一种塑料袋折叠机的压折装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料袋折叠机的一种压折装置。

背景技术：

2.本实用新型所涉及的塑料袋是一种人们日常生活中普遍使用的具有两个提手状态的手提塑料袋，也称背心袋、马夹袋、方便袋。为便于存放、销售和运输，经过制袋机、冲口机生产出来的塑料袋还要进行提手折叠和袋体折叠。申请公布号cn113371286a公开了一种购物袋折叠机，其提手折叠装置包括推折板机构、压板机构（相当于伸缩夹板）、模板机构、升降平台机构；申请公布号cn113060374a公开了一种背心袋折叠设备，其提手折叠装置主要包括夹送耳机构、伸缩承接板（相当于梯形模板）；授权公告号cn214824746u公开了一种折叠装置及塑料袋折叠设备，包括：固定支架、第一折叠机构（相当于推折板机构）、第二折叠机构（相当于梯形模板机构和升降平台）、夹持机构。
3.上述现有技术的共同特点是：当塑料袋被传送到折叠工作位置后，其后面部分处在升降平台上，前部中间位置处在梯形模板上，两个提手分别处在推折板机构的左推板和右推板的上面，当左推板和右推板向两侧移动后，塑料袋的两个提手因失去依托而沿着梯形模板的两个斜边下垂，梯形模板的两个斜边对应的位置就是提手折叠线的位置，然后左推板和右推板分别向中间推折，使两个提手被推折在一起实现对提手部位的折叠。因为塑料袋是几十条甚至是上百条摞在一起的，靠提手的自重来下垂往往力度不够，在两个推折板向中间推折的时候不容易将两个提手推折在一起，并且容易反弹，影响折叠的稳定性和整齐。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：一种塑料袋折叠机的压折装置，设置在塑料袋折叠机上，主要解决塑料袋的提手折叠问题，为塑料袋折叠机提供一种塑料袋折叠机的压折装置。
5.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种塑料袋折叠机的压折装置，包括机架、推折板机构、模板机构、压板机构、升降平台，其特征在于：所述的模板机构包括梯形模板和伸缩组件，设置在升降平台的下面；在所述梯形模板的上方还设有压折机构，所述的压折机构是一种气缸或者是在一种气缸上连接压杆，所述气缸或者压杆与梯形模板的斜边相对应；所述的压板机构包括压板和压板驱动组件，压板与所述的梯形模板相对应。
6.所述的压折机构，用于在梯形模板的两个斜边的外侧位置实施下压，将塑料袋提手向下折弯。
7.所述的压折机构是一种气缸或者是在一种气缸上连接压杆，其包含了两种可选择的具体实施方式：一种方式是，压折机构只是一种气缸，可以是普通的伸缩气缸，也可以是导杆气缸、双杆气缸、单杆气缸、摆动气缸、转角气缸等等，将气缸设置在梯形模板两侧斜边的上方，当气缸的缸杆伸出后压在梯形模板的两个斜边的外侧位置，从而实现压折机构的
技术目的；另一种实施方式是：在气缸的缸杆上连接压杆，例如在导杆气缸或双杆气缸的缸杆座上连接压杆等。
8.所述的所述气缸或者压杆与梯形模板的斜边相对应，是指气缸的缸杆伸出后或者是连接在缸杆座上的压杆下移后能够压在梯形模板的两个斜边外侧的位置。
9.作为优选的技术方案，所述的压折机构包括气缸、导杆、导杆座、压杆，气缸设置在机架的横梁上，导杆滑动设置在气缸的两侧，导杆座连接在导杆和气缸杆上，压杆连接在导杆座上。也可以用导杆气缸（也称三轴气缸）或者双杆气缸来替代气缸、导杆、导杆座，导杆气缸是气缸、导杆、导杆座的一体化设计，形式多样，市场上或者淘宝网上都能采购。所述的横梁是机架的上方横向部分，是机架的其中一部分，属于机架的范畴。
10.所述的压杆可以是一种板状体，也可以是条状体或者圆状体、三角、多边形等等，形状多样。
11.作为进一步的改进，所述的压杆与梯形模板的两个斜边相对应，两个压杆呈“八”字形设置。
12.所述压折机构的又一种实施方式，所述的压折机构是一种双杆气缸，双杆气缸分别设置在梯形模板的斜边对应的上方，双杆气缸的两个缸杆的末端都连接有缸杆座，当双杆气缸打开缸杆座下移时缸杆座能够对塑料袋的提手实施下压压折，在本实施方式中，双杆气缸的缸杆座实际上起到了压杆的作用。
13.所述压折机构的又一种实施方式，所述的压折机构是一种普通的单杆气缸，当缸杆伸出后可以将处在梯形模板斜边两侧的塑料袋提手下移，虽然说缸杆是一个圆柱体，其截面仅仅是一个较小的圆端面，但是只要是将塑料袋的提手向下压一下，哪怕是面积较小也会产生压折的技术效果。
14.作为优选的技术方案，所述的压折机构上还设有调节组件，所述的调节组件包括丝杠副、导轨、滑块、电机。用于调节压杆或者气缸之间的相对位置，使之与梯形模板两侧斜边的位置相对应，以适应折叠不同规格的塑料袋，所述的电机包含步进电机或者伺服电机等，通过对步进电机的控制可以实现自动化调节。
15.作为调节组件的另一种实施方案，所述的调节组件是在机架或者连接件上设置调整孔，所述的连接件既包括将气缸连接在机架上的连接件，也包含将压杆连接在缸杆上连接件，所述的调整孔可以是一种长圆孔，也可以是多个相邻的安装孔。
16.作为调节机构的另一种实施方式，所述的调节机构是一种前后伸缩装置，包括电动滑台、电动缸等，用于驱动压折机构在机架上前后移动，与所述梯形模板伸缩的幅度相适应，以便与梯形压板的两个斜边保持上下对应。
17.所述的推折板机构包括推折板、气缸、导轨，所述的推折板包括左推板和右推板，所述的导轨左右横向设置在机架上或者滑台上，左推板和右推板通过滑块分别滑动设置在导轨上，左推板和右推板的高度不一，上下错位设置，左推板和右推板处在梯形模板的下面，分别与梯形模板左右相对应，气缸分别连接在左推板和右推板上。当气缸驱动左推板和右推板向中间移动后能将塑料袋的两个提手折叠在一起。
18.所述的推折板机构包含两种实施方式，一种方式是推折板机构设在滑台上，能够随滑台前后往复移动；另一种方式是推折板机构设置在机架上。
19.所述的模板机构包括梯形模板和伸缩组件，伸缩组件包括导轨、滑块、电机或者气
缸，导轨设置在升降平台的下面，梯形模板经过滑块滑动连接在导轨上，在梯形模板上连接电机或者气缸，在电机或气缸的驱动下，梯形模板能够相对于升降平台前后移动。
20.所述梯形模板的后部是方形，在其前部凸出为梯形，梯形的部分具有左右两个斜边，斜边的角度与塑料袋提手的折叠线相对应。
21.所述的压板机构包括压板和压板驱动组件，压板连接在压板驱动组件上，用于与左推板和右推板一起夹持已经折叠成型的塑料袋，防止散开；也用于将塑料袋固定在梯形模板上，以防止在压折和推折的过程中塑料袋移动。压板机构的运动形式有多种选择，可以使压板前后伸缩或者左右伸缩移动到梯形模板的上方后再下压，也可以直接下压，也可以前后或者上下摆动，只要是压板能够压在梯形模板上，就是本实用新型技术方案中所述的压板与所述的梯形压板相对应。
22.所述的压板驱动组件，可以是导杆气缸、双杆气缸，也可以是由气缸、转轴、摇臂构成的摆动机构，有多种实施方式可供选择；压板机构可以设置在压折机构的升降驱动组件上，随压折杆一起同时上下移动，也可以设置在机架上，也可以设置在推折板机构的上面。
23.作为更进一步的改进，在所述升降平台对应的的上方还设有后压板，用于将塑料袋的袋体部分固定在升降平台上，以进一步提高折叠地可靠性。所述的后压板机构可以连接在压折机构的后面，随压杆一起上下移动，也可以在压折机构的后面机架上设置气缸，将后压板连接在气缸上。
24.目前市场上使用的制袋机绝大部分都是双线制袋机，即一次同时生产两摞塑料袋，经过双线冲口装置冲切后输送到折叠装置的工作位置，以提高生产效率。作为优选的技术方案，所述的推板机构和模板机构以及压板机构和压板机构均设置两组，左右设置，就可以与双线制袋机相匹配，对两摞塑料袋的提手同时进行折叠，以提高生产效率。
25.所述的推折板机构、模板机构、升降平台、压板机构都属于现有技术，可参考授权公布号为cn215399792u或者cn214649572u、或者cn214824746u的实用新型专利，在此不再赘述。
26.本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型在梯形模板的上方设有压折机构，压杆能够在梯形压板的两个斜边相邻的位置下压，从而将塑料袋的两个提手在提手折叠线位置向下压折，加大了两个提手向下弯曲的幅度和力度，也提高了提手向下折叠的整齐度，并且因为梯形模板的两个斜边与压杆的相互作用，使得压杆与梯形压板斜边相邻的位置即提手折叠线位置形成一定的折痕，减轻了反弹，提高了折叠的稳定性和可靠性。其二，因为塑料袋的厚度不一，硬度也不均衡，现有技术在折叠提手的时候并不一定能够按照预定的折叠位置进行折叠，即使同一摞塑料袋，有可能一边的提手折叠的靠外，另一个提手靠内，折叠不规则，而采用本实用新型技术方案后，压杆与斜边相邻的位置就是提手折叠线，就是人们预定折叠的位置，这是确定的，所以折叠出来的塑料袋整齐大方。
附图说明
27.图1是实施例一的结构原理示意图；
28.图2是实施例一的结构原理俯视示意图；
29.图3是实施例一压折机构的左侧示意图；
30.图4是实施例一的工作步骤和工作原理俯视示意图；
31.图5、图6、图7是实施例一的工作步骤左侧示意图；
32.图8是实施例二的结构原理示意图；
33.图9是实施例二的工作原理俯视示意图；
34.图10是实施例三的结构原理俯视示意图；
35.图11是实施例四的结构原理示意图；
36.图12是实施例四的压板机构和压杆机构的结构原理俯视示意图；
37.图13是塑料袋的结构形态示意图；
38.图14是塑料袋的提手折叠状态示意图。
39.图中：1—机架；11
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横梁；2
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压杆；21
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气缸；22
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导杆；23
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导杆座；24
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压杆转轴；25
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压杆摇臂；26
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转轴气缸；27
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双杆气缸；28
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缸杆座；29
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连接板；3
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正反牙丝杠；30
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丝杠螺母；31
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导轨；32
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滑块；33
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步进电机；34
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电动缸；35
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滑轨；4
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压板；41
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导杆气缸；42
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抬压气缸；43
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转轴；44
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摇臂；45
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双杆气缸；46
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后压板；47
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后压板气缸；48
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导轨；49
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气缸；5
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梯形模板；51
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斜边；52
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步进电机；53
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丝杠副；54
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导轨；55
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滑块；6
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升降平台；61
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升降气缸；62
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升降臂；7
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左推板；71
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右推板；72
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；73
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导轨；74
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滑块；75
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滑台；76
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导轨；77
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滑块；8
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塑料袋；81
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提手；82
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提手折叠线。
具体实施方式
40.为了全面的公开本实用新型的技术方案，下面结合附图用四个实施例来进行具体描述。在本实用新型的描述中，附图1的左边就是本实用新型所述的前面，附图的右面就是本实用新型所述的后面。本实用新型所述的塑料袋，其形态如图13所示，是一种具有两个提手81的手提塑料购物袋，本实用新型主要解决的技术问题就是对两个提手81的折叠，就是将塑料袋的两个提手81分别沿着提手折叠线82的位置向中间折叠，折叠成如图14所示的状态。
41.实施例一，如图1至图7所示，推折板机构主要包括左推板7、右推板71、推板气缸72、导轨73、滑块74；推折板机构安装在滑台75上，滑台75经过滑块77滑动安装在导轨76上，在驱动机构的驱动下滑台75能够进行前后往复直线运动；模板机构包括梯形模板5、丝杠副53、步进电机52、导轨54、滑块55；升降平台包括升降平台6、升降气缸61、升降臂62，升降气缸61能够驱动升降臂62使升降平台6上下升降；压板机构包括压板4、导杆气缸41、抬压气缸42、转轴43、摇臂44，当导杆气缸41打开后可驱动压板移动至梯形模板5的上方，当抬压气缸42打开后可驱动转轴43使压板4压在梯形模板5上，这就是所述的压板与所述的梯形模板相对应；所述的压折机构是在一种气缸21的缸杆上连接压杆2；调节组件包括丝杠副、导轨31、滑块32、电机，所述的丝杠副是一种正反牙丝杠3、两个正牙丝杠螺母和两个反牙丝杠螺母30，在丝杠3上连接有步进电机33。
42.在机架1的左右两侧分别安装一条导轨76，在两条导轨76上经过滑块77安装滑台75，在滑台75上一前一后安装两条导轨73，并且使后面的导轨高于前面的导轨，在后面的导轨73上经过滑块74滑动安装两个左推板7，在前面的导轨73上经过滑块74安装两个右推板71，左推板7和右推板71分别连接推板气缸72；在滑台75的上面经过轴承转动安装一条转轴43，在转轴43的一端安装摇臂44，在摇臂44上连接抬压气缸42，在转轴43的左右中间位置安
装一条导杆气缸45，在导杆气缸45的导杆座上安装两个相连的压板4；在滑台75的后下方的机架左右两侧分别铰接一个升降臂62，在升降臂62上分别连接一条升降气缸61，在两个升降臂62的上端安装一个升降平台6；在升降平台6的下面左右两侧分别安装一个导轨55，在导轨54上经过滑块55滑动安装两个梯形模板5，梯形模板5是在一个长方形的板状体上凸出的两个梯形形状，每个梯形模板5的左右两侧都具有一个斜边51，每一个梯形模板5上的两个斜边51都与塑料袋提手81的提手折叠线82（参照图13）相对应；在梯形模板5的后侧连接一条丝杠副53，在丝杠副53的后端连接步进电机52，初始状态下两个梯形模板5都是向前伸出于升降平台6的前侧的，当步进电机52打开后可驱动梯形模板5向后缩回到升降平台6的下面，在初始状态下，升降平台6是升起状态的，此时梯形模板5的高度处在左推板7的上面压板4的下面；所述的推折板机构、模板机构（包括梯形模板）、压板机构、升降平台都属于现有技术，其具体结构、相互间的位置关系等在公布号为cn113060374a、cn215399792u、cn21482746u中对此都有具体的描述，所以在此不再详述，下面主要对压折机构进行具体的描述。
43.在机架1的上方安装横梁11，在横梁11的中间位置安装一条气缸21，在气缸21的左右两侧位置分别滑动安装导杆22，在导杆22的下端和气缸21的缸杆上安装导杆座23，在导杆座23上安装一条导轨31，在导轨31上安装4个滑块32，在每个滑块32上分别通过连接板29连接一个压杆2，在相隔的两个连接板29上分别安装正牙丝杠螺母30，在另外两个连接板29上分别安装反牙丝杠螺母30，在4个丝杠螺母30上连接正反牙丝杠3，在正反牙丝杠3上连接步进电机33，通过调节使每一侧的两个压杆2呈八字形与梯形模板5的左右两侧的斜边51上下对应，即压杆2的内侧分别与模板的斜边51相对应，在压杆2的内侧与斜边51的外侧之间留有一摞塑料袋厚度的空隙，这就是本实用新型技术方案中所述的：所述气缸的缸杆或者压杆与梯形模板的斜边相对应；在导杆座23的后面（即升降平台对应的上方）安装一个后压板46。
44.实施例一的具体工作过程如下：如图4所示，初始状态下左推板7和右推板71是向中间伸出靠拢的，处在梯形模板5的下面，导杆气缸45是缩回的，压板4是向前缩回的，此时便于放置塑料袋8；首先要根据塑料袋8的宽度来设定步进电机52的旋转转数，使梯形模板5向前伸出的幅度与塑料袋8的宽度规格相适应，使梯形模板5的两个斜边51与塑料袋8的提手折叠线81相对应；当两摞塑料袋8被放置到折叠工作位置时，其袋体部分处在升降平台6的上面，其两个提手81分别处在左推板7和右推板71上；然后导杆气缸45打开驱动压板4向后伸出并在抬压气缸41的驱动下压在梯形压板5上面的塑料袋8上，此时，4个压杆2分别与梯形压板5的模板斜边51上下对应，后压板46与升降平台6上下对应，从俯视的角度来看处于如图4所示的状态；之后，左推板7和右推板71在推板气缸72的驱动下分别向两侧缩回，使得塑料袋的提手81失去依托而悬空下垂，因为塑料袋8存在一定的硬度，并且是几十条塑料袋摞放在一起的，向下弯曲的角度大小不一，整齐度较差，并且提手81靠自重向下弯曲的幅度并不是很大的，不能形成直角，有些上翘，从侧视的视角来看形成如图5所示的状态；之后，气缸21打开驱动4个压杆2及后压板46一起下移，当压杆2分别在梯形模板5的两侧斜边51的外侧位置下压时，可将塑料袋的提手81向下压折，形成如图6所示的状态，并且在压杆2下压的过程中，在斜边51的位置会形成一定的折痕，折痕的位置与图13所示的提手折叠线82（参照图13）相一致，想在那个位置折叠就将那个位置放在斜边51的位置，折叠的位置是
确定的、可控的，并且也提高了折叠的稳定性；之后，左推板7向右移动推折，右推板71再向左移动推折，折叠形成如图7所示的状态；在左推板7和右推板71推折的时候由于有压杆2的下压，两个提手81会被可靠地折叠起来，当梯形模板5和左推板7、右推板71分别向前和向后抽出后，塑料袋8被折叠成如图14所示的状态，至此，塑料袋8的提手折叠工作完成。
45.实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图8图9所示，推折板机构安装在机架上，压板机构安装在机架的上方。在机架1的前部安装两条导轨73，将两个左推板7和两个右推板71经过滑块滑动安装在导轨73上，在左推板7和右推板71上分别连接气缸；压板机构包括双杆气缸45和压板4，在梯形模板5向上对应的机架1的上方分别安装双杆气缸45，在双杆气缸45上安装压板4；在双杆气缸45的后面即升降平台6对应的上方安装气缸47及导杆，将后压板46连接在气缸47上。
46.实施例二的工作过程是：当塑料袋8被放置到折叠工作位置后，双杆气缸45打开驱动压板4向下移动分别将塑料袋8的前部中间位置压住在梯形模板5上，气缸47也同时打开驱动后压板46下移将塑料袋8的后面部分固定在升降平台6上，然后压折机构再下压，从俯视的角度来看，形成如图9所示的状态；实施例二的其它工作过程与实施例一基本相同。
47.实施例三，如图10所示，实施例三与实施例一的主要不同之处在于：压折机构包括转轴24、摇臂25、气缸26，转轴24经过轴承转动安装在机架1的后部，在转轴24上在与梯形模板5的斜边51前后对应的位置上分别安装压杆2，在转轴24的一端安装摇臂25，在摇臂25上连接气缸26。当气缸26工作时可驱动摇臂使转轴24带动压杆2摆动，使压杆2分别压在梯形模板5的斜边51的外侧位置，实施例三的其它工作过程和步骤与实施例一基本相同。
48.实施例四，如图11、图12所示，实施例四与实施例一的主要不同之处在于：两个压板4滑动安装在转轴上；所述的压折机构是一种气缸；压板驱动组件包括转轴43、摇臂、抬压气缸42；调节组件包括电动缸34、滑轨35。在滑台75上转动安装转轴43，在转轴43上安装一条导轨48，如图12所示：设置两个压板4，压板4的宽度要窄于两个双杆气缸27之间的左右距离，在每个压板4的后部安装滑块，使两个压板4经过滑块分别滑动安装在导轨48上，在两个压板4上分别连接气缸49，在转轴43的一端安装摇臂，在摇臂上安装抬压气缸42；将4个双杆气缸47分别安装在横梁11上，使双杆气缸47的缸杆座4分别与梯形模板5的斜边51相对应，在横梁11的下面左右两端安装滑块，在机架1的上方两侧分别安装一条滑轨35，将横梁11经过滑块滑动安装在两条滑轨35上，在横梁11的后侧连接电动缸34，电动缸34的本体安装在机架1上。电动缸34可以用丝杠副、电动滑台替代，也可以在机架1上或者横梁11上设置调整孔，所述的调整孔可以是多个相邻的圆孔，也可以是一个长圆孔，通过横梁11在机架1上的不同前后安装位置来实现调节组件的技术效果。
49.实施例四的工作过程是：首先，根据塑料袋的宽度和梯形模板5向前伸出的幅度来设定电动缸34向前驱动的行程，当梯形模板5伸出后4个双杆气缸27的缸杆座28分别与梯形模板5的斜边51相对应；当塑料袋8被放置在升降平台6和梯形模板5及左推板和右推板（略）上后，两条气缸49同时打开驱动两个压板4分别从左右方向上移动到每个梯形模板5的上方，之后，抬压气缸42打开驱动两个压板4分别压在梯形模板5上面的塑料袋上，将塑料袋固定；之后，安装装在机架上方的4个双杆气缸27同时打开，双杆气缸27的缸杆座28分别下压在梯形模板5的斜边51的外侧位置，将塑料袋8的提手81下压压折。实施例四的其它折叠步骤和工作原理与实施例一基本相同。

技术特征：

1.一种塑料袋折叠机的压折装置，包括机架、推折板机构、模板机构、压板机构、升降平台，其特征在于：所述的模板机构包括梯形模板和伸缩组件，设置在升降平台的下面；在所述梯形模板的上方还设有压折机构，所述的压折机构是一种气缸或者是在一种气缸上连接压杆，所述气缸或者压杆与梯形模板的斜边相对应；所述的压板机构包括压板和压板驱动组件，压板与所述的梯形模板相对应。2.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机的压折装置，其特征在于：所述的压折机构包括气缸、导杆、导杆座、压杆，气缸设置在机架的横梁上，导杆滑动设置在气缸的两侧，导杆座连接在导杆和气缸杆上，压杆连接在导杆座上。3.根据权利要求2所述的一种塑料袋折叠机的压折装置，其特征在于：所述的压折机构上还设有调节组件，所述的调节组件包括丝杠副、导轨、滑块、电机。4.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机的压折装置，其特征在于：所述的压杆与梯形模板的两个斜边相对应，两个压杆呈“八”字形设置。5.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机的压折装置，其特征在于：在所述升降平台对应的上方还设有后压板。

技术总结

本实用新型公开了一种塑料袋折叠机的压折装置，包括机架、推折板机构、模板机构、压板机构、升降平台，其特征在于：在所述梯形模板的上方还设有压折机构，所述的压折机构包括一种气缸或者是在一种气缸的缸杆上连接压杆，缸杆或者压杆与梯形模板的两个斜边相对应，当对塑料袋的提手进行折叠时，压折机构的压杆首先在梯形模板的两个斜边位置对塑料袋的提手进行下压，加大了提手向下弯折的角度和力度，也提高了提手向下弯折折叠的整齐度，使得塑料袋的提手在靠近梯形模板斜边的位置形成一定的折痕，减小了反弹，提高了对塑料袋提手折叠的稳定性。定性。定性。