和利时大赛程序
一维、二维和三维数组属于基本的数据类型。在POU的变量表或者全局变量表中，都可以
声明数组。数组的标识符为ARRAY。
声明数组的语法
<数组名>:ARRAY [<L1>..<U1>,<L2>..<U2>,<L3>..<U3>] OF <基本数据类型>; L1、L2和L3表示字段范围的最小值，U1、U2和U3表示字段范围的最大值。字段范围必须是整数。
一、PTO_PWM0_RUN——PTO_PWM脉冲输出（加减速）
功能描述：若Start_End_Fre>Run_Fre，为减速运行功能，在任何模式下，则按减速—匀速运行。
若Start_End_Fre<Run_Fre，为加速运行功能，在PTO模式下，按加速—匀速—减速运行（加速和减速过程是对称的），在PWM模式，按加速—匀速运行。
如果Start_End_Fre=Run_Fre，则为匀速运行功能，此时Accel_Fre、Accel_Swich无效。
列子：
程序说明：
升频
EN置位并保持时，Q1.1开始发送脉冲，脉冲的频率为400Hz，Num显示当前已发送脉冲数， AccelNum显示0，此后每过20ms脉冲频率增加100Hz，直到脉冲频率增加到5000Hz，AccelNum显示加速阶段发送的脉冲数（受扫描周期影响），然后开始以5000Hz匀速运行，因为选择Mode=0，所以当剩余待发送脉冲数等于加速阶段发送的脉冲数时开始减速，直到发送完1000000个脉冲后，停止发送，在下一个扫描周期到达时， AccelNum 清0，Num一直保持直到EN再次到达上升沿。
EN复位时，Q1.1停止发送脉冲，Q等于0。
因为选择Mode=0，输出PTO，占空比为50（此时不论指令上Duty等于多少，占空比恒为50）。
二、PTO_PWM1_RUN——PTO_PWM脉冲输出（加减速）
程序说明：
EN置位并保持时（上升沿），Q0.3开始发送脉冲，脉冲的频率为400Hz，Num显示0，Ac
celNum显示0。此后每过20ms 脉冲频率增加100Hz，直到脉冲频率增加到5000Hz，AccelNum显示加速阶段发送的脉冲数（受扫描周期影响），然后开始以5000Hz匀速运行。
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