机电一体化项目任务 B-F 评分表
场次：
工位：
比赛日：
裁判员：
裁判长：
2021 年6 月
各任务得分汇总表
序号任务名称配分得分
3 单元的编程与调试35
4 单元的故障检修 6
5 自动化生产线系统程序优化与调试14
6 职业素养 5
合计100
总分：
场次：工位：成绩：任务 B 模型接线评分表（15/100）
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
1.6 导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6 根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交叉，
出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处扣每
处0.1 分，扣完为止。
0.4
每根导线对应一位接线端子，并用线鼻子压牢，
不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
1.5 端子进线部分，每根导线必须套用号码管，不合
格每处扣 0.1 分，扣完为止。
1.5 每个号码管必须进行正确编号，不正确每处扣行线槽
0.1 分，扣完为止。
0.6 扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
0.3 绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割
手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。
0.3
接线端子金属裸露不超过 2mm，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。0.6
颗粒上料
单元模型
接线
处扣 0.1 分，扣完为止。
0.2
合计：7
评分内容详细要求配分得分完成情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
0.9 导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6 根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交
叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处
扣每处 0.1 分，扣完为止。
0.3
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。0.3
加盖拧盖
单元模型
接线
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割
手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。
0.3
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
处扣 0.1 分，扣完为止。
0.2
合计： 2
评分内容详细要求配分得分完成情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
0.9 导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6 根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交
叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处
扣每处 0.1 分，扣完为止。
0.3
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
0.3
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。0.3
机器人搬
运单元模
型接线
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
处扣 0.1 分，扣完为止。
0.2
合计： 2
评分内容详细要求配分得分完成情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
1.8 导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6 根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交
叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处
扣每处 0.1 分，扣完为止。
0.8
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
0.6
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。0.6
智能仓储
单元模型
接线
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
处扣 0.1 分，扣完为止。
0.2
合计： 4
场次：
工位： 成绩：
任务 C 单元程序编写与调试评分表（35/100）颗粒上料单元编程与调试评分表
评分内容
详细要求
配分 得分
完成 情况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必 须在评分专家的要求下进行），白物料 12 个，放置在料筒 A 内。
（1）上电，系统处于“单机”、“停止”状态
下。 0.1
操作面板和触摸屏上的“停止”指示灯亮，“启
（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元开始复位, 复位过程中，操作面板和触摸屏上的“复位”
指示灯闪烁（2Hz ）；
0.1 ②操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯灭，“停止”指示灯灭； 0.1
③复位结束后，操作面板和触摸屏上的“复位” 指示灯常亮；
0.1
④“运行”或“复位”状态下，按按钮无效。 0.1
⑤所有机构回到初始位置如下（复位完成后）
⑥上料输送带停止，主输送带停止； 0.1
⑦圆盘上料机构停止； 0.1
⑧推料气缸 A 缩回，推料气缸 B 缩回； 0.1
⑨填装定位气缸缩回； 0.1
单元复位
控制 ⑩填装机构处于物料吸取位置上方。 0.1
触摸屏界面上有无“颗粒上料单元界面”字样 0.1 触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣 0.05 分，
扣完为止。
0.1
布局画面是否符合任务书要求，不符合扣 0.1 分 0.1 15 个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一
个指示缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
1
颗粒上料单元触摸
屏组态 16 个按钮和 1 个开关全有且功能正确；一个按钮
缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
1.7
（3）在“复位”状态下，在触摸屏上按下“启动”按钮，单元启动。 操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯亮，“停
止”指示灯灭，“复位”指示灯灭； 0.1
（4）供料机构 A 料筒推出 3 颗白物料，出现卡
料不得分。 0.1
（5）皮带启动高速运行，变频器以 50Hz 频率输
出。
0.2
单元运行控制
（6）当白物料到达取料位后，颗粒到位检测传 0.1
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