用于座椅的可编程式移动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及移动控制装置，更具体地说是一种用于座椅的可编程式移动控制装置。

背景技术：

2.一种电动控制的座椅，用于行动不方便的人，装在车辆上面，有电动控制的操作，使用者可以快捷方便地上下车。这一类座椅的结构，可以采用高精度控制方式，比如电机采用了伺服电机，传动系统采用滚珠丝杆传动结构。这些都是属于高成本的配件，自然导致产品的成本上升。也可以采用低成本的方式，比如在运行机构的侧边设有行程开关，采用普通电机进行控制，这种结构的成本较低。为了电动座椅可以适用不同的人，可以将行程开关的固定方式做成可调式结构，比如采用滑槽结构，在需在调整时，使用手旋螺母之类的结构，松开行程开关，移动相应的位置之后再进行固定。然后这些行程开关需要安装在较为隐蔽的地方，操作不方便，而且可能因为固定在车辆上面使用，在长期振动的情况下，容易松动。
3.根据检索关键词“名称,摘要,权利要求书+＝((汽车or车辆)and座椅and移动and控制and成本低and(使用or操作)and方便)”检索出20多件专利文献，其中有一些结构是用于座椅简单调节的结构。比如申请号为cn201821977956.7的一种电动式汽车座椅座深调节结构，其公开的结构适合需要多个角度转动的座椅。
4.因此，有必要开发一种成本低使用又方便的座椅控制装置，以普及在汽车上的使用，利于行动不方便的人，上下车。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种用于座椅的可编程式移动控制装置。
6.本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：
7.用于座椅的可编程式移动控制装置，用于旋转且伸缩式座椅基座，所述座椅基座包括底座，与所述底座前后滑动联接的承重座，旋转联接于所述承重座后端一侧的旋转底板，及与所述旋转底板滑动联接的活动板；所述控制装置包括：设于所述底座与所述承重座之间的前后电机，以驱动所述承重座前后方向移动，所述前后电机传动联接有编码器一，以检测前后电机的旋转量；设于所述承重座与所述旋转底板之间的旋转电机，以驱动所述旋转底板在水平方向的转动，所述旋转电机传动联接有编码器二，以检测旋转电机的旋转量；设于所述旋转底板与所述活动板之间的伸缩电机，以驱动所述活动板水平方向的移动，所述伸缩电机传动联接有编码器三，以检测伸缩电机的旋转量；还包括与所述前后电机、编码器一、旋转电机、编码器二、伸缩电机、编码器三电性连接的控制器。
8.优选地，还包括：设于所述底座后端的感应器一，以检测所述承重座到达最后端的起始位；设于所述承重座后端的感应器二，以检测所述旋转底板到达偏转角度为零的起始
位；设于所述活动板内端的感应器三，以检测所述活动板到达最内端的起始位；所述感应器一、感应器二、感应器三均与所述控制器电性连接。
9.优选地，还设有前后传动机构，所述前后传动机构包括设于所述底座上表面的底部丝杆座，旋转联接于所述底部丝杆座的底部丝杆，及固定于所述承重座下表面的底部螺母；所述底部螺母与所述底部丝杆为螺纹联接；其中一个底部丝杆座传动联接有所述前后电机。
10.优选地，还设有伸缩传动机构，所述伸缩传动机构包括设于所述旋转底板的伸缩丝杆座，旋转联接于所述伸缩丝杆座的伸缩丝杆，及固定于所述活动板下表面的伸缩螺母；所述伸缩螺母与所述伸缩丝杆为螺纹联接；其中一个伸缩丝杆座传动联接有所述伸缩电机。
11.优选地，还设有旋转传动机构，所述旋转传动机构包括设于所述旋转底板的旋转座，旋转联接于所述旋转座的主动齿轮，及设于所述承重座的扇形齿部；所述扇形齿部与所述主动齿轮为齿轮传动联接；所述旋转座传动联接有所述旋转电机。
12.优选地，所述承重座设有用于联接所述旋转底板的旋转轴，还设有以所述旋转轴为中心的环形槽，所述环形槽的大圆侧壁或小圆侧壁设有所述扇形齿部。
13.优选地，所述旋转轴的直径为所述承重座宽度的五分之一至三分之一；所述扇形齿部的内侧设有避空槽；所述旋转底板设有滚轮组，以使所述扇形齿部夹设于所述滚轮组之间；所述滚轮组包括置于避空槽内的二个内滚轮和二个置于所述扇形齿部外侧的外滚轮。
14.优选地，还包括与所述控制器通讯连接的控制面板，所述控制面板设有控制按钮和显示屏。
15.优选地，所述编码器一、编码器二、编码器三为霍尔编码器。
16.优选地，所述控制面板还设有蜂鸣器，于所述承重座、旋转底板、活动板回到起始位时，发出提示音。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型因为在电机传动联接有编码器，当某一个电动机的编码器信号达到设定的数值时，控制器停止对该电机的电源信号输入，使得该电机立即停转。又因为使用于座椅产品上面，电机均受到较大的负载，当停止电源输入时，在负载的作用下，电机会停转。这使得电机可以采用普通的直流电机，从而大大地降低了电机的采购成本。针对不同使用者、不同的车型，需要的运转的圈数均可以自由设定，从而提高产品的灵活性。进一步采用了三个感应器，可以使三个电机回到初始位置，对编码器的数据重新清零，不会累积误差。进一步地，前后电机与采用丝杆螺母结构的前后传动结构相连，伸缩电机与采用丝杆螺母结构的伸缩传动结构相连，可以实现反向自锁，提高了座椅的可靠性。进一步地采用了远离旋转中心的扇形齿部进行动力传动，从而降低了阻力，可以采用低功率的电机，也减少了减速机构的减速比，进而降低生产成本。进一步地采用滚轮组，提高了旋转底板在使用过程中的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置具体实施例一的座椅平面示意图(旋转底板旋转90度，且活动板处于收纳状态)；
19.图2为本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置具体实施例一的座椅平面示意图(旋转底板旋转90度，且活动板处于伸出状态)；
20.图3为本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置具体实施例一的座椅平面示意图(旋转底板和活动板均处于收纳状态)；
21.图4为本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置具体实施例一的电路方框图；
22.图5为本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置具体实施例二的电路方框图；
23.图6本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置具体实施例三的座椅平面示意图(旋转底板旋转90度，且活动板处于伸出状态)及其局部放大图。
24.附图标记
25.s
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座椅基座
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10
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底座
26.11
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前后传动机构
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111
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底部丝杆座
27.112
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底部丝杆
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113
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底部螺母
28.20
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承重座
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200
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环形槽
29.201
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扇形齿部
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21
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旋转传动机构
30.211
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旋转座
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212
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主动齿轮
31.28
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滚轮组
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281
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内滚轮
32.282
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外滚轮
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29
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旋转轴
33.30
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旋转底板
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31
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伸缩传动机构
34.40
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活动板
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50
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控制装置
35.51
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前后电机
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52
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旋转电机
36.53
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伸缩电机
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61
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编码器一
37.62
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编码器二
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63
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编码器三
38.70
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控制器
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71
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感应器一
39.72
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感应器二
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73
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感应器三
40.79
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控制面板
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311
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伸缩丝杆座
41.312
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伸缩丝杆
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313
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伸缩螺母
42.791
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控制按钮
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792
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显示屏
43.793
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蜂鸣器
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200a
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小圆侧壁
44.200b
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大圆侧壁
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212
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主动齿轮
具体实施方式
45.下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本实用新型的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
47.还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
48.如图1至图4所示，本实用新型用于座椅的可编程式移动控制装置，用于旋转且伸缩式座椅基座s，座椅基座包括底座10，与底座10前后滑动联接的承重座20，旋转联接于承重座20后端一侧的旋转底板30，及与旋转底板30滑动联接的活动板40；控制装置50包括：设于底座10与承重座20之间的前后电机51，以驱动承重座20前后方向移动，前后电机51传动联接有编码器一61，以检测前后电机51的旋转量；设于承重座20与旋转底板30之间的旋转电机52，以驱动旋转底板30在水平方向的转动，旋转电机52传动联接有编码器二62，以检测旋转电机52的旋转量；设于旋转底板30与活动板40之间的伸缩电机53，以驱动活动板40水平方向的移动，伸缩电机53传动联接有编码器三63，以检测伸缩电机53的旋转量；还包括与前后电机51、编码器一61、旋转电机52、编码器二62、伸缩电机53、编码器三63电性连接的控制器70。这样的结构，可以使得控制器接收编码器的信号，当某一个电动机的编码器信号达到设定的数值时，控制器停止对该电机的电源信号输入，使得该电机立即停转，又因为使用于座椅产品上面，电机均受到较大的负载，当停止电源输入时，在负载的作用下，电机会停转，这使得电机可以采用普通的直流电机，从而大大地降低了电机的采购成本。又因为每个电机需要运转的圈数是由控制器(通过控制按钮来输入)来决定的，因此，针对不同使用者、不同的车型，需要的运转的圈数均可以自由设定，从而提高产品的灵活性。
49.更具体地，还包括：设于底座10后端的感应器一71，以检测承重座20到达最后端的起始位；设于承重座20后端的感应器二72，以检测旋转底板30到达偏转角度为零的起始位；设于活动板40内端的感应器三73，以检测活动板40到达最内端的起始位；感应器一71、感应器二72、感应器三73均与控制器70电性连接。这些感应器可以采用光电开关的结构，也可以采用行程开关的结构。
50.更具体地，还设有前后传动机构11，前后传动机构11包括设于底座10上表面的底部丝杆座111，旋转联接于底部丝杆座111的底部丝杆112，及固定于承重座20下表面的底部螺母113；底部螺母113与底部丝杆112为螺纹联接；其中一个底部丝杆座传动联接有前后电机51。
51.更具体地，还设有伸缩传动机构31，伸缩传动机构31包括设于旋转底板30的伸缩丝杆座311，旋转联接于伸缩丝杆座311的伸缩丝杆312，及固定于活动板40下表面的伸缩螺母313；伸缩螺母313与伸缩丝杆312为螺纹联接；其中一个伸缩丝杆座311传动联接有伸缩电机53。
52.更具体地，还设有旋转传动机构21，旋转传动机构21包括设于旋转底板30的旋转座211，旋转联接于旋转座211的主动齿轮212，及设于承重座20的扇形齿部201；扇形齿部201与主动齿轮212为齿轮传动联接；旋转座211传动联接有旋转电机52。
53.更具体地，编码器一、编码器二、编码器三为霍尔编码器。一般安装在电机的尾部，精度可以是每圈12-36个脉冲信号，就能满足在座椅上的使用要求。
54.更具体地，承重座20设有用于联接旋转底板的旋转轴29，还设有以旋转轴29为中
心的环形槽200，环形槽200的小圆侧壁200a设有扇形齿部201(于其它实施例，也可以设在大圆侧壁200b)。
55.更具体地，如图5所示，还包括与控制器70通讯连接的控制面板79，控制面板79设有控制按钮791和显示屏792。
56.更具体地，控制面板79还设有蜂鸣器793，于承重座20、旋转底板30、活动板40回到起始位时，发出提示音。
57.更具体地，如图6所示，旋转轴29的直径为承重座20宽度的五分之一至三分之一；扇形齿部201的内侧设有避空槽；旋转底板设有滚轮组28，以使扇形齿部201夹设于滚轮组28之间；滚轮组28包括置于避空槽内的二个内滚轮281和一个(也可以是二个)置于扇形齿部201外侧的外滚轮282，这样的结构可以使旋转底板的受力更加地平衡，减少旋转轴的单边受力。
58.综上所述，本实用新型因为在电机传动联接有编码器，当某一个电动机的编码器信号达到设定的数值时，控制器停止对该电机的电源信号输入，使得该电机立即停转。又因为使用于座椅产品上面，电机均受到较大的负载，当停止电源输入时，在负载的作用下，电机会停转。这使得电机可以采用普通的直流电机，从而大大地降低了电机的采购成本。针对不同使用者、不同的车型，需要的运转的圈数均可以自由设定，从而提高产品的灵活性。进一步采用了三个感应器，可以使三个电机回到初始位置，对编码器的数据重新清零，不会累积误差。进一步地，前后电机与采用丝杆螺母结构的前后传动结构相连，伸缩电机与采用丝杆螺母结构的伸缩传动结构相连，可以实现反向自锁，提高了座椅的可靠性。进一步地采用了远离旋转中心的扇形齿部进行动力传动，从而降低了阻力，可以采用低功率的电机，也减少了减速机构的减速比，进而降低生产成本。进一步地采用滚轮组，提高了旋转底板在使用过程中的稳定性。
59.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.用于座椅的可编程式移动控制装置，用于旋转且伸缩式座椅基座，所述座椅基座包括底座，与所述底座前后滑动联接的承重座，旋转联接于所述承重座后端一侧的旋转底板，及与所述旋转底板滑动联接的活动板；其特征在于所述控制装置包括：设于所述底座与所述承重座之间的前后电机，以驱动所述承重座前后方向移动，所述前后电机传动联接有编码器一，以检测前后电机的旋转量；设于所述承重座与所述旋转底板之间的旋转电机，以驱动所述旋转底板在水平方向的转动，所述旋转电机传动联接有编码器二，以检测旋转电机的旋转量；设于所述旋转底板与所述活动板之间的伸缩电机，以驱动所述活动板水平方向的移动，所述伸缩电机传动联接有编码器三，以检测伸缩电机的旋转量；还包括与所述前后电机、编码器一、旋转电机、编码器二、伸缩电机、编码器三电性连接的控制器；还包括与所述控制器通讯连接的控制面板，所述控制面板设有控制按钮和显示屏。2.根据权利要求1所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于还包括：设于所述底座后端的感应器一，以检测所述承重座到达最后端的起始位；设于所述承重座后端的感应器二，以检测所述旋转底板到达偏转角度为零的起始位；设于所述活动板内端的感应器三，以检测所述活动板到达最内端的起始位；所述感应器一、感应器二、感应器三均与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于还设有前后传动机构，所述前后传动机构包括设于所述底座上表面的底部丝杆座，旋转联接于所述底部丝杆座的底部丝杆，及固定于所述承重座下表面的底部螺母；所述底部螺母与所述底部丝杆为螺纹联接；其中一个底部丝杆座传动联接有所述前后电机。4.根据权利要求3所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于还设有伸缩传动机构，所述伸缩传动机构包括设于所述旋转底板的伸缩丝杆座，旋转联接于所述伸缩丝杆座的伸缩丝杆，及固定于所述活动板下表面的伸缩螺母；所述伸缩螺母与所述伸缩丝杆为螺纹联接；其中一个伸缩丝杆座传动联接有所述伸缩电机。5.根据权利要求4所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于还设有旋转传动机构，所述旋转传动机构包括设于所述旋转底板的旋转座，旋转联接于所述旋转座的主动齿轮，及设于所述承重座的扇形齿部；所述扇形齿部与所述主动齿轮为齿轮传动联接；所述旋转座传动联接有所述旋转电机。6.根据权利要求5所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于所述承重座设有用于联接所述旋转底板的旋转轴，还设有以所述旋转轴为中心的环形槽，所述环形槽的大圆侧壁或小圆侧壁设有所述扇形齿部。7.根据权利要求6所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于所述旋转轴的直径为所述承重座宽度的五分之一至三分之一；所述扇形齿部的内侧设有避空槽；所述旋转底板设有滚轮组，以使所述扇形齿部夹设于所述滚轮组之间；所述滚轮组包括置于避空槽内的二个内滚轮和一个或二个置于所述扇形齿部外侧的外滚轮。8.根据权利要求2所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于所述编码器一、编码器二、编码器三为霍尔编码器。9.根据权利要求1所述的用于座椅的可编程式移动控制装置，其特征在于所述控制面
板还设有蜂鸣器，于所述承重座、旋转底板、活动板回到起始位时，发出提示音。

技术总结

本实用新型公开了一种用于座椅的可编程式移动控制装置，座椅的基座包括底座和承重座，旋转联接于承重座后端一侧的旋转底板，及与旋转底板滑动联接的活动板；控制装置包括：设于底座与承重座之间的前后电机，前后电机传动联接有编码器一；设于承重座与旋转底板之间的旋转电机，旋转电机传动联接有编码器二；设于旋转底板与活动板之间的伸缩电机，伸缩电机传动联接有编码器三；还包括与前后电机、编码器一、旋转电机、编码器二、伸缩电机、编码器三电性连接的控制器。本实用新型使得电机可以采用普通的直流电机，从而大大地降低了电机的采购成本。针对不同使用者、不同的车型，需要的运转的圈数均可以自由设定，从而提高产品的灵活性。性。性。