一、基本概念
惯量是一个常用的物理量，在负载被加速或减速的过程中中，是一个非常重要的参数。
转动惯量又可以称为惯性矩，它的的定义是：物体每一质点的质量与这一质点到旋转中心轴线的距离的二次方的乘积的总和，其数学表达式为： ＝。无胆饮水机 （1）
在伺服控制系统中，大多数的传动机构具有圆柱状构件，因此，下面介绍几种圆柱状物体的转动惯量的计算。
图（1）和（2）分别描述了围绕着中心轴线旋转的空心圆柱体和实心圆柱体。 图（1）空心圆柱体 图（2）实心圆柱体
（1）空心圆柱体的转动惯量计算公式为：
＝（＋）[牛三维网页米秒2] （2）
（2）实心圆柱体的转动惯量计算公式为：
＝ [叶片锁牛米秒2] （3）
对于己知重量为的物体，用（/）代替公式（2）和（3）中的，为重力加速度，我们可以分别得到：
（1）空心圆柱体的转动惯量计算公式为：
＝[牛米秒2] （4）
（2）实心圆柱体的转动惯量计算公式为：
＝[牛米秒2] （5）
如果重量不知道，但知道旋转物体的体积和密度，则可用（/）代替公/式（2）和（3）中的，我们可以得到：
（1）空心圆柱体的转动惯量计算公式为：
＝[牛米秒2] （6）
（伤流液2）实心圆柱体的转动惯量计算公式为：
＝[牛米秒2] （7）
二、计算
举例说明
1.换向器的惯性矩
＝[克厘米秒2]。
换向器的几何尺寸：
换向器的外径＝0.6[厘米]；
换向器的内径＝0.38[厘米]；
换向器的轴向长度＝0.5[厘米]。
在几何尺寸和材料已知的情况下，换向器的惯性矩为：
＝＝
＝＝4.079×[克厘米秒2]，
式中，是换向器材料的平均比重，取≈7.5[克/厘米3]。
若惯性矩的单位采用[牛眼模米秒2]，则换向器的惯性矩为：
＝[牛米秒2]。
＝＝
＝≈4.0×[牛米秒2]。
＝[克厘米秒2]。
转轴的几何尺寸：
转轴的外径＝0.6[厘米]；
转轴的长度＝5.95[厘米]。
转轴部分的惯性矩为：
＝＝
＝＝3.76×[克厘米秒2]，
转轴式中，是转轴的比重，取≈7.8[克/厘米3]。
若惯性矩的单位采用[牛米秒2]，则转轴部分的惯性矩为：
＝[牛米秒2]。
＝＝
＝＝3.689×[牛米秒2]。
3.电枢杯部分的惯性矩
＝[克厘米秒2]。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议