基于人车互动的游戏控制方法、装置、车载端和车辆与流程

1.本技术涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种基于人车互动的游戏控制方法、装置、车载端和车辆。

背景技术：

2.随着科技的发展，汽车已经不仅仅是传统意义上的交通工具，还兼顾了游戏娱乐等功能。在现有技术中，用户在汽车进行游戏娱乐，主要是通过智能终端与车载端之间进行游戏交互，例如，以智能手机作为游戏手柄、车载端作为游戏机进行游戏，或者通过智能终端控制车灯按照预设节奏闪烁。
3.明显的，现有技术中的游戏交互方式，人车互动过程需完全依赖智能终端进行游戏控制，无法体现车辆的智能效果，也无法满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼。

技术实现要素：

4.本技术提供了一种基于人车互动的游戏控制方法、装置、车载端和车辆，目的在于满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼，丰富智能汽车的游戏娱乐体验。
5.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
6.一种基于人车互动的游戏控制方法，应用于车载端，包括：
7.在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到所述游戏应用的游戏画面，并生成包含有所述游戏画面成像信号；所述游戏应用为预先保存的；
8.向车辆的车灯模组发送所述成像信号，以使所述车灯模组根据所述成像信号在预设区域内投影成像内容；所述成像内容包括所述游戏画面；
9.根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令；
10.控制所述游戏应用执行所述游戏指令，得到与所述游戏指令对应的变化游戏画面，以使所述成像内容中的游戏画面变更为所述变化游戏画面。
11.可选的，所述根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令，包括：
12.获取预置在所述车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间；所述定位信号为所述用户持有的移动端发送的；
13.基于至少三个所述定位锚点接收所述定位信号的时间，确定所述移动端在预设空间坐标系中的位置坐标；
14.基于所述位置坐标，确定所述用户的姿态动作；
15.从预设的指令库中获取与所述姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作所述游戏应用的游戏指令。
16.可选的，所述获取预置在所述车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间之前，还包括：
17.预先对所述移动端进行认证，并建立所述定位锚点与所述移动端的通信连接。
18.可选的，所述基于所述位置坐标，确定所述用户的姿态动作，包括：
19.在所述位置坐标位于预设坐标范围内的情况下，将所述位置坐标标识为有效坐标；所述预设坐标范围包括：所述预设区域在所述预设空间坐标系中所处的位置坐标；
20.基于预设时间段内所得到的多个所述有效坐标，生成所述移动端的运动轨迹；
21.从预设的姿态动作库中获取与所述运动轨迹对应的姿态动作，作为所述用户的姿态动作。
22.可选的，所述根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令，包括：
23.获取预置在所述车辆上的摄像头所拍摄的人体图像；
24.对所述人体图像进行人体姿态识别，得到所述用户的姿态动作；
25.从预设的指令库中，获取与所述姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作所述游戏应用的游戏指令。
26.可选的，所述向车辆的车灯模组发送所述成像信号，以使所述车灯模组根据所述成像信号在预设区域内投影成像内容之后，还包括：
27.根据获取到的所述用户的位置，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令。
28.可选的，所述成像内容还包括预设的多个键位图案；
29.所述根据获取到的所述用户的位置，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令，包括：
30.获取预置在所述车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间；所述定位信号为所述用户持有的移动端发送的；
31.基于至少三个所述定位锚点接收所述定位信号的时间，获得所述用户的位置；
32.在所述位置位于任意一个所述键位图案所处区域内、且保持预设时长的情况下，从预设的指令库中获取与所述位置所处的键位图案对应的游戏指令，作为用于操作所述游戏应用的游戏指令。
33.一种基于人车互动的游戏控制装置，包括：
34.游戏运行单元，用于在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到所述游戏应用的游戏画面，并生成包含有所述游戏画面成像信号；所述游戏应用为预先保存的；
35.画面投影单元，用于向车辆的车灯模组发送所述成像信号，以使所述车灯模组根据所述成像信号在预设区域内投影成像内容；所述成像内容包括所述游戏画面；
36.指令确定单元，用于根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令；
37.画面变更单元，用于控制所述游戏应用执行所述游戏指令，得到与所述游戏指令对应的变化游戏画面，以使所述成像内容中的游戏画面变更为所述变化游戏画面。
38.一种车载端，所述车载端包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的基于人车互动的游戏控制方法。
39.一种车辆，所述车辆包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述的基于人车互动的游戏控制方法。
40.本技术提供的技术方案，在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到游戏应用的游戏画面，并生成包含有游戏画面成像信号。向车辆的车灯模组发送成像信号，以
使车灯模组根据成像信号在预设区域内投影成像内容。根据获取到的用户的姿态动作，确定用于操作游戏应用的游戏指令。控制游戏应用执行游戏指令，得到与游戏指令对应的变化游戏画面，以使成像内容中的游戏画面变更为变化游戏画面。相较于现有技术中用户只能操作智能终端来控制游戏应用，基于本技术所示方案，用户可通过执行任何姿态动作(例如手部移动和人体移动)，实现对车载端上正运行的游戏应用的趣味控制，并可通过车灯模组来投影与游戏指令对应的变化游戏画面，从而满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼，丰富智能汽车的游戏娱乐体验。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1a为本技术实施例提供的一种基于人车互动的游戏控制系统的架构示意图；
43.图1b为本技术实施例提供的一种交互流程示意图；
44.图1c为本技术实施例提供的一种交互流程示意图；
45.图1d为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
46.图2为本技术实施例提供的一种基于人车互动的游戏控制方法的流程示意图；
47.图3为本技术实施例提供的另一种基于人车互动的游戏控制方法的流程示意图；
48.图4为本技术实施例提供的一种基于人车互动的游戏控制装置的架构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.如图1a所示，为本技术实施例提供的一种基于人车互动的游戏控制系统的架构示意图，包括：
51.移动端100和车载端200，其中，移动端100和车载端200所在的车辆均预先设置有超宽带(ultrawide band，uwb)模组，从而能够确保移动端100和车辆之间能够进行uwb通信。在本技术实施例中，将预置在车辆上的uwb模组，认为是定位锚点。另外，移动端100默认被用户持有。
52.需要说明的是，移动端100和车载端200之间的信息交互过程，如图1b和图1c所示，包括如下步骤：
53.s101：车载端200向移动端100发送身份探寻信号。
54.其中，车载端200向移动端100发送身份探寻信号的信号传输方式，包括但不限于为：蓝牙传输、wifi传输等。
55.s102：在接收到身份探寻信号后，移动端100向车载端200发送身份信号。
56.其中，在接收到身份探寻信号后，移动端100会通过预设界面展示请输入密码的提
示，在接收到移动端100的持有者所输入的密码之后，生成包含有密码的身份信号，并向车辆发送身份信号。
57.s103：车载端200对身份信号进行解析，得到移动端100的身份信息。
58.s104：车载端200对移动端100的身份信息进行校验，得到校验结果。
59.s105：在校验结果指示移动端100具有通讯权限的情况下，车载端200建立预置在车辆上的定位锚点与移动端100之间的uwb通信连接。
60.其中，s101-s105所示的流程，实质就是：车载端200对移动端100进行认证，并在确定移动端100通过认证的情况下，建立定位锚点与移动端100的通信连接。
61.需要说明的是，预置在车辆上的定位锚点的数量至少为三个，且各个定位锚点各自所安装的位置是不同。所谓的uwb通信，即定位锚点和移动端100之间能够互相发送并接收对方发送的uwb信号。
62.s106：在接收到用户的游戏启动命令后，车载端200运行游戏应用，得到游戏应用的游戏画面。
63.其中，游戏应用为预先保存在车载端200内的，用户可通过发送游戏启动命令，选择需要运行的游戏应用。
64.s107：车载端200生成与游戏画面对应的游戏画面信号。
65.s108：车载端200对游戏画面信号进行处理，得到包含有游戏画面的成像信号。
66.其中，成像信号通过总线进行传输，总线类型包括但不限于can总线或lin总线。
67.s109：车载端200向车辆的车灯模组发送成像信号，以使车灯模组根据成像信号在预设区域内投影成像内容。
68.其中，车灯模组包含有数字光处理器件和投影镜头，具体的，在车灯模组接收到成像信号后，经由数字光处理器件对成像信号进行处理，得到包含有成像内容的投影光线，再将投影光线反射到投影镜头中，通过投影镜头将投影光线投影到地面上，使得预设区域(包括但不限于为车灯模组的灯光所照射区域)内呈现成像内容。在本技术实施例中，所谓的车灯模组具体可以为：包含有数字光处理器件和投影镜头的像素大灯。
69.需要说明的是，所谓的成像内容包括：游戏画面，以及预设的多个键位图案。在本技术实施例中，键位图案的个数以及面积，可由技术人员根据实际情况进行设置。具体的，车灯模组在车辆前方的地面上(这里特将车辆前方的地面视为预设区域)，投影游戏画面以及键位图案的具体场景，可以参见图1d所示。
70.s110：移动端100按照预设时间间隔，向定位锚点发送定位信号。
71.其中，s110的执行顺序包括但不限于为本技术实施例所示的顺序，具体的，移动端100还可以在自身启动后一直保持向定位锚点发送定位信号的状态。
72.s111：车载端200获取预置在车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间。
73.其中，若想定位移动端100的三维空间坐标，各个定位锚点之间需要存在竖直方向上的距离。
74.s112：车载端200基于至少三个定位锚点接收定位信号的时间，计算移动端100在预设空间坐标系中的位置坐标。
75.其中，基于至少三个定位锚点接收定位信号的时间，计算移动端100在预设空间坐标系中的位置坐标过程中，具体所采用的算法包括但不限于为：toa算法、tdoa算法、aoa算
法、toa&aoa算法、tdoa&aoa算法等无线定位算法。一般来讲，toa算法、tdoa算法、aoa算法、toa&aoa算法、tdoa&aoa算法等无线定位算法，均为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。
76.需要说明的是，所谓的预设空间坐标系包括但不限于为：依据任意一个定位锚点作为坐标原点所成立的空间直角坐标系，现有的大地坐标系等。
77.s113：车载端判断位置坐标是否位于预设坐标范围内。
78.若位置坐标位于预设坐标范围内，则执行s114，否则执行s117。
79.需要说明的是，预设坐标范围包括：预设区域在预设空间坐标系中所处的位置坐标。具体的，假设预设区域为车灯所照射的地面区域，则预设坐标范围包括：车灯所照射的地面区域在预设空间坐标系(以大地坐标系为例)中所处的位置坐标，以及车灯所照射的地面区域上方的各个位置坐标，均属于预设坐标范围内。
80.s114：车载端200将位置坐标标识为有效坐标。
81.在执行s114之后，继续执行s115。
82.s115：车载端200基于预设时间段内所得到的多个有效坐标，生成移动端100的运动轨迹。
83.其中，移动端100的运动轨迹包括但不限于为：用户手持移动端100从某一位置移动到另一位置(即人体移动的轨迹)，所持有移动端100的用户手部从某一位置移动到另一位置(即手部移动的轨迹)等。
84.具体的，基于预设时间段内所得到的多个有效坐标，生成移动端100的运动轨迹，包括但不限于为：按照产生时间由早到晚的顺序，将预设时间段内所产生的多个有效坐标进行链接，得到移动端100在预设时间段内的运动轨迹。
85.需要说明的是，预设时间段内的多个有效坐标，包括但不限于为：在预设时间段内，用户持有移动端100在预设区域内移动了一段距离时所产生的位置坐标，或者，持有移动端100的用户手部在移动了一段距离时所产生的位置坐标等。
86.s116：车载端200从预设的姿态动作库中获取与运动轨迹对应的姿态动作，作为用户的姿态动作。
87.在执行s116之后，继续执行s118。
88.其中，预设的姿态动作库包括各个运动轨迹、与每个运动轨迹对应的姿态动作。所谓的姿态动作包括但不限于为：手部(即持有移动端100的手部)移动(例如左滑、右滑、上滑、下滑)，人体(即持有移动端100的人体)移动(例如左移、右移、前移、后移)等。
89.可选的，除了从姿态动作库中获取与运动轨迹对应的姿态动作，作为用户的姿态动作之外，车载端200还可以获取预置在车辆上的摄像头所拍摄的人体图像，并对人体图像进行人体姿态识别，得到用户的姿态动作。
90.需要说明的是，人体姿态识别的具体实现过程，为本领域技术人员所熟悉的技术手段，这里不再赘述。
91.s117：车载端200将位置坐标标识为无效坐标，并删除无效坐标。
92.s118：车载端200从预设的指令库中获取与姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作游戏应用的游戏指令。
93.其中，预设的指令库包括各个姿态动作、与每个姿态动作对应的游戏指令。
94.需要说明的是，上述s112-s118所示的流程，实质为：车载端200根据获取到的用户的姿态动作，确定用于操作游戏应用的游戏指令。另外，除了利用用户的姿态动作，来确定用于操作游戏应用的游戏指令之外，车载端200还可以利用用户的位置，来确定用于操作游戏应用的游戏指令。
95.具体的，利用用户的位置来确定用于操作游戏应用的游戏指令的过程为：
96.1、获取预置在车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间。
97.2、基于至少三个定位锚点接收定位信号的时间，获得用户的位置。
98.一般来讲，用户的位置实质就是移动端100的位置，其计算过程可参见上述s112所示的步骤以及步骤的解释说明。
99.3、在用户的位置位于任意一个键位图案所处区域内、且保持预设时长的情况下，从预设的指令库中获取与位置所处的键位图案对应的游戏指令，作为用于操作游戏应用的游戏指令。
100.需要说明的是，由于键位图案为平面图像，因此，本实施例所示的键位图案所处区域，特指键位图案为地面的立体空间区域，可简单理解为位于键位图案上方的空间区域。
101.s119：车载端200控制游戏应用执行游戏指令，得到与游戏指令对应的变化游戏画面，以使成像内容中的游戏画面变更为变化游戏画面。
102.综上所述，相较于现有技术中用户只能操作智能终端来控制游戏应用，基于本实施例所示方案，用户可通过执行任何姿态动作(例如手部移动和人体移动)，实现对车载端200上正运行的游戏应用的趣味控制，并可通过车灯模组来投影与游戏指令对应的变化游戏画面，从而满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼，丰富智能汽车的游戏娱乐体验。
103.基于上述实施例所示的信息交互过程，本技术实施例还对应提供了一种基于人车互动的游戏控制方法。
104.如图2所示，为本技术实施例提供的一种基于人车互动的游戏控制方法的流程示意图，应用于车载端200，包括如下步骤：
105.s201：预先对用户持有的移动端100进行认证，并建立预置在车辆的上的定位锚点与移动端100的通信连接。
106.其中，定位锚点的数量为至少三个。
107.s202：在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到游戏应用的游戏画面，并生成包含有游戏画面成像信号。
108.s203：向车辆的车灯模组发送成像信号，以使车灯模组根据成像信号在预设区域内投影成像内容。
109.其中，成像内容包括游戏画面，以及预设的多个键位图案。
110.s204：获取预置在车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间。
111.其中，定位信号为用户持有的移动端100发送的。
112.s205：基于至少三个定位锚点接收定位信号的时间，确定移动端100在预设空间坐标系中的位置坐标。
113.s206：在位置坐标位于预设坐标范围内的情况下，将位置坐标标识为有效坐标。
114.其中，预设坐标范围包括：预设区域在预设空间坐标系中所处的位置坐标。
115.s207：基于预设时间段内所得到的多个有效坐标，生成移动端100的运动轨迹。
116.s208：从预设的姿态动作库中获取与运动轨迹对应的姿态动作，作为用户的姿态动作。
117.s209：从预设的指令库中获取与用户的姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作游戏应用的游戏指令。
118.s210：控制游戏应用执行游戏指令，得到与游戏指令对应的变化游戏画面，以使成像内容中的游戏画面变更为变化游戏画面。
119.综上所述，相较于现有技术中用户只能操作智能终端来控制游戏应用，基于本实施例所示方案，用户可通过执行任何姿态动作(例如手部移动和人体移动)，实现对车载端200上正运行的游戏应用的趣味控制，并可通过车灯模组来投影与游戏指令对应的变化游戏画面，从而满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼，丰富智能汽车的游戏娱乐体验。
120.需要说明的是，上述实施例提及的s201，为本技术所述基于人车互动的游戏控制方法的一种可选的实现方式。此外，上述实施例提及的s208，也为本技术所述基于人车互动的游戏控制方法的一种可选的实现方式。为此，上述实施例所述的流程，可以概括为图3所示的方法。
121.如图3所示，为本技术实施例提供的另一种基于人车互动的游戏控制方法的流程示意图，包括如下步骤：
122.s301：在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到游戏应用的游戏画面，并生成包含有游戏画面成像信号。
123.其中，游戏应用为预先保存的。
124.s302：向车辆的车灯模组发送成像信号，以使车灯模组根据成像信号在预设区域内投影成像内容。
125.其中，成像内容包括游戏画面。
126.s303：根据获取到的用户的姿态动作，确定用于操作游戏应用的游戏指令。
127.s304：控制游戏应用执行游戏指令，得到与游戏指令对应的变化游戏画面，以使成像内容中的游戏画面变更为变化游戏画面。
128.综上所述，相较于现有技术中用户只能操作智能终端来控制游戏应用，基于本实施例所示方案，用户可通过执行任何姿态动作(例如手部移动和人体移动)，实现对车载端上正运行的游戏应用的趣味控制，并可通过车灯模组来投影与游戏指令对应的变化游戏画面，从而满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼，丰富智能汽车的游戏娱乐体验。
129.与上述本技术实施例提供的基于人车互动的游戏控制方法相对应，本技术实施例还提供了一种基于人车互动的游戏控制装置。
130.如图4所示，为本技术实施例提供的一种基于人车互动的游戏控制装置的架构示意图，包括：
131.游戏运行单元401，用于在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到游戏应用的游戏画面，并生成包含有游戏画面成像信号；游戏应用为预先保存的。
132.画面投影单元402，用于向车辆的车灯模组发送成像信号，以使车灯模组根据成像信号在预设区域内投影成像内容；成像内容包括游戏画面。
133.指令确定单元403，用于根据获取到的用户的姿态动作，确定用于操作游戏应用的游戏指令。
134.其中，指令确定单元403具体用于：获取预置在车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间；定位信号为用户持有的移动端发送的；基于至少三个定位锚点接收定位信号的时间，确定移动端在预设空间坐标系中的位置坐标；基于位置坐标，确定用户的姿态动作；从预设的指令库中，获取与姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作游戏应用的游戏指令。
135.指令确定单元403还用于：预先对移动端进行认证，并建立定位锚点与移动端的通信连接。
136.指令确定单元403具体用于：在位置坐标位于预设坐标范围内的情况下，将位置坐标标识为有效坐标；预设坐标范围包括：预设区域在预设空间坐标系中所处的位置坐标；基于预设时间段内所得到的多个有效坐标，生成移动端的运动轨迹；从预设的姿态动作库中获取与运动轨迹对应的姿态动作，作为用户的姿态动作。
137.指令确定单元403具体用于：获取预置在车辆上的摄像头所拍摄的人体图像；对人体图像进行人体姿态识别，得到用户的姿态动作；从预设的指令库中获取与姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作游戏应用的游戏指令。
138.指令确定单元403还用于：根据获取到的用户的位置，确定用于操作游戏应用的游戏指令。
139.指令确定单元403具体用于：获取预置在车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间；定位信号为用户持有的移动端发送的；基于至少三个定位锚点接收定位信号的时间，获得用户的位置；在位置位于任意一个键位图案所处区域内、且保持预设时长的情况下，从预设的指令库中获取与位置所处的键位图案对应的游戏指令，作为用于操作游戏应用的游戏指令。
140.画面变更单元404，用于控制游戏应用执行游戏指令，得到与游戏指令对应的变化游戏画面，以使成像内容中的游戏画面变更为变化游戏画面。
141.综上所述，相较于现有技术中用户只能操作智能终端来控制游戏应用，基于本实施例所示方案，用户可通过执行任何姿态动作(例如手部移动和人体移动)，实现对车载端上正运行的游戏应用的趣味控制，并可通过车灯模组来投影与游戏指令对应的变化游戏画面，从而满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼，丰富智能汽车的游戏娱乐体验。
142.本技术还提供了一种车载端，车载端包括存储的程序，其中，程序执行上述本技术提供的基于人车互动的游戏控制方法。
143.本技术还提供了一种车辆，车辆包括存储的程序，其中，程序运行时执行本技术提供的基于人车互动的游戏控制方法。
144.本技术实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
145.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它
实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
146.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种基于人车互动的游戏控制方法，其特征在于，应用于车载端，包括：在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到所述游戏应用的游戏画面，并生成包含有所述游戏画面成像信号；所述游戏应用为预先保存的；向车辆的车灯模组发送所述成像信号，以使所述车灯模组根据所述成像信号在预设区域内投影成像内容；所述成像内容包括所述游戏画面；根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令；控制所述游戏应用执行所述游戏指令，得到与所述游戏指令对应的变化游戏画面，以使所述成像内容中的游戏画面变更为所述变化游戏画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令，包括：获取预置在所述车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间；所述定位信号为所述用户持有的移动端发送的；基于至少三个所述定位锚点接收所述定位信号的时间，确定所述移动端在预设空间坐标系中的位置坐标；基于所述位置坐标，确定所述用户的姿态动作；从预设的指令库中获取与所述姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作所述游戏应用的游戏指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预置在所述车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间之前，还包括：预先对所述移动端进行认证，并建立所述定位锚点与所述移动端的通信连接。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置坐标，确定所述用户的姿态动作，包括：在所述位置坐标位于预设坐标范围内的情况下，将所述位置坐标标识为有效坐标；所述预设坐标范围包括：所述预设区域在所述预设空间坐标系中所处的位置坐标；基于预设时间段内所得到的多个所述有效坐标，生成所述移动端的运动轨迹；从预设的姿态动作库中获取与所述运动轨迹对应的姿态动作，作为所述用户的姿态动作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令，包括：获取预置在所述车辆上的摄像头所拍摄的人体图像；对所述人体图像进行人体姿态识别，得到所述用户的姿态动作；从预设的指令库中获取与所述姿态动作对应的游戏指令，作为用于操作所述游戏应用的游戏指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向车辆的车灯模组发送所述成像信号，以使所述车灯模组根据所述成像信号在预设区域内投影成像内容之后，还包括：根据获取到的所述用户的位置，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述成像内容还包括预设的多个键位图案；所述根据获取到的所述用户的位置，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令，包括：
获取预置在所述车辆上的至少三个定位锚点接收定位信号的时间；所述定位信号为所述用户持有的移动端发送的；基于至少三个所述定位锚点接收所述定位信号的时间，获得所述用户的位置；在所述位置位于任意一个所述键位图案所处区域内、且保持预设时长的情况下，从预设的指令库中获取与所述位置所处的键位图案对应的游戏指令，作为用于操作所述游戏应用的游戏指令。8.一种基于人车互动的游戏控制装置，其特征在于，包括：游戏运行单元，用于在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到所述游戏应用的游戏画面，并生成包含有所述游戏画面成像信号；所述游戏应用为预先保存的；画面投影单元，用于向车辆的车灯模组发送所述成像信号，以使所述车灯模组根据所述成像信号在预设区域内投影成像内容；所述成像内容包括所述游戏画面；指令确定单元，用于根据获取到的所述用户的姿态动作，确定用于操作所述游戏应用的游戏指令；画面变更单元，用于控制所述游戏应用执行所述游戏指令，得到与所述游戏指令对应的变化游戏画面，以使所述成像内容中的游戏画面变更为所述变化游戏画面。9.一种车载端，其特征在于，所述车载端包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-7任一所述的基于人车互动的游戏控制方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-7任一所述的基于人车互动的游戏控制方法。

技术总结

本申请公开了一种基于人车互动的游戏控制方法、装置、车载端和车辆，在接收到用户的游戏启动命令后，运行游戏应用，得到游戏应用的游戏画面，并生成包含有游戏画面成像信号。向车辆的车灯模组发送成像信号，以使车灯模组根据成像信号在预设区域内投影成像内容。根据获取到的用户的姿态动作，确定用于操作游戏应用的游戏指令。控制游戏应用执行游戏指令，得到与游戏指令对应的变化游戏画面，以使成像内容中的游戏画面变更为变化游戏画面。相较于现有技术中用户只能操作智能终端来控制游戏应用，基于本申请所示方案，用户可通过执行任何姿态动作，实现对车载端上正运行的游戏应用的趣味控制，从而满足用户对智能汽车较高的互动体验的期盼。的期盼。的期盼。