发动机起动控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机起动控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

2.双电机混联混动构型的车辆，在正常情况下，发动机通过发电机拖动来点火起动，在发电机故障或动力电池故障的情况下，发电机无法进行拖动。为了保证在发电机故障或动力电池故障的情况下，发动机仍然能够点火起动，保证驾驶的平顺性，需要设计一种发动机起动控制方法。
3.现有的技术方案基于导航数据及动力传动系统功率输出等数据控制发动机和电机产生动力以推进车辆，或根据发动机的起动方式，以及离合器的工作状态，确定发动机起动及介入对应的动态协调控制方法。但现有的技术方案采用的发动机起动控制方法较为繁琐，且并未涉及双电机混联混动系统。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种发动机起动控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，以实现在发电机无法拖动的情况下使发动机起机。
5.根据本发明的一方面，提供了一种发动机起动控制方法，适用于双电机混联混动车辆，所述双电机混联混动车辆包括发动机、驱动电机和发电机；所述发动机输出端与所述发电机通过齿轮啮合，所述驱动电机与系统减速机构通过齿轮啮合，所述发动机与系统减速机构通过离合器实现动力传递与中断；所述发动机起动控制方法包括：
6.判断当前档位是否在d档；
7.如果当前档位在d档，根据所述离合器所能承受的最大滑摩扭矩向所述离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；
8.控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；
9.当所述发动机转速到达点火转速时，撤掉所述离合器的油压，同时控制所述驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。
10.可选地，在控制所述驱动电机在原有的扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩之后，并在撤掉所述离合器的油压之前，还包括：
11.随着所述发动机转速的升高，控制对所述离合器施加的油压逐渐减小。
12.可选地，判断当前档位是否在d档之后，还包括：
13.如果当前档位不在d档，则提示挂d档，并提示将车辆速度运行到预设速度。
14.可选地，在判断当前档位是否在d档之前，还包括：接收到发动机起机信号后，如果所述发电机不具有拖动所述发动机的能力，则执行判断当前档位是否在d档。
15.可选地，还包括：如果所述发电机具有拖动所述发动机的能力，则控制发电机拖动
所述发动机进行起机。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机起动控制装置，包括：
17.判断模块，用于判断当前档位是否在d档；
18.油压施加模块，用于在当前档位在d档时，根据所述离合器所能承受的最大滑摩扭矩向所述离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；
19.拖拽扭矩施加模块，用于控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；
20.扭矩清零模块，用于当所述发动机转速到达点火转速时，撤掉所述离合器的油压，同时控制所述驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。
21.可选地，所述油压施加模块包括：
22.油压调节模块，用于随着所述发动机转速的升高，控制对所述离合器施加的油压逐渐减小。
23.根据本发明的另一方面，提供了一种双电机混联混动车辆，包括：
24.至少一个处理器；以及
25.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
26.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任意实施例中所述的发动机起动控制方法。
27.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述任意实施例中所述的发动机起动控制方法。
28.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任意实施例中所述的发动机起动控制方法。
29.本发明实施例的技术方案，通过混合动力整车控制器根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压，使离合器主从动盘贴合，从动盘带动主动盘转速上升；并且混合动力整车控制器控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩，用于使发动机起机；当发动机达到点火转速，自行喷油点火起动后，混合动力整车控制器撤掉对离合器施加的油压，使离合器主从动盘分开，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零，即发动机起机结束；实现了在发电机无法拖动的情况下使发动机起机，避免了发动机起动过程对车轮端造成冲击，保证行驶的平顺性。
30.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明实施例提供的一种双电机混联混动车辆的结构示意图；
33.图2是本发明实施例提供的一种发动机起动控制方法的流程图；
34.图3是本发明实施例提供的一种发动机起动控制方法的逻辑图；
35.图4是本发明实施例提供的一种发动机起动控制装置的结构示意图；
36.图5是实现本发明实施例的发动机起动控制方法的混合动力整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
38.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.本发明实施例提供了一种发动机起动控制方法，适用于双电机混联混动车辆，图1是本发明实施例提供的一种双电机混联混动车辆的结构示意图，双电机混联混动车辆包括发动机1、驱动电机2和发电机3；发动机1输出端与发电机3通过齿轮啮合，驱动电机2与系统减速机构4通过齿轮啮合，发动机1与系统减速机构4通过离合器5实现动力传递与中断。图2是本发明实施例提供的一种发动机起动控制方法的流程图，参见图2，该控制方法包括：
40.s101、判断当前档位是否在d档。
41.具体地，当发电机故障或动力电池故障导致发电机无法拖拽发动机，且双电机混联混动系统需要发动机起动时，混合动力整车控制器hcu控制双电机混联混动系统进入离合器滑摩起机过程，混合动力整车控制器判断当前档位是否在d档；其中，d档即前进档。
42.s102、如果当前档位在d档，根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压。
43.具体地，离合器所能承受的最大滑摩扭矩及最大滑摩扭矩对应的油压均可以由离合器的特性获得。滑摩扭矩即滑摩状态下离合器传递的扭矩，滑摩状态即离合器主从动盘贴合，有相对转速且转速差逐渐减小的状态。混合动力整车控制器向离合器施加油压可以使离合器主从动盘贴合，施加的油压越大，离合器主从动盘贴合越紧。混合动力整车控制器根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压，用于使离合器主从动盘处于无限贴合但不贴死的临界状态，离合器主从动盘有相对转速，可以相对转动，使从动盘带动主动盘的转速逐渐上升，避免离合器主从动盘贴死造成主动盘的转速上升过于剧烈，造成顿挫感。
44.s103、控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩。
45.具体地，驱动电机原有扭矩需求为发动机起机之前，驱动电机输出的扭矩。额外的拖拽扭矩即离合器所能承受的最大滑摩扭矩，用于使发动机起机。发动机起机之前，驱动电机输出的扭矩用于汽车行驶，在需要发动机起动时，混合动力整车控制器控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩，额外的拖拽扭矩用于使发动机起机，保持驾驶的平顺性。
46.s104、当发动机转速到达点火转速时，撤掉离合器的油压，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。
47.具体地，当发动机转速到达点火转速时，发动机会自行喷油点火，即发动机起动。当发动机起动后，混合动力整车控制器撤掉对离合器施加的油压，使离合器主从动盘分开，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零，即发动机起机结束，不需要再施加额外的拖拽扭矩。
48.本实施例的技术方案，通过混合动力整车控制器根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压，使离合器主从动盘贴合，从动盘带动主动盘转速上升；并且混合动力整车控制器控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩，用于使发动机起机；当发动机达到点火转速，自行喷油点火起动后，混合动力整车控制器撤掉对离合器施加的油压，使离合器主从动盘分开，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零，即发动机起机结束；实现了在发电机无法拖动的情况下使发动机起机，避免了发动机起动过程对车轮端造成冲击，保证行驶的平顺性。
49.图3是本发明实施例提供的一种发动机起动控制方法的逻辑图，参见图3，该控制方法包括：
50.接收到发动机起机信号后，如果发电机不具有拖动发动机的能力，则执行判断当前档位是否在d档；如果发电机具有拖动发动机的能力，则控制发电机拖动发动机进行起机。如果当前档位不在d档，则提示挂d档，并提示将车辆速度运行到预设速度；如果当前档位在d档，根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压。控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；随着发动机转速的升高，控制对离合器施加的油压逐渐减小；当发动机转速到达点火转速时，撤掉离合器的油压，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。
51.具体地，混合动力整车控制器接收到发动机起机信号后，判断发电机是否具有拖动发动机的能力，若发电机具有拖动发动机的能力，则控制发电机拖动发动机进行起机；若发电机不具有拖动发动机的能力，则混合动力整车控制器判断当前档位是否在d档。若当前档位不在d档，则提示挂d档，并提示将车辆速度运行到预设速度；其中，预设速度可以为发动机的点火转速，用于使车辆速度达到发动机的拖拽转速，若车辆速度过低则可能达不到拖拽转速，发动机无法进行滑摩起机。示例性地，若当前档位为p档，由于驱动电机与车轮之间无法机械解耦，即离合器的从动盘、驱动电机和车轮通过齿轮啮合，其中一个运动，其他器件也要同时运动，而档位在p档时，车轮不动，则从动盘也无法运动，无法使发动机滑摩起机，所以p挡发动机无法起机，需提示挂d档行车起动发动机，并且车辆速度需要大于预设速度。
52.具体地，若当前档位在d档，混合动力整车控制器根据离合器所能承受的最大滑摩
扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压，使离合器主从动盘贴合但不贴死，离合器从动盘带动主动盘的转速逐渐上升。混合动力整车控制器控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩，用于使发动机起机，驾驶的平顺性。随着主动盘的转速逐渐上升，即发动机转速的升高，离合器所产生的滑摩功增大，为了避免大滑摩功对离合器寿命造成影响，混合动力整车控制器控制对离合器施加的油压逐渐减小，减少离合器所产生的滑摩功，但仍保持离合器主从动盘贴合，从动盘继续带动主动盘转速上升；其中，滑摩功即离合器主从动盘贴合器件摩擦产生的功，大滑摩功会对离合器造成磨损等影响。当发动机转速到达点火转速时，混合动力整车控制器撤掉对离合器施加的油压，使离合器主从动盘完全分开，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零，即发动机起机结束，不需要再施加额外的拖拽扭矩。发动机起动成功后，混合动力整车控制器提示驾驶员发动机已起动成功，可以进行后续操作。
53.本实施例的技术方案，通过混合动力整车控制器根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压，使离合器主从动盘贴合，从动盘带动主动盘转速上升；并且混合动力整车控制器控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩，用于使发动机起机；当发动机达到点火转速，自行喷油点火起动后，混合动力整车控制器撤掉对离合器施加的油压，使离合器主从动盘分开，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零，即发动机起机结束；实现了在发电机无法拖动的情况下使发动机起机，避免了发动机起动过程对车轮端造成冲击，保证行驶的平顺性。随着发动机转速的升高，混合动力整车控制器减小对离合器施加的油压，对离合器产生的滑摩功进行限制，减少对离合器造成的磨损。
54.图4是本发明实施例提供的一种发动机起动控制装置的结构示意图，参见图4，该装置包括：
55.判断模块100，用于判断当前档位是否在d档；
56.油压施加模块200，用于在当前档位在d档时，根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；
57.油压施加模块200包括油压调节模块201，用于随着发动机转速的升高，控制对离合器施加的油压逐渐减小；
58.拖拽扭矩施加模块300，用于控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；
59.扭矩清零模块400，用于当发动机转速到达点火转速时，撤掉离合器的油压，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。
60.具体地，判断模块100、油压施加模块200、油压调节模块201、拖拽扭矩施加模块300和扭矩清零模块400均集成在混合动力整车控制器内。
61.图5是实现本发明实施例的发动机起动控制方法的混合动力整车控制器的结构示意图，如图5所示，混合动力整车控制器10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储混合动力整车控制器10操作所需的各
种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
62.混合动力整车控制器10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许混合动力整车控制器10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
63.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机起动控制方法。
64.在一些实施例中，发动机起动控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到混合动力整车控制器10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机起动控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机起动控制方法。
65.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
66.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
67.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
68.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
69.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
70.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
71.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
72.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种发动机起动控制方法，其特征在于，适用于双电机混联混动车辆，所述双电机混联混动车辆包括发动机、驱动电机和发电机；所述发动机输出端与所述发电机通过齿轮啮合，所述驱动电机与系统减速机构通过齿轮啮合，所述发动机与系统减速机构通过离合器实现动力传递与中断；所述发动机起动控制方法包括：判断当前档位是否在d档；如果当前档位在d档，根据所述离合器所能承受的最大滑摩扭矩向所述离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；当所述发动机转速到达点火转速时，撤掉所述离合器的油压，同时控制所述驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述驱动电机在原有的扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩之后，并在撤掉所述离合器的油压之前，还包括：随着所述发动机转速的升高，控制对所述离合器施加的油压逐渐减小。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前档位是否在d档之后，还包括：如果当前档位不在d档，则提示挂d档，并提示将车辆速度运行到预设速度。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在判断当前档位是否在d档之前，还包括：接收到发动机起机信号后，如果所述发电机不具有拖动所述发动机的能力，则执行判断当前档位是否在d档。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述发电机具有拖动所述发动机的能力，则控制发电机拖动所述发动机进行起机。6.一种发动机起动控制装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断当前档位是否在d档；油压施加模块，用于在当前档位在d档时，根据所述离合器所能承受的最大滑摩扭矩向所述离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；拖拽扭矩施加模块，用于控制所述驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；扭矩清零模块，用于当所述发动机转速到达点火转速时，撤掉所述离合器的油压，同时控制所述驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述油压施加模块包括：油压调节模块，用于随着所述发动机转速的升高，控制对所述离合器施加的油压逐渐减小。8.一种双电机混联混动车辆，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的发动机起动控制方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的发动机起动控
制方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的发动机起动控制方法。

技术总结

本发明公开了一种发动机起动控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该控制方法包括：判断当前档位是否在D档；如果当前档位在D档，根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；当发动机转速到达点火转速时，撤掉离合器的油压，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。本发明实施例通过混合动力整车控制器向离合器施加油压，使离合器主从动盘贴合，从动盘带动主动盘转速上升；并且控制驱动电机增加额外的拖拽扭矩，用于使发动机起机；当发动机达到点火转速后，发动机自行喷油点火；实现了在发电机无法拖动的情况下使发动机起机。动机起机。动机起机。