AF马达、摄像模组及电子设备的制作方法

af马达、摄像模组及电子设备
技术领域
1.本公开涉及摄像技术领域，具体地，涉及一种af马达、摄像模组及电子设备。

背景技术：

2.相关技术中，摄像模组中马达的驱动方式有音圈驱动方式和sma驱动方式。sma驱动方式通常为设置两组，以朝两个相反的反向进行驱动。例如，中国专利申请201922226680.x提供了一种摄像模块，其包括第一sma致动器与第二sma致动器，两个致动器用于向相反的方向驱动，进一步实现对焦功能。但是这种驱动方式需要同时控制两组驱动方向不同的sma，导致其控制过程复杂，控制成本较高。

技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种af马达、摄像模组及电子设备，以至少部分地解决相关技术中存在的技术问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种af马达，包括基座、载体、用于驱动所述载体从第二侧向第一侧运动的sma驱动部、用于将所述载体从所述第一侧向所述第二侧复位的复位部，以及用于在所述第一侧和所述第二侧之间延伸以对所述载体支撑导向的导向支撑部，所述sma驱动部连接在所述基座和所述载体之间，并配置为通电后收缩而带动所述载体从所述第二侧向所述第一侧运动，所述复位部包括设置在所述基座上的第一磁性件和设置在所述载体上的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相对设置，且所述第二磁性件相对于所述第一磁性件朝向所述第一侧偏心设置，所述导向支撑部与所述复位部同侧设置，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件之间产生的朝向于彼此的磁吸力使得所述基座和所述载体紧贴所述导向支撑部。
5.可选地，所述第一磁性件对所述第二磁性件产生的朝向所述第二侧的磁吸力配置为不小于运动部分的重力，所述运动部包括载体和用于安装在所述载体上的器件。
6.可选地，所述sma驱动部包括构造为开口朝向所述第一侧的一根v型的sma线，所述v型的两个顶点与所述基座两端的第一凸起部和第二凸起部连接，所述v型的底点与所述载体中间的钩挂部连接。
7.可选地，所述sma驱动部包括设置在同侧的第一sma线和第二sma线，所述第一sma线和所述第二sma线分别连接在所述基座和所述载体在相应侧共同构成的两对斜对角处。
8.可选地，所述第一sma线和所述第二sma线的朝向所述第一侧或所述第二侧的正投影构造为相互平行且具有间隔，且所述第一sma线和所述第二sma线的尺寸相同。
9.可选地，所述第一sma线通过第一夹片连接于所述基座上的第一凸起部，并通过第二夹片连接于所述载体上的安装片，所述第二sma线通过第三夹片连接于所述基座上的第二凸起部，并通过第四夹片连接于所述安装片，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别设置在所述基座的两端，所述第三夹片和所述第四夹片分别位于所述安装片的两端。
10.可选地，所述第三夹片相对于所述载体设置在所述第一夹片的外侧，所述安装片
包括在一端向所述载体外延伸的第一延伸片和在另一端向所述载体外延伸的第二延伸片，所述第一延伸片用于安装所述第二夹片，所述第二延伸片用于安装所述第四夹片，所述第二延伸片的延伸长度长于所述第一延伸片的延伸长度。
11.可选地，所述sma驱动部包括钩挂成x型的一根sma线，所述基座的两端设置有平齐的第一安装点和第二安装点，所述载体的两端设置有平齐的第三安装点和第四安装点，所述第一安装点和所述第三安装点构造为斜对角，所述第二安装点和所述第四安装点构造为斜对角，所述sma线依次连接于所述第一安装点、所述第三安装点、所述第四安装点以及所述第二安装点，且所述sma线在所述第三安装点和所述第四安装点被短路。
12.可选地，所述导向支撑部包括设置在所述载体的同侧两端的第一导向支撑部和第二导向支撑部，
13.所述第一导向支撑部包括沿所述载体的运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列，在所述第一导向支撑部包括所述滚珠列时，所述第一导向支撑部可滚动地设置所述基座和所述载体之间，或者第一导向支撑部固定于所述基座或所述载体，
14.所述第二导向支撑部包括滚珠、沿所述运动方向延伸的滑轴和沿所述运动方向排布的滚珠列中的一者，在所述第二导向支撑部包括所述滚珠或所述滚珠列时，所述第二导向支撑部可滚动地设置在所述基座和所述载体之间，或者第二导向支撑部固定于所述基座或所述载体。
15.可选地，所述第一导向支撑部由形成在所述载体上的第一v型槽和形成在所述基座上的第二v型槽支撑，
16.所述第二导向支撑部由形成在所述基座上的能够容纳所述第二导向支撑部的方形槽和所述载体的平面支撑；或者
17.在所述第二导向支撑部包括沿所述运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列时，所述第二导向支撑部由形成在所述基座上的第三v型槽和所述载体的平面支撑。
18.可选地，所述第一导向支撑部由在所述载体上并排设置的两个第一滑轴和在所述基座上并排设置的两个第二滑轴支撑，在所述第二导向支撑部包括沿所述运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列时，所述第二导向支撑部由在所述基座上并排设置的两个第三滑轴和所述载体的平面支撑。
19.可选地，所述af马达还包括用于检测所述基座与所述载体的相对位置的位置传感器，所述位置传感器与供电元件电连接，其中，所述位置传感器包括磁场传感器、电场传感器、或光电位置传感器。
20.可选地，所述位置传感器包括设置在所述载体和所述基座中的一者的磁场传感器，所述载体和所述基座中的另一者设置有与所述磁场传感器正对的磁体，所述位置传感器能够感应所述磁体的位置信息。
21.可选地，所述磁体配置为所述第一磁性件或所述第二磁性件。
22.根据本公开第二方面，还提供一种摄像模组，包括光学器件和本公开提供的af马达。
23.根据本公开第三方面，还提供一种电子设备，包括本公开提供的摄像模组。
24.通过上述技术方案，本公开实施例中的af马达通过sma驱动部向第一侧的驱动配
合复位部向第二侧的磁吸力来实现载体向两个方向的运动，简化对sma驱动部的控制过程，节省了控制成本。此外，复位部的两个磁性件偏心设置，第一磁性件始终具有向第二侧磁吸第二磁性件的磁吸力，以使得载体可以在非工作状态下具有朝向第二侧靠近基座的趋势，避免载体产生晃动异响。并且，导向支撑部在第一磁性件和第二磁性件的朝向于彼此的磁吸作用下，可以引导载体的精准运动方向。
25.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
27.图1是本公开一示例性实施方式提供的af马达的分解示意图。
28.图2是本公开一示例性实施方式提供的af马达的俯视图的局部。
29.图3是本公开一示例性实施方式提供的sma线的连接示意图。
30.图4是本公开另一示例性实施方式提供的sma线的连接示意图。
31.图5是本公开一示例性实施方式提供的af马达的部分结构示意图。
32.图6是本公开一示例性实施方式提供的af马达的分解示意图。
33.图7是本公开一示例性实施方式提供的af马达的部分结构示意图。
34.图8是本公开一示例性实施方式提供的af马达的部分结构示意图。
35.图9是本公开一示例性实施方式提供的第一导向支撑部的示意图。
36.图10是本公开另一示例性实施方式提供的第一导向支撑部的示意图。
37.图11是本公开一示例性实施方式提供的第二导向支撑部的示意图。
38.图12是本公开另一示例性实施方式提供的第二导向支撑部的示意图。
39.图13是本公开另一示例性实施方式提供的第二导向支撑部的示意图。
40.图14是本公开另一示例性实施方式提供的第二导向支撑部的示意图。
41.图15是本公开一示例性实施方式提供的af马达的局部剖视图。
42.图16是本公开一示例性实施方式提供的af马达的局部剖视图。
43.图17是本公开一示例性实施方式提供的摄像模组的示意图。
44.图18是本公开一示例性实施方式提供的电子设备的示意图。
45.附图标记说明
46.1-af马达，10-基座，100-外壳，11-第一凸起部，12-第二凸起部，13-第二v型槽，14-第三v型槽，15-方形槽，20-载体，21-安装片，211-第一延伸片，212-第二延伸片，22-钩挂部，23-第一v型槽，30-sma驱动部，31-第一sma线，301-导电连接件，311-第一夹片，3111-第一导电件，3112-第一插针，312-第二夹片，32-第二sma线，321-第三夹片，3211-第二导电件，3212-第二插针，322-第四夹片，41-第一磁性件，42-第二磁性件，50-导向支撑部，51-第一导向支撑部，52-第二导向支撑部，53-第一滑轴，54-第二滑轴，55-第三滑轴，61-磁体，62-位置传感器，63-线路板，2-光学器件，3-摄像模组，4-电子设备。
具体实施方式
47.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
48.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”是为了便于描述定义的，具体可结合图5的图面方向，并且在图1中，第一侧为上和顶，第二侧为下和底，“内、外”是指相应零部件的本身轮廓的内和外，本公开中所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
49.参照图1并结合图2和图3，本公开实施例提供一种af马达，用于驱动光学器件，以使其具有清晰的成像效果。其中，光学器件可以包括镜头部分和传感器部分，af马达包括基座10、载体20、用于驱动载体20从第二侧向第一侧运动的sma驱动部30、用于将载体20从第一侧向第二侧复位的复位部，以及用于在第一侧和第二侧之间延伸以对载体20支撑导向的导向支撑部50。基座10和载体20中的一者可以用于安装传感器部分，另一者用于安装镜头部分，例如可以在基座10上用于安装传感器部分，在载体20上用于安装镜头部分。导向支撑部50用于支撑并引导载体20沿第一侧和第二侧之间运动，使其运动方向精准、运动过程稳定。sma驱动部30连接在基座10和载体20之间，并配置为在通电后能够收缩而带动载体20从第二侧向第一侧运动。参照图15，复位部包括设置在基座10上的第一磁性件41和设置在载体20上的第二磁性件42，其中，两个磁性件中的一者可以为磁石，另一者可以为导磁片，或者，两个磁性件均可以为磁石。第一磁性件41和第二磁性件42相对设置，且第二磁性件42相对于第一磁性件41朝向第一侧偏心设置，具体在图中，第二磁性件42相对第一磁性件41向上偏心位置，即第二磁性件42的中心比第一磁性件41的中心更靠近第一侧，由此，第一磁性件41能够对第二磁性件42产生向下的磁吸力，该向下的力会与sma驱动部30的向上的力相反，在af马达工作时，sma驱动部30通电后克服向下的磁吸力而驱动载体20向上运动，在af马达动作完成后，sma驱动部30断电，复位部向下的磁吸力会带动载体20回到初始位置，以待下一次的驱动动作。这里需要说明的是，可以通过调整sma驱动部30通过的电流的大小来调整其对载体20向第一侧的驱动力，根据sma驱动部30的向第一侧的驱动力与复位部向第二侧的力之差，可以控制载体20的运动行程及运动方向。在其他实施例中，af马达还可以包括罩设在基座10外周的外壳100，用于对载体20进行保护以及进行第一侧的运动行程限制。
50.参照图16，导向支撑部50可以与复位部同侧设置，即，第一磁性件41与第二磁性件42可以产生相向于彼此之间的磁吸力，使得载体20具有向导向支撑部50贴靠的趋势，从而使基座10和载体20紧贴导向支撑部50，使得载体20运动稳定。其中，参照图16，第一磁性件41和第二磁性件42可以分别设置有两组，对称设置在af马达的一侧。
51.通过上述技术方案，本公开实施例中的af马达通过sma驱动部30向第一侧的驱动配合复位部向第二侧的磁吸力来实现载体20向两个方向的运动，简化对sma驱动部30的控制过程，节省了控制成本。此外，复位部的两个磁性件偏心设置，第一磁性件41始终具有向第二侧磁吸第二磁性件42的磁吸力，以使得载体20可以在非工作状态下具有朝向第二侧靠近基座10的趋势，避免载体20产生晃动异响。并且，导向支撑部50在第一磁性件41和第二磁性件42的朝向于彼此的磁吸作用下，可以引导载体20的精准运动方向。
52.本公开实施例中，第一磁性件41对第二磁性件42产生的朝向第二侧的磁吸力(即载体20向基座10的复位力)可以配置为不小于运动部分的重力，其中运动部分可以包括载体20和用于安装在载体20上的所有器件，例如包括但不限于第二磁性件42、镜头部分以及
下述的第一滑轴53和第三滑轴55等。将磁吸力设置成不小于运动部件重力，可以有效克服运动部件的重力作用，本公开实施例中，可以将该复位力配置为不小于运动部分的重力的1.5倍，当马达发生任意方向的撞击或晃动时，可以保证磁吸力可以使得载体20始终能够向第二侧紧靠基座10，从而有效地避免各种情况下可能发生的撞击异响，避免零部件损坏，提高零部件使用寿命。
53.在一种实施例中，参照图5，sma驱动部30可以包括构造为开口朝向第一侧的一根v型的sma线，v型的两个顶点可以与基座10两端的第一凸起部11和第二凸起部12(如图2所示的第一凸起部11和第二凸起部12)连接，v型的底点可以与载体20中间的钩挂部22连接。sma线的两端可以分别通过嵌装在基座10的凸起部和基座内的导电连接件301电连接，以通过供电单元经由导电连接件301对sma线供电。当sma线通电后会受热而发生收缩，即连接在第一凸起部11和第二凸起部12之间的sma线长度会缩短，由于sma线的两端固定，因此钩挂在钩挂部22的v型底部会克服复位部的向下的磁吸力而向上移动，从而带动载体20向上移动。在载体20向上移动的过程中，v型结构的夹角越来越大，直至夹角为180
°
时，到达载体20可向上运动的最大行程，在实际应用中，可以根据sma线的收缩量并通过调整v型的夹角来调整载体20的可运动范围。载体20向上运动后再向下的运动可以通过减小流通sma线的电流来使载体20在复位部的磁吸作用下向下运动到指定位置，或通过对sma线断电的方式来使载体20在复位部的作用下恢复到初始位置。钩挂部22可以设置在第一凸起部11和第二凸起部12的正中间，以使得sma线构造为对称结构，从而保证载体20的运动保持均衡不偏摆。
54.在一种实施例中，参照图1，sma驱动部30可以包括连接在基座10和载体20之间且设置在同侧的第一sma线31和第二sma线32，参照图2和图3，第一sma线31和第二sma线32分别连接在基座10和载体20在相应侧共同构成的两对斜对角处，在图3中的设置第一sma线31和第二sma线32的一侧共有四个顶角，第一sma线31连接在基座10的左上角和载体20的右下角之间，第二sma线32连接在载体20的左下角和基座10的右上角之间，从而可以在载体20的最远处设置sma线，使得sma线的长度可以足够长。具体地，第一sma线31通电后受热收缩，从载体20的右下角拉动载体20，第二sma线32通电后受热收缩，从载体20的左下角拉动载体20，通过两个sma线可以在载体20的底部的两端向上拉动载体20。两根sma线的驱动方向相同，因此对二者接通的电流方向和大小均可以相同，使得控制过程更加简单，降低控制成本。此外，sma驱动部30采用两根sma线设置在af马达一侧的对角处，可以使得sma线具有足够的长度，以提供较大的运动行程，并且，两个sma线的叠加可以使得载体20运动稳定不偏摆。
55.在一种实施例中，参照图2，第一sma线31和第二sma线32的朝向第一侧或第二侧的正投影可以构造为相互平行且具有间隔，以保证二者不会相互干扰。两根sma线可以对称设置，可以保证载体20的运动不会偏摆。
56.本公开实施例中，第一sma线31和第二sma线32的尺寸可以相同。使得第一sma线31对载体20的右下角的拉力与第二sma线32对载体20的左下角的拉力相同，以保证载体20不会发生偏摆或卡止的情况。
57.参照图2和图3，第一sma线31可以通过第一夹片311连接于基座10上的第一凸起部11，以与基座10相对固定，并通过第二夹片312连接于载体20上的安装片21，以与载体20相对固定，第二sma线32可以通过第三夹片321连接于基座10上的第二凸起部12，以与基座10
相对固定，并通过第四夹片322连接于安装片21，以与载体20相对固定。其中，第一凸起部11和第二凸起部12分别设置在基座10的两端，第三夹片321和第四夹片322分别位于安装片21的两端，从而在斜对角处连接基座10和载体20。第一凸起部11和第二凸起部12的上下方向的高度可以相同，使得第一夹片311和第二夹片312在上下方向的高度相同，同理，第三夹片321和第四夹片322在上下方向的高度也相同，使得第一sma线31和第二sma线32对载体20的力更加均衡。各夹片可以为金属夹片，一方面固定夹持sma线，另一方面用于进行导电。
58.具体地，参照图3，第一夹片311可以连接于嵌装在第一凸起部11中的第一导电件3111，第一导电件3111的另一端可以通过第一插针3112与电路板电连接，以对第一sma线供电。同样地，第三夹片321可以连接于嵌装在第二凸起部12中的第二导电件3211，第二导电件3211的另一端可以通过第二插针3212与电路板进行电连接，以对第二sma线32供电。
59.参照图2和图16，第三夹片321相对于载体20设置在第一夹片311的外侧，以图2的图面为例，第三夹片321在第一夹片311的下侧。安装片21(图2中隐藏在载体20中)可以包括在一端向载体20外延伸的第一延伸片211和在另一端向载体20外延伸的第二延伸片212，第一延伸片211用于安装第二夹片312，第二延伸片212用于安装第四夹片322，第二延伸片212的延伸长度长于第一延伸片211的延伸长度，使得二者相应连接的sma线可以间隔开。具体的，第二延伸片212与第一延伸片211延伸的长度差等于第三夹片321与第一夹片311在图2图面上下方向的距离差，使得两个sma线可以相互平行而不互相干扰。其中，安装片21也可以采用嵌装在载体20中的形式进行安装。
60.在一种实施例中，参照图4，sma驱动部30可以包括钩挂成x型的一根sma线，即采用一根sma线绕成与上述两根sma线的布置形状相同。基座10的两端可以设置有平齐的第一安装点和第二安装点(即图4中用于安装sma驱动部30的左上安装点和右上安装点)，载体20的两端可以设置有平齐的第三安装点和第四安装点(即图4中用于安装sma驱动部30的左下安装点和右下安装点)，如图中所示，第一安装点和第三安装点构造为斜对角，第二安装点和第四安装点构造为斜对角，sma线依次连接于第一安装点、第三安装点、第四安装点以及第二安装点，并且sma线在第三安装点和第四安装点处被短路，这样，采用一根sma线可以实现与上述两根sma线相同的作用，因此具有相同的有益效果，具体可参照上文所述，这里不再重复描述。
61.在一种实施例中，参照图1和图16，导向支撑部50可以包括设置在载体20的同侧两端的第一导向支撑部51和第二导向支撑部52。其中，结合图1、图5至图16，第一导向支撑部51可以包括沿载体20的运动方向(即af马达的上下方向)延伸的滑轴或沿该运动方向排布的滚珠列，在第一导向支撑部51包括滚珠列时，其可以可滚动地设置在基座10和载体20之间；或者其可以固定于基座10和载体20中的一者，基座10和载体20中的另一者可以滑动于滚珠列，即与滚珠列相对滑动，参照图10，两个滚珠组成的滚珠列固定于基座10，载体20相对于滚珠列滑动。第二导向支撑部52可以包括滚珠、沿该运动方向延伸的滑轴和沿该运动方向排布的滚珠列中的一者，在第二导向支撑部52包括滚珠或滚珠列时，其可以可滚动地设置在基座10和载体20之间，或者其可以固定于基座10和载体20中的一者，基座10和载体20中的另一者可以滑动于滚珠或滚珠列，即与滚珠或滚珠列相对滑动，参照图13和图14，一个滚珠或两个滚珠组成的滚珠列固定于基座10，载体20相对于滚珠或滚珠列滑动。例如，第一导向支撑部51和第二导向支撑部52可以为上述形式的任意组合，这里不一一说明。其中，
当导向支撑部50包括滚珠或滚珠列时，具有以下优点：滚珠与载体20和基座10为点接触，在载体20运动时产生的是滚动摩擦力，不会对载体20的运动产生较大阻力，从而使得af马达具有较大的驱动力，以适应镜头部分较大的模组。
62.在一种实施例中，参照图7和图8，第一导向支撑部51可以由形成在载体20上的第一v型槽23和形成在基座10上的第二v型槽13支撑，即第一导向支撑部51由两个对侧设置的v型槽夹持，在其他实施例中，第一导向支撑部51的滑轴可以由与其相匹配的弧形槽固定，并由v型槽夹持(如图9所示)，滚珠列可以由与每个滚珠匹配的方向槽固定并由v型槽夹持(如图10所示)。参照图8，第二导向支撑部52可以由形成在基座10上的能够容纳第二导向支撑部52的方形槽15和载体20的平面支撑，例如，当第二导向支撑部52为滚珠列或滑轴时，方形槽15可以为与其同向延伸的截面构造为u型的槽，当第二导向支撑部52为一个或几个滚珠时，方形槽15可以为能够容纳该滚珠的只有一侧开口的凹槽。当第二导向支撑部52包括沿运动方向延伸的滑轴或沿运动方向排布的滚珠列时，参照图6和图7，第二导向支撑部52可以由形成在基座10上的第三v型槽14和载体20的平面支撑，在这种实施例中，第一导向支撑部51的外周面与两个对侧设置的v型槽的斜面相切，从而保证该列导向支撑部50的延伸方向唯一且稳定。第二导向支撑部52一侧的外周面可以与v型槽相切，另一侧仅与平面接触，以起到支撑作用。这样，两组导向支撑部中的一组用于导向、一组用于支撑，满足了载体20的稳定运动的需求。在其他实施例中，也可两组导向支撑部均由相对的v型槽夹持。在其他实施例中，参照图11，第二导向支撑部52的滑轴可以由与其相匹配的弧形槽固定并可以由凸出于载体20的凸块滑动支撑；参照图12，第二导向支撑部52的滚珠列可以在v型槽支撑的对侧设置有槽底为平面的槽状结构以进行支撑。
63.在另一种实施例中，参照图1和图16，第一导向支撑部51可以由在载体20上并排设置的两个第一滑轴53和在基座10上并排设置的两个第二滑轴54支撑，在第二导向支撑部52包括滑轴或滚珠列时，第二导向支撑部52可以由在基座10上并排设置的两个第三滑轴55和载体20的平面支撑。即在该实施例中，通过两个并排设置的滑轴来代替上述的与基座10或载体20一体形成的v型槽。这里，需要说明的是，由两个并排滑轴形成的v型槽为类“v”型，只要保证导向支撑部50与其相切即可。其中，两个并排的滑轴之间可以具有间隔，并且间隔不大于导向支撑部50的滚珠或滑轴的直径，既使得导向支撑部50可以尽可能落入到两个滑轴的间隔之间以防从滑轴脱出，又避免全部落在两个滑轴之间而无法起到支撑导向作用。其中，滑轴可以通过粘接等方式固定在相应的基座10或载体20上。滑轴由金属材质支撑，金属材质硬度较大，并且与金属的导向支撑部50接触时摩擦力较小，而且相比于一体形成的v型槽的方式，滑轴的形式也避免了导向支撑部50为滚珠或滚珠列时对v型槽产生压坑。
64.在一种实施例中，参照图15和图16，af马达还可以包括用于检测基座10和载体20的相对位置的位置传感器62，位置传感器62与供电元件电连接，例如与线路板63电连接，并能够将检测的位置信息反馈至控制电路，从而控制对sma驱动部30的通断电，实现对af马达的驱动过程的闭环控制。其中位置传感器62可以包括磁场传感器(如霍尔传感器)、电场传感器(如电容传感器)或光电位置传感器等。
65.当位置传感器62为磁场传感器时，位置传感器62可以设置在载体20和基座10中的一者，另一者可以设置有与该磁场传感器正对的磁体61，如图15和图16所示。位置传感器62用于感应磁体61的位置信息，位置传感器62与线路板63电连接。
66.其中，磁体61可以共用上述的第一磁性件41或第二磁性件42，例如，本公开实施例中，当磁体61设置于载体20时，磁体61可以与第二磁性件42共用，既发挥了两种不同的作用，又避免单独设置增加部件数量，以及避免互相之间产生磁干扰。位置传感器62通过感应磁体61的磁通量来识别载体20相对于基座10的运动位置，从而对af马达的驱动过程进行闭环控制。这里，位置传感器62可以为霍尔传感器，磁体61可以为霍尔磁石。本公开的一种实施例，位置传感器62可以设置在基座10上，磁体61可以设置在载体20上，以便于位置传感器62的电连接稳定。本公开实施例中，可以将电器件均设置在固定不动的基座10上，以保证电器件的连接可靠，避免短路情况发生而影响af马达的使用性能。
67.根据本公开实施例的第二方面，参照图17，还提供一种摄像模组3，包括光学器件2和af马达1，af马达1为上述的af马达。该摄像模组3具有上述af马达的所有有益效果，这里不再赘述。
68.根据本公开实施例的第三方面，参照图18，提供一种电子设备4，包括上述的摄像模组3，并具有上述摄像模组3的所有有益效果，这里不再赘述。其中，电子设备4可以为手机、电脑、平板电脑、手表、监控设备、ar设备或其他具有成像功能的设备等。
69.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
70.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
71.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：

1.一种af马达，其特征在于，包括基座、载体、用于驱动所述载体从第二侧向第一侧运动的sma驱动部、用于将所述载体从所述第一侧向所述第二侧复位的复位部，以及用于在所述第一侧和所述第二侧之间延伸以对所述载体支撑导向的导向支撑部，所述sma驱动部连接在所述基座和所述载体之间，并配置为通电后收缩而带动所述载体从所述第二侧向所述第一侧运动，所述复位部包括设置在所述基座上的第一磁性件和设置在所述载体上的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相对设置，且所述第二磁性件相对于所述第一磁性件朝向所述第一侧偏心设置，所述导向支撑部与所述复位部同侧设置，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件之间产生的朝向于彼此的磁吸力使得所述基座和所述载体紧贴所述导向支撑部。2.根据权利要求1所述的af马达，其特征在于，所述第一磁性件对所述第二磁性件产生的朝向所述第二侧的磁吸力配置为不小于运动部分的重力，所述运动部包括载体和用于安装在所述载体上的器件。3.根据权利要求1所述的af马达，其特征在于，所述sma驱动部包括构造为开口朝向所述第一侧的一根v型的sma线，所述v型的两个顶点与所述基座两端的第一凸起部和第二凸起部连接，所述v型的底点与所述载体中间的钩挂部连接。4.根据权利要求1所述的af马达，其特征在于，所述sma驱动部包括设置在同侧的第一sma线和第二sma线，所述第一sma线和所述第二sma线分别连接在所述基座和所述载体在相应侧共同构成的两对斜对角处。5.根据权利要求4所述的af马达，其特征在于，所述第一sma线和所述第二sma线的朝向所述第一侧或所述第二侧的正投影构造为相互平行且具有间隔，且所述第一sma线和所述第二sma线的尺寸相同。6.根据权利要求4所述的af马达，其特征在于，所述第一sma线通过第一夹片连接于所述基座上的第一凸起部，并通过第二夹片连接于所述载体上的安装片，所述第二sma线通过第三夹片连接于所述基座上的第二凸起部，并通过第四夹片连接于所述安装片，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别设置在所述基座的两端，所述第三夹片和所述第四夹片分别位于所述安装片的两端。7.根据权利要求6所述的af马达，其特征在于，所述第三夹片相对于所述载体设置在所述第一夹片的外侧，所述安装片包括在一端向所述载体外延伸的第一延伸片和在另一端向所述载体外延伸的第二延伸片，所述第一延伸片用于安装所述第二夹片，所述第二延伸片用于安装所述第四夹片，所述第二延伸片的延伸长度长于所述第一延伸片的延伸长度。8.根据权利要求1所述的af马达，其特征在于，所述sma驱动部包括钩挂成x型的一根sma线，所述基座的两端设置有平齐的第一安装点和第二安装点，所述载体的两端设置有平齐的第三安装点和第四安装点，所述第一安装点和所述第三安装点构造为斜对角，所述第二安装点和所述第四安装点构造为斜对角，所述sma线依次连接于所述第一安装点、所述第三安装点、所述第四安装点以及所述第二安装点，且所述sma线在所述第三安装点和所述第四安装点被短路。9.根据权利要求1所述的af马达，其特征在于，所述导向支撑部包括设置在所述载体的同侧两端的第一导向支撑部和第二导向支撑部，所述第一导向支撑部包括沿所述载体的运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布
的滚珠列，在所述第一导向支撑部包括所述滚珠列时，所述第一导向支撑部可滚动地设置所述基座和所述载体之间，或者第一导向支撑部固定于所述基座或所述载体，所述第二导向支撑部包括滚珠、沿所述运动方向延伸的滑轴和沿所述运动方向排布的滚珠列中的一者，在所述第二导向支撑部包括所述滚珠或所述滚珠列时，所述第二导向支撑部可滚动地设置在所述基座和所述载体之间，或者第二导向支撑部固定于所述基座或所述载体。10.根据权利要求9所述的af马达，其特征在于，所述第一导向支撑部由形成在所述载体上的第一v型槽和形成在所述基座上的第二v型槽支撑，所述第二导向支撑部由形成在所述基座上的能够容纳所述第二导向支撑部的方形槽和所述载体的平面支撑；或者在所述第二导向支撑部包括沿所述运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列时，所述第二导向支撑部由形成在所述基座上的第三v型槽和所述载体的平面支撑。11.根据权利要求9所述的af马达，其特征在于，所述第一导向支撑部由在所述载体上并排设置的两个第一滑轴和在所述基座上并排设置的两个第二滑轴支撑，在所述第二导向支撑部包括沿所述运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列时，所述第二导向支撑部由在所述基座上并排设置的两个第三滑轴和所述载体的平面支撑。12.根据权利要求1所述的af马达，其特征在于，所述af马达还包括用于检测所述基座与所述载体的相对位置的位置传感器，所述位置传感器与供电元件电连接，其中，所述位置传感器包括磁场传感器、电场传感器、或光电位置传感器。13.根据权利要求12所述的af马达，其特征在于，所述位置传感器包括设置在所述载体和所述基座中的一者的磁场传感器，所述载体和所述基座中的另一者设置有与所述磁场传感器正对的磁体，所述位置传感器能够感应所述磁体的位置信息。14.根据权利要求13所述的af马达，其特征在于，所述磁体配置为所述第一磁性件或所述第二磁性件。15.一种摄像模组，其特征在于，包括光学器件和根据权利要求1-14中任一项所述的af马达。16.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求15所述的摄像模组。

技术总结

本公开涉及一种AF马达、摄像模组及电子设备，AF马达包括基座、载体、用于驱动载体从第二侧向第一侧运动的SMA驱动部、用于将载体从第一侧向第二侧复位的复位部，以及用于在第一侧和第二侧之间延伸以对载体支撑导向的导向支撑部，SMA驱动部连接在基座和载体之间，并配置为通电后收缩而带动载体从第二侧向第一侧运动，复位部包括设置在基座上的第一磁性件和设置在载体上的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件相对设置，且第二磁性件相对于第一磁性件朝向第一侧偏心设置，导向支撑部与复位部同侧设置，以通过第一磁性件和第二磁性件之间产生的朝向于彼此的磁吸力使得基座和载体紧贴导向支撑部。SMA驱动部配合复位部实现载体两个方向的运动。方向的运动。方向的运动。