摘要：针对小包烟包透明纸包装在生产过程中产生的褶皱、粘结等不平整缺陷，提出了一种六面柔性美容技术，可以有效地避免电烙铁与透明纸直接接触，采用移动式的均匀加热模式，通过小包烟包的分层与路径的变换，逐步完成六面美容工艺。同时基于视觉检测技术，兼并设计了一种适用于小包烟包的六面检测系统，对美容后的小包烟包外观和透明纸进行六面在线检测，对于不合格的产品执行剔除动作。整个系统的运行可以有效的提高小包烟包透明纸包装的质量。
关键词：小包烟包；透明纸；柔性美容；视觉检测
Abstract: Aiming at the wrinkles, bonding and other unevenness defects of the transparent paper packaging of small packets of cigarettes during the production process, a six-sided flexible beauty technology is proposed, which can effectively avoid direct contact between the electric soldering iron and the transparent paper, and adopts a mobile type The uniform heating mode gradually completes the six-sided beauty process through the layering of small packets and the change of paths. At the same time, based on visual inspection techn
ology, we merged and designed a six-sided inspection system suitable for small packs of cigarettes. The appearance of the small packs of cigarettes and transparent paper after cosmetics were inspected on six sides, and unqualified products were eliminated. The operation of the entire system can effectively improve the quality of the transparent paper packaging of small packets of cigarettes.
电加热棒
Keywords: small pack of cigarettes; transparent paper; flexible beauty; visual inspection
引言：
目前我国的科学技术与工业水平正在不断地进步，随着经济水平的增长，消费者对烟草产品提出了更高标准和多元化的需求。这就要求烟草工业能够及时响应市场，提高生产效率和产品质量。
小包烟包（简称小包）透明纸包装是外观质量衡量的一个重要指标。GD包装机组的CH单元是小包透明纸包装的一种主要机型，生产速度约400包/min，由于设备自身结构上存在设计缺陷[1-2]，在实际的生产过程中，虽然经过两次加热，但是由于设备生产运行速度比较
快，透明纸加热的时间有限，包装的表面会产生皱纹，平整度差，而该类产品将作为不合格品剔除。为改善小包透明纸包装质量，通常在后端增加二次加热美容装置。目前多采用电烙铁直接接触的加热方式对小包的侧面进行美容处理，该模式下电烙铁与小包表面接触不均匀。当产品在加热过程中停留时间过长时，会造成透明纸熔化、粘结，甚至变形的现象，严重影响产品的质量[3]。并且该模式无法完成小包透明纸的六面美容。
鉴于当前技术应用的缺陷，本文提出了一种非直接接触式的六面柔性美容技术，同时基于机器视觉技术，融合了小包外观和透明纸的六面检测系统，可以有效地提高产品质量。
1.
系统总体方案设计
系统分为六面美容和外观检测两部分，整机安装在GD机组的CH与CT之间，为保证各单元动作的同步性能，利用GD机组的主轴作为驱动输入，需要将CH和CT脱开。CH推包机构出包呈双小包上、下叠包的状态，输送过程中完成前、后两面的美容，为了实现上、下面的美容，设计了小包分层机构，分层后通过一次升降同步带将两组小包向上提升，并完成 左、右两侧面的美容，通过一次推包机构将小包依次推入二层输送机构，二层输送的过程中完成上、下两面的美容，再通过二次升降同步带将小包向上提升，由二次推包机构将小包依次推入三层输送机构，并进入外观检测组件，完成六面外观检测，对于检测不合格的产品，通过气动剔除机构将烟包剔除至不合格品储物箱。检测合格的产品通过三次推包机构将产品推送至三次升降同步带，下降输送实现上、下叠包状态（与CH出口状态一致），在出烟通道内，由出包推杆将双层小包依次推入CT通道进行后续工作。系统运行流程图如图1所示。
图1 系统运行流程图
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1、10.小包出包通道 2.前、后美容机构 3.压轮组件 4.分包机构5、9、11.升降机构
6.左、右美容机构 7、12.推包机构 8.出包推杆 13.外观检测机构 14.剔除机构 15.补包机构
图2 系统结构布局图
（一）六面柔性美容
柔性美容解决了小包与电烙铁直接接触的问题，采用隔离带间接加热，隔离带通过驱动辊驱动运转，加热铜块设置多组加热棒，通过加热棒的电气控制，可以实现不同的组合和温度分区控制。隔离加热带成对对称布置，小包在两个隔离带间均匀传递，同时两个加热组件可以分别调整与小包的间隙，方便控制美容质量，从而消除褶皱，达到平整的效果。以前、后美容装置为例，图3为美容装置的结构图。
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1．隔离带 2.支架 3.加热棒 4.间隙调整导向块 5.隔热垫 6. 加热块 7.驱动辊
图3 美容装置的结构图
（二）分包机构
考虑到CH出包时呈上、下叠包的双包状态，设计了分包机构，将叠包分成单层，通过一次升降机构将小包间隔提升至二层，并完成单包等距输送，实现了六面美容和外观检测的功能需求。通过起包导向、输送带出口处的压轮组件以及上层烟包导向板，实现双层烟包的分包。
（三）小包物流输送
小包物流输送用于完成小包在整个系统中的流转，主要包括水平输送机构、升降机构、推包机构和出包推杆等，三者间歇动作、组合使用，实现了小包的升降和单包、双包输送之间的转变。升降机构和推包机构均采用隔段式同步带，其中升降机构成对布置使用，为保证驱动的同步性，采用一组动力进行驱动。
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