为D=1200mm；
猴车运行速度由变频器控制电源频率在10—50赫兹（速度0.3-1.5米/秒）范围内调节。
实测速度为：1.29 m/s(现变频器工作频率为42.5HZ)
3. 西九猴车(固定抱索器电控猴车) ：
型号：RJY 75
驱动轮直径D=1520mm;
猴车运行速度：
猴车V=（π*D/60）*n2=（π*1.52/60）*15.55=1.24(m/s)
经计算西九猴车钢丝绳运行速度为1.24 m/s
实测速度为：1.2 m/s
4. 中央轨道猴车(活动抱索器变频电控猴车) ：
型号：RJHY75-17/1800P(A)
驱动轮直径D=1520mm;
猴车运行速度由变频器控制电源频率在10—50赫兹（速度0.3-1.5米/秒）范围内调节
经实测速度为：1.2 m/s (现变频器工作频率为40HZ)
5. 新东四猴车，西六猴车为固定抱索器液压猴车，目前运行速度实测为V=1.2m/s。
GB21008-2021地下矿用架空索道安全要求4.4.4项规定：吊具运载索的最大运行速度：固定抱锁器时不应超过1.2m/s；采用活动抱锁器时不应大于2.5m/s(坡度大于16度时不应超过1.6m/s)
《煤矿安全规程》第368条规定：用架空乘人装置运送人员时应遵守下列规定：（一）巷道倾角不得超过设计规定的数值。（二）蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7m ，运行速度不得超过
1.2m/s，乘坐间距不得小于5m 。
根据规程规定，我矿四部固定抱索器猴车速度设置合理（考虑到东六回风坡度较小，故速度比规定大了0.09 m/s）。在不违反规程的前提下，能提速的猴车是中央轨道猴车和东七猴车。
高速猴车（速度大于1.2 m/ s ）一般用于长距离两水平间的直达运输，中途一般不设上下站点（个别煤矿也设）。若中途设站点，则每一站点处需要设置4个静态上下人装置，人员运输具有中断性；同时，乘车人员间距要严格的控制在10米以上，否则容易发生事故。
我矿中央轨道猴车技术上具备提速条件，但沿途上下人站点较多，且部分甩道口巷道低，猴车托绳轮距轨面2.25米，若安装静态上下人装置，则轨面距装静态上下人装置不足2.2米，将来影响工作面大件的运输。
东七猴车具备提速到1.2 m/s的条件，若速度再提高，则与中央猴车情况类似。
下面具体分析东七猴车提速前后人员运送节省时间：（采一提前到东七下口，每班按40人计算）
一．基本资料：东七猴车运行距离(从下口静态上下车至上口静态上下车的距
离)L=1053米；猴车驱动轮直径D=1300mm；电机型号：YB2-280M-6 (n1=980rpm)；减速器
减速比In=63；座椅间距L 1=10米。
二．运行速度及时间的计算
（1）理论计算运行速度
减速机输出转速:n2= n1/i=980/63=15.56(rpm)
猴车运行速度：V=（π*D/60）*n2=（π*1.3/60）*15.56=1.06(m/s)
（2）单程运行时间：t=L/V=1053/(1.06*60)=16.56min
(3)现场实测速度为1.07m/s。
单程运行时间t=L/V=1053/(1.07*60)=16.4 min。
单程运送40人所需时间：
t 1=t+(40-1)*L1/(1.07*60)=16.4+39*10/(1.07*60)=22.47min
式中(40-1)*L1/(1.07*60)= 39*10/(1.07*60)=6.07 min 为第一名职工上车后，至第40名职工上车的时间为6.07分钟。
三．如将速度提高到v 1=1.2m/s
(1)单程运行时间:t2=L/1.2=1053/(1.2*60)=14.63min
单程运送40人所需时间：
t 3= t2+(40-1)*L1/(1.2*60)=14.63+（39*10）/(1.2*60)=20.05min 节省t 0= t1-t 3=22.47-20.55=1.92min
式中(40-1)*L1/(1.2*60)= 39*10/(1.2*60)=5.42 min
为第一名职工上车后，至第40名职工上车的时间为5.42分钟 6.07-5.42=0.65min
当速度提高至1.2m/s时，运送第1人时比原来节省1.92min ；
运送第40人比原来节省2.57分钟。
(2)如将速度提高到1.2m/s时需更换减速机。
所需减速机的减速比i
减速机输出转速n 2= (60*v1)/( π*D)= (60*1.2)/(3.14*1.3)=17.64rmp i= n1/n2= 980/17.64=55.56
在保证减速机地脚尺寸不改变情况下，经多方询价，其价格在15万元/台左右，供
货周期约在三个月，同时还需更换联轴器。
四．更换减速机安排
1. 工作量：
（1）测量旧减速机地脚螺栓孔与新减速机地脚螺栓孔是否一致
（2）用葫芦将猴车钢丝绳固定在钢梁上，使钢丝绳从猴车驱动轮上脱离；
（3）拆掉猴车机头的排版，确定起吊位置、打眼固定起吊绳头。
（4）将驱动轮、联轴器、旧减速机拆掉
（5）安装新减速机、联轴器
（6）试车，安装猴车机头牌板
2. 需要时间及人员：
早班（8:30-15:30）需10人
中班（15:30-22:00）需10人
以上分析谨供领导参考。
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