PLC变频器DP通信

PKW区:参数识别ID-数值区
PZD区:过程数据
通讯报文的PZD 区是为控制和监测变频器而设计的。
PZD 区的结构
PZD
PZD1
PZD2
主站 MM440
STW
HSW
MM440 主站
ZSW
HIW
虽然根据P2012 访问级3 的设置变频器也可以采用0 4 个字长的PZD 进行操作但是MICROMASTER4 通常采用的是2 个字长的PZD
任务报文主站  MICROMASTER4
STW PZD 任务报文的第1 个字是变频器的控制字STW 通过USSDP 控制的变频器参看参数P0700所提供的控制字的含义如下表所示
变频器的控制字STW
00      On 斜坡上升频率控制字/OFF1 斜坡下降    0     1
01      OFF2 按惯性自由停车          0     1
02      OFF3 快速停车                0     1
03      脉冲使能                    0     1
04      斜坡函数发生器RFG 使能      0     1
05      RFG 开始                    0     1
06      设定值使能                0     1
07      故障确认                  0     1
08        正向点动                  0     1
09        反向点动                  0     1
10        PLC 进行控制            0     1
11        设定值反向                0     1
12        未使用
13        用电动电位计MOP 升速      0     1
14        MOP 降速                0     1
15        本机/远程控制            0  P0719下标0  1 P0719下标1
PZD 任务报文的第2 个字是主设定值HSW 这就是主频率设定值是由主设定值信号源USSDP提供的参看参数P1000有两种不同的方式COM BOP 链路串行接口按照P2009 USS 规格化的设置可以定义采用哪种方式?如果 P2009 设置为0 数值是以十六进制数的形式发送即4000 hex 规格化为由P2000 设定的频率,如果 P2009 设置为1 数值是以绝对十进制数的形式发送即4000 十进制=0FA0hex 等于40.00Hz
应答报文 MICROMASTER4 主站
PZD 应答报文的第1个字是变频器的状态字ZSW 变频器的状态字通常由参数r0052 定义,其定义的含义如下
0    变频器准备            0   1
1    变频器运行准备就绪    0   1
2    变频器正在运行        0   1
3    变频器故障            0   1
4    OFF2命令激活          0   1
5    OFF3命令集活          0   1
6    禁止on 接通命令        0   1
7    变频器报警            0   1
8    设定值/实际值偏差过大  0   1
9      PZDl 过程数据控制      0   1
10    已达到最大频率        0   1
11    电动机电流极限报警    0   1
12    电动机抱闸制动投入    0   1
13    电动机过载          0   1
14    电动机正向运行      0   1
15    变频器过载          0   1
如果希望选择与此不同的应答报文状态字可以这样来做,即对参数P2016 P2019 的下标0中状态字的信号源另外进行定义,它们都是访问级3 的参数所以P0003 必须设置为=3 以便访问这些参数。
PZD 应答报文的第2 个字是主要的运行参数实际值通常把它定义为变频器的实际输出频率,通过P2009 如上所述进行规格化也适用于这一数值。
如果希望选择与此不同的运行参数实际值PZD 应答报文中可以这样来做即对参数P2016P2019 [下标1]中的实际值信号源重新定义,例如设置为27 可给出实际输出电流,这些参数都属于访问级3 因此P0003 必须设置为=3 以便访问这些参数。
PROFIBUS 主站的配置必须正确,允许采用PPO1 型或PPO3 型数据结构实现与DP 从站的通讯,如果不能由远程的操作控制来配置数据结构的PPO 类型那就只能是PPO1 型。
变频器的从站地址参数P0918 必须正确设置,使它与PROFIBUS 主站上配置的从站地址相一致。总线上定义的每个变频器的地址必须是唯一的。

本文发布于:2024-09-23 15:20:01,感谢您对本站的认可!

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