服务型机器人控制系统设计作者：齐凤争 高圣伟 姚景文 李旭来源：《东方教育》2016年第21期 绷带装
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摘要：随着社会的发展，科技的进步，机器人时代已经不知不觉地来到我们的身边。例如在一些公共场所（酒店、宾馆、餐厅）都可以看见机器人的身影，它们的到来减轻了服务人员的工作负担。相较于“传统”的机器人，在互联网的时代“服务机器人”的出现大大提高了机器人的“服务”能力。
关键词：服务；机器人；控制；科技
充气攀岩 1.引言
随着社会的发展，科技水平的提高，机器人逐渐的走进我们的生活。生活中服务机器人备受人们喜爱。工厂巡检机器人的面孔，餐厅有送餐机器人，并且在一些大型的场所（商场、酒店、会所）也可以看到服务机器人的身影。服务型机器人在当前的社会是备受欢迎的。在互联网的时代下，机器人也可以受网络的控制进而提升它的功能，因此本文提出基于网络控制机器人设计思想。
2.总体方案的设计
本文提出利用网络控制系统来对机器人进行控制操作。其具有两种控制模式：一种是
利用上位机的控制通过网络对机器人进行控制，另一种是利用语音模块通过语音识别算法来对机器人进行控制。而机器人的整体架构是基于总线控制思想进行设计的。 该控制系统架构采用设备、信息、控制三层总线控制模式，实现机器人控制系统功能设计，并利用相关的控制协议，分类、分级处理各种信息，满足模块化设计，简化系统结构和功能配置需求。弱电工程布线>呼吸机管路>铝合金穿线盒
3.系统控制的基本原理
利用Labview上位机运用TCP/IP协议，通过局域网与主芯片进行数据传输，主芯片通过485的通讯协议对子芯片通信，实现对机器人的控制。机器人还可以检测当前环境信息，如温度、湿度等，并通过语音播报或直观的显示在该界面上。通过上位机的语音输入窗口，可以输入文字，并发送给机器人系统，使得机器人在紧急情况下可以通过控制人员的控制而说出相应的语句。在上位机的界面上有测试数据的输出窗口，可以得到下位机对上位机测试结果的反馈。
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