一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构

1.本发明涉及氢气瓶运输领域，具体涉及一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构。

背景技术：

2.目前运输时，大都采用直立瓶挨瓶的方式放置进行运输，但在对偏远地区居民进行初次配送时，需要转运多个地区，不会一次将所有的氢气瓶全部卸下，而每次卸下都会减少车厢内数量，又由于初次配送没有更换的空瓶填充空余空间，导致车厢内的空余空间增大，虽然每次卸完氢气瓶后，操作者都会用绳子进行固定，但在遇到颠簸路段时依旧存在氢气瓶倾倒磕碰泄露的风险，造成安全事故。
3.因此，有必要提供一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，包括：
5.厢体，安装在运输车上，所述厢体至少包括：底板、侧板、前挡板和后挡板，所述后挡板转动设置在所述厢体尾部的任一侧板上，所述厢体的底板上设置有滑轨且间隔设置有多组；
6.上压组件，其位于所述厢体的上方，用于对氢气瓶进行压紧；
7.底部固定组件，其滑动设置在所述滑轨上，沿所述滑轨延伸方向布置有多个；
8.驱动组件，其位于所述厢体的尾部下方，能够将所述底部固定组件依次传送至所述厢体的尾部进行装卸；
9.复位导向组件，其位于所述厢体的尾部，用于对所述底部固定组件进行复位导向。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述上压组件包括：
11.气缸一，其固定在所述前挡板内侧，与所述滑轨对应设置，所述气缸一伸出端铰接有压板，所述压板的另一端共同垂直铰接有连接板；
12.气缸二，其固定在所述厢体两侧侧板靠近尾部一端内侧，所述气缸二的伸出端铰接有连接板；
13.固定板，其转动设置在所述压板的下方，所述固定板的下端沿其转动轴线周向间隔设置有多个弹性伸缩杆；以及
14.压环，其安装在所述弹性伸缩杆的下端，与所述底部固定组件对应设置，用于压紧所述氢气瓶。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述压环的内环面为倒锥形结构，且所述内环面上粘设有橡胶层。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：
17.安装板，位于所述厢体尾部下端，且沿所述厢体的宽度方向间隔设置有多个，所述
安装板上安装有驱动电机；
18.蜗杆，其转动安装在所述厢体底板的上且凸出部分，所述蜗杆通过所述驱动电机驱动进行转动。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述复位导向组件包括：
20.固定杆，其滑动安装在所述厢体尾部两侧，所述固定杆远离所述厢体的一端设置有导向板，所述导向板为弧形板；
21.导向杆一，转动设置在所述厢体尾部，与所述滑轨间隔设置；
22.导向杆二，转动设置在所述导向板的末端；
23.其中，所述导向杆一和所述导向杆二上均布有多个可转动的弹性导向辊，所述导向辊和所述厢体的底板相平齐。
24.作为本发明的一种优选技术方案，所述底部固定组件包括：
25.固定壳体，其滑动安装在所述滑轨上，所述固定壳体的底部位于相邻滑轨的中部位置处设置有斜齿条，与所述蜗杆啮合；
26.气囊，其为方形结构，且内部设置有多个复位弹簧，所述气囊固定在所述固定壳体内底部中心位置，所述气囊的上端粘设有支撑板，所述支撑板上对称开设有一组避让槽，所述避让槽内转动设置有拱形板，且所述拱形板的内弧面朝下；
27.套筒，其转动设置在所述支撑板的两侧，且转动过程中的拱形板能够对所述套筒进行抵压，所述套筒的内部滑动安装有活塞，所述套筒的底部通过气管与所述气囊密封连接；以及
28.滑杆，其滑动安装在所述套筒内，所述活塞固定连接。
29.作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒上滑动设置有滑套，所述滑套与所述拱形板靠近所述套筒的一端固定连接。
30.作为本发明的一种优选技术方案，各所述底部固定组件前后两端中部间隔转动设置有至少两组连接杆，用于连接与其沿滑轨延伸方向相邻的底部固定组件，且不同的底部固定组件相邻的连接杆之间铰连；
31.其中，当相邻的底部固定组件保持水平时，各所述底部固定组件之间相邻端面完全贴合。
32.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑杆的上端部均铰接有弧形限位板，且所述弧形限位板能够与所述氢气瓶的外周面完全贴和，所述限位板的内弧面上设置有压力感应单元。
33.与现有技术相比，本发明提供了一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，具有以下有益效果：
34.本发明中，通过将底部固定组件滑动设置在滑轨上，并在固定壳体的下端设置齿条，并依次连接起来使得驱动组件能够驱动底部固定组件将氢气瓶移动至厢体尾部进行装卸，操作简单，稳定性好，并在氢气瓶的上方设置上压组件，弥补氢气瓶自重的不足，进行二次按压，防止其发生晃动，有效避免了初次配送氢气瓶时卸下部分氢气瓶后车厢内的空余空间增大，容易发生晃动的问题。
35.进一步的，通过设置气囊以及复位弹簧对氢气瓶进行缓冲，使得其在颠簸路段依旧能够适用。
附图说明
36.图1为一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构整体结构示意图；
37.图2为一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构上压组件和导向组件结构示意图；
38.图3为一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构上压组件部分结构示意图；
39.图4为一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构驱动组件后视结构示意图；
40.图5为一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构底部固定组件受压时结构示意图；
41.图中：1、厢体；2、上压组件；21、气缸一；22、压板；23、连接板；24、气缸二；25、固定板；26、弹性伸缩杆；27、压环；3、底部固定组件；31、固定壳体；32、气囊；33、支撑板；34、拱形板；35、滑杆；36、活塞；37、套筒；38、滑套；39、连接杆；4、驱动组件；41、安装板；42、蜗杆；5、复位导向组件；51、导向板；52、导向杆一；53、固定杆；54、导向杆二。
具体实施方式
42.请参阅图1-5，本发明提供一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，包括：
43.厢体1，安装在运输车上，所述厢体1至少包括：底板、侧板、前挡板和后挡板，所述后挡板转动设置在所述厢体1尾部的任一侧板上，所述厢体1的底板上设置有滑轨且间隔设置有多组；
44.上压组件2，其位于所述厢体1的上方，用于对氢气瓶进行压紧；
45.底部固定组件3，其滑动设置在所述滑轨上，沿所述滑轨延伸方向布置有多个；
46.驱动组件4，其位于所述厢体1的尾部下方，能够将所述底部固定组件3依次传送至所述厢体1的尾部进行装卸；
47.复位导向组件5，其位于所述厢体1的尾部，用于对所述底部固定组件3进行复位导向。
48.作为较佳实施例，所述滑轨为两两一组，保证底部固定组件3的稳固性，所述驱动组件4与所述滑轨对应设置有多组，分别对每组滑轨上的底部固定组件3进行单独驱动，所述后挡板上设置有弹性垫，在其合上之后能够防止底部固定组件3发生相对滑动。
49.本实施例中，所述上压组件2包括：
50.气缸一21，其固定在所述前挡板内侧，与所述滑轨对应设置，所述气缸一21伸出端铰接有压板22，所述压板22的另一端共同垂直铰接有连接板23；
51.气缸二24，其固定在所述厢体1两侧侧板靠近尾部一端内侧，所述气缸二24的伸出端铰接有连接板23；
52.固定板25，其转动设置在所述压板22的下方，所述固定板25的下端沿其转动轴线周向间隔设置有多个弹性伸缩杆26；以及
53.压环27，其安装在所述弹性伸缩杆26的下端，与所述底部固定组件3对应设置，用于压紧所述氢气瓶。
54.具体而言，通过调节气缸一21和气缸二24的伸缩长度，控制压环27对氢气瓶进行压紧或者解除压紧。
55.本实施例中，所述压环27的内环面为倒锥形结构，且所述内环面上粘设有橡胶层。
56.具体而言，通过设置倒锥形结构的内环面能够增大压环27与氢气瓶颈部的接触面积，增加氢气瓶的承压能力。
57.作为较佳实施例，所述橡胶层上设置有条形凸起，增大橡胶层的摩擦力，提高压环27对氢气瓶的固定效果。
58.本实施例中，所述驱动组件4包括：
59.安装板41，位于所述厢体1尾部下端，且沿所述厢体1的宽度方向间隔设置有多个，所述安装板41上安装有驱动电机；
60.蜗杆42，其转动安装在所述厢体1底板的上且凸出部分，所述蜗杆42通过所述驱动电机驱动进行转动。
61.本实施例中，所述复位导向组件5包括：
62.固定杆53，其滑动安装在所述厢体1尾部两侧，所述固定杆53远离所述厢体1的一端设置有导向板51，所述导向板51为弧形板；
63.导向杆一52，转动设置在所述厢体1尾部，与所述滑轨末端间隔设置；
64.导向杆二54，转动设置在所述导向板51的末端；
65.其中，所述导向杆一52和所述导向杆二54上可转动的均布有多个弹性导向辊，所述导向辊和所述厢体1的底板相平齐。
66.具体而言，当卸完氢气瓶后，所述底部固定组件3在驱动组件4和复位导向组件5的作用下移动至地面或者预设的收集箱内，其呈一长串结构，此时需要将其收回重新安装在导轨上，启动驱动组件4控制驱动电机进行反转，在导向辊的作用下能够将所述底部固定组件3在接触到滑轨之前进行导直，使得相邻的两个底部固定组件3能够保持水平，便于重新安装在所述滑轨上，避免了底部固定组件3在重新安装时在厢体1尾部卡死。
67.本实施例中，所述底部固定组件3包括：
68.固定壳体31，其滑动安装在所述滑轨上，所述固定壳体31的底部位于相邻滑轨的中部位置处设置有斜齿条，与所述蜗杆42啮合；
69.气囊32，其为方形结构，且内部设置有多个复位弹簧，所述气囊32固定在所述固定壳体31内底部中心位置，所述气囊32的上端粘设有支撑板33，所述支撑板33上对称开设有一组避让槽，所述避让槽内转动设置有拱形板34，且所述拱形板34的内弧面朝下；
70.套筒37，其转动设置在所述支撑板33的两侧，且转动过程中的拱形板34能够对所述套筒37进行抵压，所述套筒37的内部滑动安装有活塞36，所述套筒37的底部通过气管与所述气囊32密封连接；以及
71.滑杆35，其滑动安装在所述套筒37内，所述活塞36固定连接。
72.具体而言，初始状态时，气囊32在复位弹簧的作用下其体积处于最大状态，两侧的活塞36被吸至最低位置，套筒37向固定壳体31外侧偏转，拱形板34高于支撑板33。
73.本实施例中，所述套筒37上滑动设置有滑套38，所述滑套38与所述拱形板34靠近所述套筒37的一端固定连接。
74.具体而言，再对氢气瓶进行装车时，控制驱动组件4将底部固定组件3移下滑轨，仅留一组底部固定组件3将氢气瓶放置在其内，利用其自重按压支撑板33，使得气囊32内的气体移动至套筒37内，并推动活塞36带动滑杆35向上移动，进一步的，拱形板34被按压发生转动并带动滑套38向上滑动，从而使得弧形限位板发生偏转，对氢气瓶的下部进行限位夹紧，防止其发生晃动，然后控制驱动组件4反转将移下的底部固定组件3一组一组的重新复位装在滑轨上，在驱动组件4的作用下，由内到外依次装填氢气瓶。
75.当装车完毕后，控制上压组件2进行下压，直到达到预设压力值，停止下压，通过设置压环27对氢气瓶的轴向方向进行按压，使得拱形板34保证一定偏转角度，从而保证氢气瓶在径向方向不会发生晃动偏移，操作简单，稳定性好，有效避免了初次配送氢气瓶时卸下部分氢气瓶后车厢内的空余空间增大，容易发生晃动的问题，通过气囊32以及复位弹簧对氢气瓶进行缓冲，使得其在颠簸路段依旧能够适用。
76.本实施例中，各所述底部固定组件3前后两端中部间隔转动设置有至少两组连接杆39，用于连接与其沿滑轨延伸方向相邻的底部固定组件3，且不同的底部固定组件3相邻的连接杆39之间铰连；
77.其中，当相邻的底部固定组件3保持水平时，各所述底部固定组件3之间相邻端面完全贴合。
78.本实施例中，所述滑杆35的上端部均铰接有弧形限位板，且所述弧形限位板能够与所述氢气瓶的外周面完全贴和，所述限位板的内弧面上设置有压力感应单元。
79.作为较佳实施例，所述压力感应单元能够根据不同重量的氢气瓶进行对应的极限压力设置，保证装置固定的稳定性。
80.具体实施时，氢气瓶装车时，先将上压组件2上升至一定高度，启动驱动组件4将底部固定组件3依次从滑轨上移下，然后装完一排，将氢气瓶向前移动一个底部固定组件3的距离，再次装车，依次进行直至装完，然后控制上压组件2进行下压，直到达到预设压力值，停止下压，完成对氢气瓶的固定。
81.氢气瓶卸下时，与上述操作类似，依次卸下，操作简单，稳定性好，有效避免了初次配送氢气瓶时卸下部分氢气瓶后车厢内的空余空间增大，容易发生晃动的问题，通过气囊32以及复位弹簧对氢气瓶进行缓冲，使得其在颠簸路段依旧能够适用。
82.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：包括：厢体(1)，安装在运输车上，所述厢体(1)至少包括：底板、侧板、前挡板和后挡板，所述后挡板转动设置在所述厢体(1)尾部的任一侧板上，所述厢体(1)的底板上设置有滑轨且间隔设置有多组；上压组件(2)，其位于所述厢体(1)的上方，用于对氢气瓶进行压紧；底部固定组件(3)，其滑动设置在所述滑轨上，沿所述滑轨延伸方向布置有多个；驱动组件(4)，其位于所述厢体(1)的尾部下方，能够将所述底部固定组件(3)依次传送至所述厢体(1)的尾部进行装卸；复位导向组件(5)，其位于所述厢体(1)的尾部，用于对所述底部固定组件(3)进行复位导向。2.根据权利要求1所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述上压组件(2)包括：气缸一(21)，其固定在所述前挡板内侧，与所述滑轨对应设置，所述气缸一(21)伸出端铰接有压板(22)，所述压板(22)的另一端共同垂直铰接有连接板(23)；气缸二(24)，其固定在所述厢体(1)两侧侧板靠近尾部一端内侧，所述气缸二(24)的伸出端铰接有连接板(23)；固定板(25)，其转动设置在所述压板(22)的下方，所述固定板(25)的下端沿其转动轴线周向间隔设置有多个弹性伸缩杆(26)；以及压环(27)，其安装在所述弹性伸缩杆(26)的下端，与所述底部固定组件(3)对应设置，用于压紧所述氢气瓶。3.根据权利要求2所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述压环(27)的内环面为倒锥形结构，且所述内环面上粘设有橡胶层。4.根据权利要求1所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括：安装板(41)，位于所述厢体(1)尾部下端，且沿所述厢体(1)的宽度方向间隔设置有多个，所述安装板(41)上安装有驱动电机；蜗杆(42)，其转动安装在所述厢体(1)底板的上且凸出部分，所述蜗杆(42)通过所述驱动电机驱动进行转动。5.根据权利要求1所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述复位导向组件(5)包括：固定杆(53)，其滑动安装在所述厢体(1)尾部两侧，所述固定杆(53)远离所述厢体(1)的一端设置有导向板(51)，所述导向板(51)为弧形板；导向杆一(52)，转动设置在所述厢体(1)尾部，与所述滑轨末端间隔设置；导向杆二(54)，转动设置在所述导向板(51)的末端；其中，所述导向杆一(52)和所述导向杆二(54)上均布有多个可转动的弹性导向辊，所述导向辊和所述厢体(1)的底板相平齐。6.根据权利要求4所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述底部固定组件(3)包括：固定壳体(31)，其滑动安装在所述滑轨上，所述固定壳体(31)的底部位于相邻滑轨的
中部位置处设置有斜齿条，与所述蜗杆(42)啮合；气囊(32)，其为方形结构，且内部设置有多个复位弹簧，所述气囊(32)固定在所述固定壳体(31)内底部中心位置，所述气囊(32)的上端粘设有支撑板(33)，所述支撑板(33)上对称开设有一组避让槽，所述避让槽内转动设置有拱形板(34)，且所述拱形板(34)的内弧面朝下；套筒(37)，其转动设置在所述支撑板(33)的两侧，且转动过程中的拱形板(34)能够对所述套筒(37)进行抵压，所述套筒(37)的内部滑动安装有活塞(36)，所述套筒(37)的底部通过气管与所述气囊(32)密封连接；以及滑杆(35)，其滑动安装在所述套筒(37)内，所述活塞(36)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述套筒(37)上滑动设置有滑套(38)，所述滑套(38)与所述拱形板(34)靠近所述套筒(37)的一端固定连接。8.根据权利要求1所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：各所述底部固定组件(3)前后两端中部间隔转动设置有至少两组连接杆(39)，用于连接与其沿滑轨延伸方向相邻的底部固定组件(3)，且不同的底部固定组件(3)相邻的连接杆(39)之间铰连；其中，当相邻的底部固定组件(3)保持水平时，各所述底部固定组件(3)之间相邻端面完全贴合。9.根据权利要求6所述的一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，其特征在于：所述滑杆(35)的上端部均铰接有弧形限位板，且所述弧形限位板能够与所述氢气瓶的外周面完全贴和，所述限位板的内弧面上设置有压力感应单元。

技术总结

本发明公开了一种氢能源氢气瓶安全运输用固定机构，包括厢体，安装在运输车上，所述厢体至少包括：底板、侧板、前挡板和后挡板，所述后挡板转动设置在所述厢体尾部的任一侧板上，所述厢体的底板上设置有滑轨且间隔设置有多组；上压组件，其位于所述厢体的上方，用于对氢气瓶进行压紧；底部固定组件，其滑动设置在所述滑轨上，沿所述滑轨延伸方向布置有多个；驱动组件，其位于所述厢体的尾部下方，能够将所述底部固定组件依次传送至所述厢体的尾部进行装卸；复位导向组件，其位于所述厢体的尾部，用于对所述底部固定组件进行复位导向。用于对所述底部固定组件进行复位导向。用于对所述底部固定组件进行复位导向。