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智能堆垛机控制系统的设计报告

毕业设计报告

二联件纸浆模具

设计题目：智能堆垛机的设计

设计作者：苏标霖

专业班级/学号： 0906020141

合作者1： XXX 专业班级/学号： xxx

合作者2： XXX 专业班级/学号： xxx

指导教师： XXX

设计时间：踢踏舞鞋 2011年12月5日——2012年2月10号

1 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

2 设计任务及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2 设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3 系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1机械手控制系统结构说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2堆垛机设计方案框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

4 软、硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．抛物面雷达物位计4

4.1 系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

4.1.1系统硬件原理图及工作原理说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

4.1.2 气动控制系统认知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

4.1.3 气动控制回路分析及连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

4.1.4 步进电动机认知及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.1.5 S7-200控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2.1程序通信参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2.2软件系统总流程图及设计思路说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

5 安装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1安装调试过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1.1立体存储单元结构与功能分析．．．．．．．．．．．．．13

5.1.2立体存储单元机械及气动元件安装与调整．．．．．．．．14

5.1.3立体存储单元气动回路分析、安装与调试．．．．．．．．15

5.1.4步进电动机的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1.5立体存储单元电气系统分析、安装与调试．．．．．．．．24

5.1.6立体存储单元控制程序设计与调试．．．．．．．．．．．27

5.2故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7 使用仪器设备清单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8 收获、体会和建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

9 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

10 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

附录一：人机界面的四个界面 .............................. 36

附录二：各功能模块的程序注释及符号说明................... 38

附录三：I/O口符号表说明..................................45

附录四:25个存储仓的脉冲分配表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

附录四：立体存储站在柔性生产线中的位置实图................47

1 引言

立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。自上世纪60 年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。有轨堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心部件。本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究了堆垛机的定位控制系统。

关键词：堆垛机；立体仓库；PLC

网页更新Abstract

The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have

become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. 米勒板The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground. This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker.

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