清洁转盘、清洁组件及清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁转盘、清洁组件及清洁机。

背景技术：

2.清洁机是电器的一种，清洁机包括有清洁转盘，其中，清洁转盘设置有清洁面，用于与待清洁面接触，对待清洁面进行清洁。但在相关技术中，清洁转盘通常未考虑到待清洁面上的障碍物问题，以使清洁机在接触到障碍物时(如玻璃安装中在玻璃与玻璃边框之间设置的密封胶条)无法避让该障碍物，以致清洁转盘被该障碍物撬起，最终导致清洁机无法正常工作。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种清洁转盘、清洁组件及清洁机，旨在解决现有清洁机在工作移动过程中无法避让待清洁面障碍物的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种清洁转盘，所述清洁转盘上形成有避让位，所述避让位形成于所述清洁转盘朝向待清洁面的端部。
5.在一些实施例中，所述清洁转盘包括朝向待清洁面的清洁面，以及沿所述清洁转盘的周侧形成的碰撞面，所述清洁面与所述碰撞面的连接处形成有所述避让位；
6.或，所述清洁转盘包括朝向待清洁面的清洁面以及与所述清洁面相对设置的连接面，所述清洁面与所述连接面的连接处形成有所述避让位。
7.在一些实施例中，所述避让位的表面包括弧形面或平直面。
8.在一些实施例中，所述碰撞面沿其周侧设置有增加清洁转盘旋转阻力的增阻结构。
9.本实用新型第二方面提供一种清洁组件，包括清洁件以及如第一方面所述的清洁转盘，所述清洁件设于所述清洁转盘上，所述清洁件朝向待碰撞面的一侧设置有防滑件。
10.在一些实施例中，
11.所述防滑件的摩擦系数大于所述清洁件的摩擦系数；
12.和/或，所述防滑件朝向待碰撞面的一侧具有防滑面，所述防滑面用于提高所述防滑件与所述待碰撞面之间的摩擦系数。
13.本实用新型第三方面提供一种清洁机，包括如第二方面所述的清洁组件，还包括清洁机主体，所述清洁机主体朝向所述待清洁面的一侧设置有吸风口，所述清洁组件装配于所述吸风口处。
14.在一些实施例中，所述清洁转盘内形成有吸附空间，所述吸附空间与所述吸风口连通，所述清洁机主体内设有负压装置，所述负压装置通过所述吸风口使所述吸附空间内产生负压。
15.在一些实施例中，所述清洁机主体上设置至少两个行走转盘，所述行走转盘可转动地安装于所述清洁机主体朝向待清洁面的一侧，所述至少两个行走转盘中的至少一个转
动以带动所述清洁机主体相对待清洁面移动。
16.在一些实施例中，至少一个所述行走转盘的中心轴相对于所述清洁机主体的中心轴倾斜。
17.本实用新型技术方案，提供一种清洁转盘、清洁组件及清洁机，主要在于对与待清洁面接触的清洁转盘作出改进。其中，在清洁转盘朝向待清洁面的端部形成有避让位，使清洁机在工作过程中，清洁转盘能够依据该避让位形成对待清洁面障碍物的有效避让，清洁转盘不与障碍物发生触碰，减小危险情况的发生，提高清洁机运行时的平稳性。
附图说明
18.图1为现有技术中清洁机正常工作状态下的工作状态示意图；
19.图2为现有技术中清洁机与待清洁面产生倾斜角的工作状态示意图；
20.图3为本实用新型提供的清洁机的工作状态示意图一；
21.图4为图3中区域t的放大结构示意图；
22.图5为本实用新型提供的清洁机的工作状态示意图二；
23.图6为图5中区域w的放大结构示意图；
24.图7为本实用新型提供的清洁机的其他避让结构示意图；
25.图8为图7中区域q的放大结构示意图；
26.图9为本实用新型清洁转盘的结构示意图；
27.图10为本实用新型清洁组件的结构示意图；
28.图11为图10中区域s的放大结构示意图；
29.图12为本实用新型清洁机的部分爆炸结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.本实用新型中的清洁机可以是擦窗机、擦窗机器人、擦地机、擦地机器人、擦墙机、擦屋顶的擦顶机等。作为一种常规应用，本技术以擦窗机为例进行说明。
35.如图1所示，传统的擦窗机300自动擦拭玻璃400的时候都涉及到和玻璃边框500的碰撞，但由于其均未设计可避让玻璃边缘胶条600的结构，所以只能用于玻璃边框500和玻璃400相对垂直的情形。
36.当擦窗机300和带胶条600的玻璃边框500接触时，由于惯性的作用，擦窗机300会沿着胶条600行走，以致于出现图2所示的情况：清洁转盘301和玻璃400表面产生倾斜角，导致清洁转盘301和玻璃400之间的密封效果变差，负压值骤降，擦窗机300易从高空掉落带来安全风险，且不利于清洁位于玻璃边框500处的玻璃400(如图2所示)。
37.参阅图3-图9，本实用新型为解决相关技术中存在的问题，本实用新型第一方面提出一种清洁转盘101，在清洁转盘101上形成有避让位1013，该避让位1013形成于清洁转盘101朝向待清洁面20的端部。
38.可以理解的，清洁机10在运行过程中，清洁转盘101贴合于待清洁面20，并贴合于待清洁面20转动以对待清洁面20进行清洁，本实用新型提供的清洁机的避让结构实际上是对清洁转盘101的结构作出改进，相对于传统清洁转盘，本实施例在清洁转盘101的清洁面设置避让位1013，该避让位1013相当于在传统清洁转盘的清洁面上设置一个凹部，以在使用清洁机10时，清洁转盘101移动至障碍物40处时通过该凹部避让障碍物40，避免清洁转盘101沿着障碍物40行走，导致清洁转盘101被障碍物40撬起，清洁机10与待清洁面20之间失去负压环境的情况，进而减小危险情况的发生，提高清洁机10运行时的平稳性。
39.参阅图3、图4所示，清洁转盘101包括朝向待清洁面20的清洁面1012，以及沿清洁转盘101的周侧形成的碰撞面1011，清洁面1012与碰撞面1011的连接处形成有避让位1013。
40.本实施例中，在清洁转盘101的周侧形成有碰撞面1011，以通过碰撞面1011与待碰撞面30之间的碰撞进行边缘检测。其中，清洁机10用于玻璃表面的清洁时，玻璃的表面相当于待清洁面20，玻璃边框的表面相当于待碰撞面30，而障碍物40，如密封胶条通常设置在玻璃以及玻璃边框的连接处，即玻璃的边角处。本实施例在清洁转盘101的清洁面1012与碰撞面1011的连接处形成有避让位1013，即在清洁转盘101的边缘设置避让位1013，以使清洁转盘101移动过程中能够依据该避让位1013形成对待清洁面20边角处的障碍物40的有效避让。可以理解的，清洁机10移动至玻璃边框和玻璃连接的边角处时，应当满足：清洁转盘101上的碰撞面1011触碰到待碰撞面30，且此时，清洁转盘101的侧壁未触碰到障碍物40。进而防止清洁转盘101移动过程中被障碍物40撬起的情况。
41.参阅图5、图6所示，在一些实施例中，清洁转盘101包括朝向待清洁面的清洁面1012以及与清洁面1012相对设置的连接面1014，该清洁面20与连接面1014的连接处形成有避让位1013。
42.作为一种实施方式，避让位1013完全覆盖清洁转盘101的周侧，即本实施例中，未在清洁转盘101的周侧设置碰撞面1011，清洁转盘101在与待碰撞面30进行接触碰撞时，避让位1013和连接面1014之间的尖端边缘与待碰撞面30进行碰撞识别。可以理解的，与设置碰撞面1011的清洁转盘101相比，在相同厚度的清洁转盘101上，并以相同角度形成的避让位1013，其中，未设置碰撞面1011的避让位所形成的避让区域大于设置有碰撞面1011的避让位所形成的避让区域。
43.参阅图7、图8所示，在一些实施例中，还可通过其他方式完成玻璃边框的边缘检测。例如，本实施例中通过清洁机主体104与待碰撞面30的碰撞进行边缘检测，在清洁机主体104的外壁设置机械开关(未示出)，在擦窗机接近待碰撞面30时，机械开关首先碰撞待碰撞面30，机械开关的开和关命令进行切换进而识别碰边。
44.其中，清洁转盘101上形成的避让位1013是相对于清洁主体104而言的。具体在于，清洁机主体104的周侧最外缘与清洁转盘101的周侧最外缘形成有距离差d，以致在清洁柱主体104的周侧最外缘碰撞到待碰撞面30时，清洁转盘101与待碰撞面30之间还存在该距离差d，在障碍物40的宽度小于该距离差d时，清洁转盘101不与障碍物40发生触碰，即不会发生清洁转盘101沿障碍物40行走，清洁机10被障碍物40撬起的情况。可以理解的，对应于该距离差d，在清洁机主体104碰撞到待碰撞面30时，清洁机主体104、待碰撞面30、待清洁面20以及清洁转盘101侧壁之间形成的区域即为障碍物40的避让区域，即本实施例中避让位1013形成于清洁转盘101的周侧。
45.参阅图3-图6所示，在一些实施例中，避让位1013的表面包括弧形面或平直面。
46.本实施例中，避让位1013为在清洁面1012与碰撞面1011的连接处形成的倒角面，倒角面可以是弧形面或平直面等，如倒角面的形状贴合障碍物40的形状设置，一般情况下，障碍物40如密封胶在固化后，形成的密封胶条的表面会形成一定程度的凹陷，倒角面设置为与凹陷相适应的弧形面，当然，倒角面也可以为其他能够避让障碍物40的形式，具体以能够避让障碍物40为准。
47.在一些实施例中，清洁转盘101避让障碍物40后，清洁转盘101上的碰撞面1011能够触碰到待碰撞面30进行边缘的识别，进而实现清洁机10的转向控制。具体而言，清洁转盘101碰撞待碰撞面30的前后，清洁转盘101转动阻力的变化为：碰边后＞碰边前，会导致清洁转盘101的动力源电机的电流大小不同，通过检测电流大小是否突变可以判断是否到达待碰撞面30。由此，增大清洁转盘101碰撞待碰撞面30后的转动阻力，将碰边后阻力与碰边前阻力的差值放大可以进一步提升清洁机10的边缘检测能力。
48.参阅图9所示，在一些实施例中，碰撞面1011沿其周侧设置有增加清洁转盘101旋转阻力的增阻结构1015。
49.增阻结构1015顾名思义，即为增加清洁转盘101转动时的阻力。其中，在一些实施方式中，增阻结构1015包括多个增阻凸块，多个增阻凸块之间间隔设置，以使清洁转盘101与待碰撞面30接触后，待碰撞面30碰撞增阻凸块的侧面，增加清洁转盘101的旋转阻力。
50.参阅图10、图11所示，本实用新型第二方面提供一种清洁组件，包括清洁件102以及如第一方面提供的清洁转盘101，清洁件102设于清洁转盘101上，该清洁件102朝向待碰撞面30的一侧设置有防滑件103。
51.本实施例中，清洁件102包括清洁布、清洁海绵等，通过套设或粘设的连接方式安装于清洁机转盘101的表面，清洁件102的作用在于清洁转盘101的转动过程中实现对待清洁面20的清洁。其中，在常规设置中，清洁件102同样包覆于碰撞面1011的表面，进行边缘检测时，由清洁件102与待碰撞面30发生碰撞接触，但由于清洁件102的摩擦系数较小，因此，碰撞时不能与待碰撞面30产生较大阻力。进而，本实施例在清洁件102朝向待碰撞面30的一侧设置防滑件103，进一步提升清洁转盘101在与待碰撞面接触后的旋转阻力。
52.在一些实施方式中，防滑件103的摩擦系数大于清洁件102的摩擦系数。本实施方
式从防滑件103的材质出发，摩擦系数大的材料往往能够实现更高的摩擦力，进而增加清洁转盘101与待碰撞面30碰撞后的转动阻力，其中，防滑件103可以是各种耐磨防滑材料，优选实施方案中，防滑件103为防滑硅胶。
53.参阅图11所示，在一些其他实施方式中，防滑件103朝向待碰撞面30的一侧具有防滑面。本实施方式从防滑件103的结构特征出发，防滑件103与待碰撞面30的接触面设置相应的防滑结构，以通过防滑结构增大摩擦力，其中，防滑面可以是布置有纵横交错纹路的防滑面，也可以是设置有多个防滑凸起的防滑面，在此，并不对防滑面的具体结构作限定。
54.综上，本实用新型第一方面提供的清洁机的避让结构，利用清洁面1012与碰撞面1011之间的避让位1013能够避让待清洁面20边角处的障碍物40，且可以完成待清洁面20边角处的清洁，同时使清洁转盘101的碰撞面1011能够进行边缘的碰撞检测，其中，碰撞面1011上设置相应的增阻结构能够提升清洁机10的边缘检测能力。
55.参阅图12所示，本实用新型第三方面提供一种清洁机10，包括如第二方面提供的清洁组件，该清洁组件参照上述实施例，由于本清洁机10采用上述清洁组件所有实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，再此不在一一赘述。此外，该清洁机10还包括清洁机主体104，清洁机主体104朝向待清洁面20的一侧设置有吸风口1041，清洁组件101装配于吸风口1041处。
56.在一些实施例中，清洁转盘101内形成有吸附空间1016，吸附空间1016与吸风口1041连通，清洁机主体104内可设有负压装置(附图未示出)，该负压装置使吸附空间1016内产生负压。
57.在具体应用过程中，清洁机主体104内设置有负压通道(附图未示出)，负压通道的一侧连通该吸风口1041，另一侧设置该负压装置，通过负压装置的作用，使吸附空间1015和待清洁面20之间形成负压环境，清洁机主体104吸附在待清洁面20，其中负压装置可以是真空泵或风机等。可以理解的是，负压装置还可以位于清洁机主体104外部，当负压装置位于清洁机主体104外部时，负压装置可以直接连通吸风口1041，或者通过管道连通吸风口1041。
58.在一些实施例中，清洁机主体104上设置至少两个行走转盘105，行走转盘105可转动地安装于清洁机主体104朝向待清洁面20的一侧，至少两个行走转盘105中的至少一个转动以带动清洁机主体104相对待清洁面20移动。
59.本实施例中，各行走转盘105分别采用独立动力源驱动，以可实现同速或差速转动。当清洁机主体104需要转向时，可以使两个行走转盘105中的一个不动，另一个转动，如此可带动清洁机主体104转动；当然，也可以是两个行走转盘105的转速不一样，如其中的一个转速较快，另一个转速较慢，如此可带动清洁机主体104转动，通过两个行走转盘105的交替换向实现清洁机主体104的移动。
60.在一些实施例中，至少一个行走转盘105的中心轴相对于清洁机主体104的中心轴倾斜。以在清洁机10工作时、行走转盘105具有与待清洁面20接触的高摩擦区和低摩擦区，高摩擦区相对待清洁面20之间的摩擦力大于低摩擦区相对待清洁面20之间的摩擦力。
61.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括
在本实用新型保护的范围内。

技术特征：

1.一种清洁转盘，用于清洁机，其特征在于，所述清洁转盘上形成有避让位，所述避让位形成于所述清洁转盘朝向待清洁面的端部。2.根据权利要求1所述的清洁转盘，其特征在于，所述清洁转盘包括朝向待清洁面的清洁面，以及沿所述清洁转盘的周侧形成的碰撞面，所述清洁面与所述碰撞面的连接处形成有所述避让位；或，所述清洁转盘包括朝向待清洁面的清洁面以及与所述清洁面相对设置的连接面，所述清洁面与所述连接面的连接处形成有所述避让位。3.根据权利要求2所述的清洁转盘，其特征在于，所述避让位的表面包括弧形面或平直面。4.根据权利要求2所述的清洁转盘，其特征在于，所述碰撞面沿其周侧设置有增加清洁转盘旋转阻力的增阻结构。5.一种清洁组件，其特征在于，包括清洁件以及如权利要求1-4任一项所述的清洁转盘，所述清洁件设于所述清洁转盘上。6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁件朝向待碰撞面的一侧设置有防滑件，所述防滑件的摩擦系数大于所述清洁件的摩擦系数；和/或，所述防滑件朝向待碰撞面的一侧具有防滑面，所述防滑面用于提高所述防滑件与所述待碰撞面之间的摩擦系数。7.一种清洁机，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的清洁组件，还包括清洁机主体，所述清洁机主体朝向所述待清洁面的一侧设置有吸风口，所述清洁组件装配于所述吸风口处。8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述清洁转盘内形成有吸附空间，所述吸附空间与所述吸风口连通，所述清洁机主体内设有负压装置，所述负压装置通过所述吸风口使所述吸附空间内产生负压。9.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机主体上设置至少两个行走转盘，所述行走转盘可转动地安装于所述清洁机主体朝向待清洁面的一侧，所述至少两个行走转盘中的至少一个转动以带动所述清洁机主体相对所述待清洁面移动。10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，至少一个所述行走转盘的中心轴相对于所述清洁机主体的中心轴倾斜。

技术总结

本实用新型公开一种清洁转盘、清洁组件及清洁机，清洁转盘上形成有避让位，该避让位形成于清洁转盘朝向待清洁面的端部，使清洁机在工作移动过程中，清洁转盘能够依据该避让位形成对待清洁面障碍物的有效避让，清洁转盘不会沿着障碍物移动，以使障碍物撬起清洁转盘，清洁机与待清洁面失去负压环境，减小危险情况的发生，提高清洁机运行时的平稳性。提高清洁机运行时的平稳性。提高清洁机运行时的平稳性。