一种自动驾驶应对可行使里程不足方法、装置和智能车辆与流程

1.本发明涉及智能车辆技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶应对可行使里程不足方法和一种智能车辆。

背景技术：

2.随着目前智能驾驶技术应用越来越广泛，搭载智能驾驶系统的车辆除了解决驾驶员及乘客的安全和舒适性问题，还需要能够应对各类在驾驶过程中出现的问题，其中就有可行驶里程问题。
3.现有技术中会通过检测剩余油量或剩余电量通过在仪表中显示来告知驾驶员当前的可行驶里程，而现有的智能驾驶系统，包括基于导航来进行点对点的领航系统中，也并未对当前出现可行驶里程不足的情况进行应对，而是需要驾驶员全过程应对，整车的智能化水平有待提升。
4.因此，有必要提出一种可以智能应对可行驶里程不足的方法和系统，解决当前应对可行驶里程不足的智能化水平不高的问题，提升车辆的整体智能化体验。

技术实现要素：

5.因此，本发明实施例提供一种自动驾驶应对可行使里程不足方法，解决当前应对可行驶里程不足的智能化水平不高的问题，提升车辆的整体智能化。
6.为解决上述问题，本发明提供一种自动驾驶应对可行使里程不足方法，包括：当用户设置目的地后，形成导航路径以及第一自动驾驶任务，并检测所述导航路径的所需行驶里程数l1；获取当前车辆可行驶里程数l2，通过所述可行驶里程数l2和所述所需行驶里程数l1对比判断是否对驾驶员进行提示；当l1＜α*l2时，车辆开始自动驾驶；当l1≥α*l2时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式；其中，α的取值范围为(0，1)。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，当用户设置目的地后，可通过导航检测所需行驶里程数l1和当前车辆可行驶里程数l2进行对比，从而判断当前的车辆内的能源是否可保证车辆到达目的地，防止出现半路抛锚的问题；另一方面，由于检测到的可行驶里程数l2由于在行驶过程中出现刹车或等待红绿灯等情况，则会导致实际可行驶里程数低于可行驶里程数l2，因此通过l1和α*l2之间进行对比，当l1＜α*l2 时，车辆开始自动驾驶；当l1≥α*l2时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式，且α的取值范围为(0，1)从而保证车辆会到达目的地。
8.在本发明的一个实例中，所述续航补充模式包括：检测所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩，其中l3＝α*l2；且将检测到的所述加油站或所述充电桩发送至用户选择端；其中，当所述车辆为油车时检测所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站；当所述车辆为电车时检测所述导航路径上和车辆距离l3内的充电桩。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：首先通过车辆的类型进行
区别检测，当车辆为油车时检测加油站；当所述车辆为电车时检测充电桩，以此进行区分；且为了保证车辆可行驶至里程内的加油站或充电桩，通过设置距离l3，且l3＝α*l2，将在导航路径上车辆可到达的所有的加油站或充电桩均发送至用户选择端，用户可通过在多个加油站或充电桩进行选择。
10.在本发明的一个实例中，所述续航补充模式还包括：当所述导航路径上和车辆距离l3内未检测到有所述加油站或所述充电桩时，检测和所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩，其中，l4＝β*l2，且β的取值范围为(0，1)；检测所述检测到的所述加油站或所述充电桩和所述导航路径之间的距离l5，且将此距离和对应的所述加油站或所述充电桩发送至用户选择端。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于会出现当导航路径上和车辆距离l3内未检测到有所述加油站或所述充电桩，为了保证车辆的正常行驶，因此通过检测和车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩， l4＝β*l2，且β的取值范围为(0，1)，检测所述检测到的所述加油站或所述充电桩和所述导航路径之间的距离l5，且将此距离和对应的所述加油站或所述充电桩发送至用户选择端，用户可通过用户选择端进行从而进行选择。
12.在本发明的一个实例中，所述续航补充模式还包括：当用户选择对应的所述加油站或所述充电桩后，对应的所述加油站或所述充电桩设置为途径点，形成第二自动驾驶任务。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：为了使自动驾驶可持续进行，当用户选定对应的加油站或充电桩后，通过将选定的加油站或充电桩设置为途径点，直接将导航路程换为从起始地至选定的加油站或充电桩再从加油站或充电桩行驶至目的地，从而形成第二自动驾驶任务，无需用户再次进行设定，从而提高用户自动导航使用的体验感。
14.在本发明的一个实例中，所述续航补充模式包括：检测所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩以及和所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩的加油等待时间或充电等待时间t1以及；其中，所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩记为tn，且tn＝t1；所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩记为tw，且tw＝t1+(l5/v)，且将多个tn和多个tw进行对比，将最小的tn或tw对应的所述加油站或所述充电桩发送至用户控制端。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：为了使用户可以更快地完成加油或充电的过程，从而更快得到达目的地，因此通过检测导航路径上的加油站以及充电站的等待时间tn以及车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩时间tw，通过多个时间tn和时间tw之间的对比，从而选择更快可完成充电或加油的目的地，提高用户的使用体验。
16.在本发明的一个实例中，还包括：当所述导航路径上和车辆距离l3内未检测到有所述加油站或所述充电桩时且未检测到和所述车辆的路程距离 l4内的所述加油站或所述充电桩时，向所述用户控制端发送警报。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：为了保证车辆的正常运行，防止在半途出现能源不足的情况，当导航路径上和车辆距离l3 内未检测到有加油站或充
电桩时且未检测到和车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩时，直接向用户控制端发送警报，防止用户在不知情的情况下进行行驶。
18.在本发明的一个实例中，所述续航补充模式还包括：当车辆到达加油站或充电桩后，所述车辆结束自动驾驶，向用户发送驾驶接管请求，且将未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务记录。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于加油站或充电桩附近的环境较为复杂，且周围设施发生碰撞均会发生较为严重的事故，因此为了防止事故的发生，在到达加油站或充电桩后直接结束自动驾驶，向用户发送驾驶接管请求，且对第一自动驾驶任务或第二自动驾驶任务记录进行记录，便于后续的读取。
20.在本发明的一个实例中，所述续航补充模式还包括：当所述车辆完成加油或充电且用户将所述车辆驶出所述加油站或所述充电桩区域时，发送所述未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务至用户选择端；其中，若用户选择继续任务，则车辆通过所述未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务继续自动驾驶；若用户放弃任务，则删除所述未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在用户加完油或充完电之后且驶出加油以及充电领域后，直接向用户发送请求，是否继续未完成的驾驶，无需用户再次进行设定，从而提高自动驾驶的便捷度。
22.另一方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶应对可行使里程不足控制装置包括：检测模块，用于检测导航路径的所需行驶里程数l1；获取模块，用于获取车辆可行驶里程数l2；判断模块，用于判断所述所需行驶里程数 l1和所述车辆可行驶里程数l2之间的关系；人机交互模块，用于提醒用户是否需要进行补充续航模式或持续行程模式；控制模块，通过用户指令控制车辆进入补充续航模式或持续行程模式。
23.本实施例中的制热模式的新风控制装置用于实施如本发明任一实施例的自动驾驶应对可行使里程不足方法，因此其具有如本发明任一实施例的自动驾驶应对可行使里程不足方法的全部有益效果，在此不再赘述。
24.又一方面，本发明实施例还提供了一种智能车辆，包括：封装ic和电连接所述封装ic的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述封装ic读取并运行时，所述智能车辆实现如本发明任一实施例的的自动驾驶应对可行使里程不足方法。
25.本实施例中的制热模式的新风控制装置用于实施如本发明任一实施例的制热模式新风控制方法，因此其具有如本发明任一实施例的制热模式新风控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
26.采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
27.(1)当用户设置目的地后，可通过导航检测所需行驶里程数l1和当前车辆可行驶里程数l2进行对比，从而判断当前的车辆内的能源是否可保证车辆到达目的地，防止出现半路抛锚的问题；
28.(2)由于检测到的可行驶里程数l2由于在行驶过程中出现刹车或等待红绿灯等情况，则会导致实际可行驶里程数低于可行驶里程数l2，因此通过l1和α*l2之间进行对比，当l1＜α*l2时，车辆开始自动驾驶；当 l1≥α*l2时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式，且α的取值范围为(0，1)从而保证车辆会
到达目的地；
29.(3)首先通过车辆的类型进行区别检测，当车辆为油车时检测加油站；当所述车辆为电车时检测充电桩，以此进行区分；且为了保证车辆可行驶至里程内的加油站或充电桩，通过设置距离l3，且l3＝α*l2，将在导航路径上车辆可到达的所有的加油站或充电桩均发送至用户选择端，用户可通过在多个加油站或充电桩进行选择。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明第一实施例所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法的流程图；
32.图2为本发明第二实施例所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法装置 100的结构示意框图；
33.图3为本发明第三实施例所述的智能车辆200的组成框图；
34.图4为本发明第四实施例所述的可读存储介质300的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100为自动驾驶应对可行使里程不足控制装置；110为检测模块；120为获取模块；130为判断模块；140为人机交互模块；150为控制模块；200为智能车辆；210为存储器；211为计算机程序；230为处理器；300为可读存储介质； 310为计算机可执行指令。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.【第一实施例】
39.参见图1，其为本发明第一实施例的自动驾驶应对可行使里程不足方法的流程图。自动驾驶应对可行使里程不足方法，具体包括：
40.步骤s10，当用户设置目的地后，形成导航路径以及第一自动驾驶任务，并检测导航路径的所需行驶里程数l1；
41.需要说明的是，此处形成的导航路径可以是多个，且将多个导航路径均发送至用户选择端给予用户进行选择。
42.步骤s20，获取当前车辆可行驶里程数l2，通过可行驶里程数l2和所需行驶里程数l1对比判断是否对驾驶员进行提示；
43.步骤s30，当l1＜α*l2时，车辆开始自动驾驶；当l1≥α*l2时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式；
44.需要说明的是，此处α的取值范围为(0，1)。
45.举例来说，一方面，当用户设置目的地后，可通过导航检测所需行驶里程数l1和当
前车辆可行驶里程数l2进行对比，从而判断当前的车辆内的能源是否可保证车辆到达目的地，防止出现半路抛锚的问题；另一方面，由于检测到的可行驶里程数l2由于在行驶过程中出现刹车或等待红绿灯等情况，则会导致实际可行驶里程数低于可行驶里程数l2，因此通过l1和α *l2之间进行对比，当l1＜α*l2时，车辆开始自动驾驶；当l1≥α*l2 时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式，且α的取值范围为(0，1)从而保证车辆会到达目的地。
46.进一步的，续航补充模式包括：检测导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩，其中l3＝α*l2；且将检测到的加油站或充电桩发送至用户选择端；其中，当车辆为油车时检测导航路径上和车辆距离l3内的加油站；当车辆为电车时检测导航路径上和车辆距离l3内的充电桩。
47.举例来说，首先通过车辆的类型进行区别检测，当车辆为油车时检测加油站；当所述车辆为电车时检测充电桩，以此进行区分；且为了保证车辆可行驶至里程内的加油站或充电桩，通过设置距离l3，且l3＝α*l2，将在导航路径上车辆可到达的所有的加油站或充电桩均发送至用户选择端，用户可通过在多个加油站或充电桩进行选择。
48.优选的，当车辆进入续航补充模式后，会将导航路径上未设有加油站或充电桩的导航路径进行排除，只将带有加油站或充电桩的导航路径发送至用户选择端给予用户进行选择，从而避免用户选择未设有加油站或充电桩的导航路径在后续使用的过程的需要更换路径。
49.优选的，续航补充模式还包括：当导航路径上和车辆距离l3内未检测到有加油站或充电桩时，检测和车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩，其中，l4＝β*l2，且β的取值范围为(0，1)；检测检测到的加油站或充电桩和导航路径之间的距离l5，且将此距离和对应的加油站或充电桩发送至用户选择端。
50.举例来说，由于会出现当导航路径上和车辆距离l3内未检测到有加油站或充电桩，为了保证车辆的正常行驶，因此通过检测和车辆的路程距离 l4内的加油站或充电桩，l4＝β*l2，且β的取值范围为(0，1)，检测检测到的加油站或充电桩和导航路径之间的距离l5，且将此距离和对应的加油站或充电桩发送至用户选择端，用户可通过用户选择端进行从而进行选择。
51.进一步的，续航补充模式还包括：当用户选择对应的加油站或充电桩后，对应的加油站或充电桩设置为途径点，形成第二自动驾驶任务。
52.举例来说，为了使自动驾驶可持续进行，当用户选定对应的加油站或充电桩后，通过将选定的加油站或充电桩设置为途径点，直接将导航路程换为从起始地至选定的加油站或充电桩再从加油站或充电桩行驶至目的地，从而形成第二自动驾驶任务，无需用户再次进行设定，从而提高用户自动导航使用的体验感。
53.较佳地，续航补充模式包括：检测导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩以及和车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩的加油等待时间或充电等待时间t1以及；其中，导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩记为tn，且tn＝t1；车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩记为tw，且tw＝t1+(l5/v)，且将多个tn和多个tw进行对比，将最小的tn或tw对应的加油站或充电桩发送至用户控制端。
54.举例来说，为了使用户可以更快地完成加油或充电的过程，从而更快得到达目的
地，因此通过检测导航路径上的加油站以及充电站的等待时间tn 以及车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩时间tw，通过多个时间tn和时间tw之间的对比，从而选择更快可完成充电或加油的目的地，提高用户的使用体验。
55.优选的，此处还可以根据用户常去的加油站或充电桩以及各个加油站或充电桩的收费标准发送至用户选择端给予用户进行选择，从而提高用户的使用体验。
56.优选的，自动驾驶应对可行使里程不足方法还包括：当导航路径上和车辆距离l3内未检测到有加油站或充电桩时且未检测到和车辆的路程距离 l4内的加油站或充电桩时，向用户控制端发送警报。
57.举例来说，为了保证车辆的正常运行，防止在半途出现能源不足的情况，当导航路径上和车辆距离l3内未检测到有加油站或充电桩时且未检测到和车辆的路程距离l4内的加油站或充电桩时，直接向用户控制端发送警报。
58.优选的，续航补充模式还包括：当车辆到达加油站或充电桩后，车辆结束自动驾驶，向用户发送驾驶接管请求，且将未完成的第一自动驾驶任务或第二自动驾驶任务记录。
59.举例来说，由于加油站或充电桩附近的环境较为复杂，且周围设施发生碰撞均会发生较为严重的事故，因此为了防止事故的发生，在到达加油站或充电桩后直接结束自动驾驶，向用户发送驾驶接管请求，且对第一自动驾驶任务或第二自动驾驶任务记录进行记录，便于后续的读取。
60.进一步的，续航补充模式还包括：当车辆完成加油或充电且用户将车辆驶出加油站或充电桩区域时，发送未完成的第一自动驾驶任务或第二自动驾驶任务至用户选择端；其中，若用户选择继续任务，则车辆通过未完成的第一自动驾驶任务或第二自动驾驶任务继续自动驾驶；若用户放弃任务，则删除未完成的第一自动驾驶任务或第二自动驾驶任务。
61.举例来说，在用户加完油或充完电之后且驶出加油以及充电领域后，直接向用户发送请求，是否继续未完成的驾驶，无需用户再次进行设定，从而提高自动驾驶的便捷度。
62.【第二实施例】
63.参见图2，本发明实施例还提供一种自动驾驶应对可行使里程不足控制装置100，例如包括：检测模块110，用于检测导航路径的所需行驶里程数 l1；获取模块120，用于获取车辆可行驶里程数l2；判断模块130，用于判断所述所需行驶里程数l1和所述车辆可行驶里程数l2之间的关系；人机交互模块140，用于提醒用户是否需要进行补充续航模式或持续行程模式；控制模块150，通过用户指令控制车辆进入补充续航模式或持续行程模式。
64.在一个具体实施例中，该自动驾驶应对可行使里程不足控制装置100的检测模块110、获取模块120、判断模块130、人机交互模块140以及控制模块150，配合实现如上第一实施例的自动驾驶应对可行使里程不足方法，此处不再赘述。
65.【第三实施例】
66.参见图3，本发明实施例还提供一种智能车辆200，包括存储有计算机程序的可读存储介质和电连接可读存储介质的封装ic，计算机程序被封装ic读取并运行时，智能车辆200实现上述第一实施例所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法。
67.本实施例中的封装ic可以是例如：处理器芯片，该处理器芯片电连接计算机可读存储介质，以读取并执行所述计算机程序。封装ic还可以是封装电路板，所述电路板封装有可以读取并执行所述计算机程序的处理器芯片；当然，所述电路板还可以封装计算机可读
存储介质。
68.其中，所述处理器芯片还可以设有如第二实施例所述的自动驾驶应对可行使里程不足控制装置100，所述处理器芯片可以通过自动驾驶应对可行使里程不足控制装置100实现如第一实施例所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，此处不再赘述。
69.【第五实施例】
70.参见图4，本实施例还提供一种可读存储介质300，所述可读存储介质300 存储有计算机可执行指令310，所述计算机可执行指令310被处理器读取并运行时，控制所述可读存储介质300所在的智能车辆实施如第一实施例中所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法。
71.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
72.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
74.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，包括：当用户设置目的地后，形成导航路径以及第一自动驾驶任务，并检测所述导航路径的所需行驶里程数l1；获取当前车辆可行驶里程数l2，通过所述可行驶里程数l2和所述所需行驶里程数l1对比判断是否对驾驶员进行提示；当l1＜α*l2时，车辆开始自动驾驶；当l1≥α*l2时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式；其中，α的取值范围为(0，1)。2.根据权利要求1所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，所述续航补充模式包括：检测所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩，其中l3＝α*l2；且将检测到的所述加油站或所述充电桩发送至用户选择端；其中，当所述车辆为油车时检测所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站；当所述车辆为电车时检测所述导航路径上和车辆距离l3内的充电桩。3.根据权利要求2所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，所述续航补充模式还包括：当所述导航路径上和车辆距离l3内未检测到有所述加油站或所述充电桩时，检测和所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩，其中，l4＝β*l2，且β的取值范围为(0，1)；检测所述检测到的所述加油站或所述充电桩和所述导航路径之间的距离l5，且将此距离和对应的所述加油站或所述充电桩发送至用户选择端。4.根据权利要求3所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，所述续航补充模式还包括：当用户选择对应的所述加油站或所述充电桩后，对应的所述加油站或所述充电桩设置为途径点，形成第二自动驾驶任务。5.根据权利要求3所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，所述续航补充模式包括：检测所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩以及和所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩的加油等待时间或充电等待时间t1以及；其中，所述导航路径上和车辆距离l3内的加油站或充电桩记为tn，且tn＝t1；所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩记为tw，且tw＝t1+(l5/v)，且将多个tn和多个tw进行对比，将最小的tn或tw对应的所述加油站或所述充电桩发送至用户控制端。6.根据权利要求3所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，还包括：当所述导航路径上和车辆距离l3内未检测到有所述加油站或所述充电桩时且未检测到和所述车辆的路程距离l4内的所述加油站或所述充电桩时，向所述用户控制端发送警报。7.根据权利要求4所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，所述续航补充模式还包括：
当车辆到达加油站或充电桩后，所述车辆结束自动驾驶，向用户发送驾驶接管请求，且将未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务记录。8.根据权利要求7任一项所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法，其特征在于，所述续航补充模式还包括：当所述车辆完成加油或充电且用户将所述车辆驶出所述加油站或所述充电桩区域时，发送所述未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务至用户选择端；其中，若用户选择继续任务，则车辆通过所述未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务继续自动驾驶；若用户放弃任务，则删除所述未完成的所述第一自动驾驶任务或所述第二自动驾驶任务。9.一种自动驾驶应对可行使里程不足控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测导航路径的所需行驶里程数l1；获取模块，用于获取车辆可行驶里程数l2；判断模块，用于判断所述所需行驶里程数l1和所述车辆可行驶里程数l2之间的关系；人机交互模块，用于提醒用户是否需要进行补充续航模式或持续行程模式；控制模块，通过用户指令控制车辆进入补充续航模式或持续行程模式。10.一种智能车辆，其特征在于，包括：封装ic和电连接所述封装ic的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述封装ic读取并运行时，所述智能车辆实现如权利要求1-8中任意一项所述的自动驾驶应对可行使里程不足方法。

技术总结

本发明提供了一种自动驾驶应对可行使里程不足方法、装置和智能车辆，自动驾驶应对可行使里程不足方法包括：当用户设置目的地后，形成导航路径以及第一自动驾驶任务，并检测所述导航路径的所需行驶里程数L1；获取当前车辆可行驶里程数L2，通过所述可行驶里程数L2和所述所需行驶里程数L1对比判断是否对驾驶员进行提示；当L1＜α*L2时，车辆开始自动驾驶；当L1≥α*L2时，提醒用户当前车辆无法驾驶至目的地，且通过用户指令进入续航补充模式或持续行程模式；其中，α的取值范围为(0，1)。本发明实施例解决了当前应对可行驶里程不足的智能化水平不高的问题，提升车辆的整体智能化。提升车辆的整体智能化。提升车辆的整体智能化。