一种日光温室信息采集机器人

1.本实用新型涉及设施农业机器人技术领域，具体涉及一种日光温室信息采集机器人。

背景技术：

2.我国是世界上温室面积最大的国家，类型主要分为塑料大棚、日光温室、连栋温室等。统计数据表明，2020年底我国温室面积为187.3万公顷。适宜的温室环境能促进温室作物的健康高效生长，利用物联网精准采集温室环境信息和作物生长信息是实现温室环境精准调控的关键和重要前提。
3.传统技术中对温室环境信息和作物生长信息进行采集时，是在温室内的不同位置定点设置固定式信息采集设备。通过信息采集设备实现对温室不同位置温室环境信息和温室不同位置作物生长信息的采集上传至服务器，然后人工对数据进行分析，实现对温室环境的调控。
4.由于定点信息采集只能实现固定范围的静态信息采集，而且不同信息采集设备的布设很难实现对整个整个温室进行监控，进而导致无法全面的对温室环境及作物信息远程动态全方位监控。

技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种日光温室信息采集机器人，包括：机器人车体，设置在所述车体上的寻迹模块，所述寻迹模块设置在所述机器人车体的前进端；所述机器人车体顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输装置与服务器端通信连接。
7.采用上述实现方式，在温室地面提前设置机器人行走路线，实现对温室全覆盖。通过寻迹模块信息采集机器人沿着行走路线在温室内行进，行进过程中信息采集装置可以对温室内不同位置的温度、光照强度、二氧化碳浓度等信息进行采集，传输给信息传输装置上传至服务器端。通过服务器端接收到的信息进行人工分析，然后实现对温室环境的调控。
8.结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述机器人车体前进端设置第一支架，所述第一支架一端与所述机器人车体活动连接，另一端固定设置所述寻迹模块。在机器人车体进入到温室内后，需要人工进行调试，对寻迹模块的角度通过支架进行调整，实现对机器人行走路线的准确寻迹。
9.结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述机器人车体顶部设置第二支架，所述第二支架包括设置在所述车体顶部两侧的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有第一竖杆，所述第二固定架上设置有第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆之间平行设置有第一横杆和第二横杆。
10.结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所
述第一竖杆和所述第二竖杆均设置有滑轨，所述滑轨上设置有通孔；所述第一横杆和第二横杆的两端卡设在所述滑轨内，所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有螺孔，所述第一横杆和所述第二横杆通过螺丝与所述第一竖杆和所述第二竖杆固定连接。将固定横杆的螺丝拧开后，可以对第一横杆和第二横杆可以进行位置调整，调整完毕后再采用螺丝进行固定。由于第一横杆和第二横杆的两端卡设在滑轨内，可以保证横杆调整过程中不会脱离。
11.结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述信息采集装置包括摄像头、光照传感器、二氧化碳传感器和空气温度湿度传感器，所述摄像头和所述光照光感器固定设置在所述第一横杆上，所述二氧化碳传感器设置在第二横杆上，所述空气温度湿度传感器设置在所述第二固定架上。
12.结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述第一横杆上固定设置有云台，所述摄像头设置在所述云台上，所述云台与机器人控制器电连接。摄像头通过云台可以实现旋转，进而可以对温室内的作物生长信息进行全面采集。
13.结合第一方面第四或五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述信息传输装置包括设置在物联网传输装置和物联网接收装置，所述物联网接收装置分别与所述摄像头、光照传感器、二氧化碳传感器和空气温度湿度传感器电连接，所述物联网传输装置分别与所述物联网接收装置和服务器端通信连接。摄像头采集的作物信息、照传感器、二氧化碳传感器和空气温度湿度传感器采集的温室环境信息传输给物联网接收装置，所述物联网接收装置将上述信息整合发送给物联网传输装置后传输到服务器端。
14.结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述物联网接收装置装置上设置有4g天线，所述4g天线用于接收信息采集装置传输的温室信息数据并传输给所述物联网传输装置，所述物联网传输装置上设置有5g天线，所述5g天线用于将温室信息数据发送至服务器端。由于物联网接收装置主要接受来自本地摄像头、光照传感器、二氧化碳传感器和空气温度湿度传感器发送的数据，因此采用4g天线就可以满足需求。而物联网传输装置是将数据传输到服务器端，因此需要采用5g天线满足传输的速率和实时性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种日光温室信息采集机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的竖杆的结构示意图；
17.图1-2中，符号表示为：
18.1-机器人车体，2-寻迹模块，3-第一支架，4-第二支架，5-第一固定架，6-第二固定架，7-第一竖杆，8-第二竖杆，9-第一横杆，10-第二横杆，11-滑轨，12-通孔，13-摄像头,14-光照传感器，15-二氧化碳传感器，16-空气温度湿度传感器，17-云台，18-物联网传输装置，19-物联网接收装置，20-4g天线，21-5g天线。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种日光温室信息采集机器人，包括：机器人车体1，设置在所述车体上的寻迹模块2，所述寻迹模块2设置在所述机器人车体1的前进端。所述
机器人车体1顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输装置与服务器端通信连接。
21.所述机器人车体1前进端设置第一支架3，所述第一支架3一端与所述机器人车体1活动连接，另一端固定设置所述寻迹模块2。在机器人车体1进入到温室内后，需要人工进行调试，对寻迹模块2的角度通过支架进行调整，实现对机器人行走路线的准确寻迹。
22.所述机器人车体1顶部设置第二支架4，所述第二支架4包括设置在所述车体顶部两侧的第一固定架5和第二固定架6，所述第一固定架5上设置有第一竖杆7，所述第二固定架6上设置有第二竖杆8，所述第一竖杆7和第二竖杆8之间平行设置有第一横杆9和第二横杆10。
23.本实施例中，所述第一竖杆7和所述第二竖杆8均设置有滑轨11，所述滑轨11上设置有通孔12；所述第一横杆9和第二横杆10的两端卡设在所述滑轨11内，所述第一横杆9和第二横杆10的两端均设置有螺孔，所述第一横杆9和所述第二横杆10通过螺丝与所述第一竖杆7和所述第二竖杆8固定连接。将固定横杆的螺丝拧开后，可以对第一横杆9和第二横杆10可以进行位置调整，调整完毕后再采用螺丝进行固定。由于第一横杆9和第二横杆10的两端卡设在滑轨11内，可以保证横杆调整过程中不会脱离。
24.所述信息采集装置包括摄像头13、光照传感器14、二氧化碳传感器15和空气温度湿度传感器16，所述摄像头13和所述光照光感器固定设置在所述第一横杆9上，所述二氧化碳传感器15设置在第二横杆10上，所述空气温度湿度传感器16设置在所述第二固定架6上。
25.所述第一横杆9上固定设置有云台17，所述摄像头13设置在所述云台17上，所述云台17与机器人控制器电连接。摄像头13通过云台17可以实现旋转，进而可以对温室内的作物生长信息进行全面采集。
26.本实施例中，所述信息传输装置包括设置在物联网传输装置18和物联网接收装置19，所述物联网接收装置19分别与所述摄像头13、光照传感器14、二氧化碳传感器15和空气温度湿度传感器16电连接，所述物联网传输装置18分别与所述物联网接收装置19和服务器端通信连接。摄像头13采集的作物信息、照传感器、二氧化碳传感器15和空气温度湿度传感器16采集的温室环境信息传输给物联网接收装置19，所述物联网接收装置19将上述信息整合发送给物联网传输装置18后传输到服务器端。
27.具体地，所述物联网接收装置19装置上设置有4g天线20，所述4g天线20用于接收信息采集装置传输的温室信息数据并传输给所述物联网传输装置18，所述物联网传输装置18上设置有5g天线21，所述5g天线21用于将温室信息数据发送至服务器端。由于物联网接收装置19主要接受来自本地摄像头13、光照传感器14、二氧化碳传感器15和空气温度湿度传感器16发送的数据，因此采用4g天线20就可以满足需求。而物联网传输装置18是将数据传输到服务器端，因此需要采用5g天线21满足传输的速率和实时性。
28.由上述实施例可知，本实施例提供了一种日光温室信息采集机器人，在温室地面提前设置机器人行走路线，实现对温室全覆盖。通过寻迹模块2信息采集机器人沿着行走路线在温室内行进，行进过程中信息采集装置可以对温室内不同位置的温度、光照强度、二氧化碳浓度等信息进行采集，传输给信息传输装置上传至服务器端。通过服务器端接收到的信息进行人工分析，然后实现对温室环境的调控。
29.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一
个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：

1.一种日光温室信息采集机器人，其特征在于，包括：机器人车体，设置在所述车体上的寻迹模块，所述寻迹模块设置在所述机器人车体的前进端；所述机器人车体顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输装置与服务器端通信连接。2.根据权利要求1所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述机器人车体前进端设置第一支架，所述第一支架一端与所述机器人车体活动连接，另一端固定设置所述寻迹模块。3.根据权利要求2所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述机器人车体顶部设置第二支架，所述第二支架包括设置在所述车体顶部两侧的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有第一竖杆，所述第二固定架上设置有第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆之间平行设置有第一横杆和第二横杆。4.根据权利要求3所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述第一竖杆和所述第二竖杆均设置有滑轨，所述滑轨上设置有通孔；所述第一横杆和第二横杆的两端卡设在所述滑轨内，所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有螺孔，所述第一横杆和所述第二横杆通过螺丝与所述第一竖杆和所述第二竖杆固定连接。5.根据权利要求4所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像头、光照传感器、二氧化碳传感器和空气温度湿度传感器，所述摄像头和所述光照传感器固定设置在所述第一横杆上，所述二氧化碳传感器设置在第二横杆上，所述空气温度湿度传感器设置在所述第二固定架上。6.根据权利要求5所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述第一横杆上固定设置有云台，所述摄像头设置在所述云台上，所述云台与机器人控制器电连接。7.根据权利要求5或6所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述信息传输装置包括设置在物联网传输装置和物联网接收装置，所述物联网接收装置分别与所述摄像头、光照传感器、二氧化碳传感器和空气温度湿度传感器电连接，所述物联网传输装置分别与所述物联网接收装置和服务器端通信连接。8.根据权利要求7所述的日光温室信息采集机器人，其特征在于，所述物联网接收装置装置上设置有4g天线，所述4g天线用于接收信息采集装置传输的温室信息数据并传输给所述物联网传输装置，所述物联网传输装置上设置有5g天线，所述5g天线用于将温室信息数据发送至服务器端。

技术总结

本实用新型公开了一种日光温室信息采集机器人，包括：机器人车体，设置在所述车体上的寻迹模块，所述寻迹模块设置在所述机器人车体的前进端；所述机器人车体顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输装置与服务器端通信连接。在温室地面提前设置机器人行走路线，实现对温室全覆盖。通过寻迹模块信息采集机器人沿着行走路线在温室内行进，行进过程中信息采集装置可以对温室内不同位置的温度、光照强度、二氧化碳浓度等信息进行采集，传输给信息传输装置上传至服务器端。通过服务器端接收到的信息进行人工分析，然后实现对温室环境的调控。的调控。的调控。