一种抱箍皮自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及管桩制品的生产技术领域，特别是涉及一种抱箍皮自动化生产线。

背景技术：

2.在管桩制品行业，管桩(包括方桩、菱形桩等)的两头都包裹有抱箍皮，抱箍皮的作用为：(1)、管桩生产时，抱箍皮可以防止混凝土泄露，保证管桩的生产质量；(2)、管桩使用时，在管桩压入地下的过程中，抱箍皮可以保护管桩。管桩是桥梁、房屋建筑的地基，其需求量巨大，故对抱箍皮的需求量也巨大。
3.目前，抱箍皮的生产多为自动矫直、切断和卷圆，之后人工完成焊接，然后人工放入压型机，完成抱箍皮的压型。此种生产方式，工作人员的劳动强度大，工人需求多，工作环境差，抱箍皮的生产效率也不高。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种抱箍皮自动化生产线，能够全自动的生产抱箍皮，提高生产效率，降低人员劳动强度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种抱箍皮自动化生产线，包括开卷机、矫直切断机、卷圆机、焊接机、压型机、以及移载机，所述开卷机具有用于支撑钢带卷的支撑机构，所述矫直切断机具有用于矫直钢带的矫直轮组、用于切断钢带的切断机构、以及用于将钢带送入卷圆机的输送辊，所述卷圆机具有用于将钢带卷制为抱箍皮的卷圆辊组，所述焊接机具有用于焊接抱箍皮两端的焊，所述压型机具有用于压紧抱箍皮的压型辊组，所述移载机用于将抱箍皮从卷圆机移送至焊接机、以及将抱箍皮从焊接机移送至压型机。
6.上述技术方案的优选方案为：所述开卷机、矫直切断机、卷圆机、焊接机和压型机沿钢带的长度方向直线布置，所述移载机沿钢带的宽度方向布置在卷圆机、焊接机和压型机的对面侧。
7.上述技术方案的优选方案为：所述移载机包括固定机架、以及都可运动的安装于固定机架的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪能在卷圆机和焊接机之间往复运动，所述第二夹爪能在焊接机和压型机之间往复运动。
8.上述技术方案的优选方案为：所述开卷机还具有可转动的摇轮、以及传动机构，所述摇轮通过传动机构与支撑机构传动连接，使所述支撑机构靠近或远离钢带卷的内周。
9.上述技术方案的优选方案为：所述矫直切断机还具有控制器和用于检测钢带的检测传感器，所述切断机构具有切断驱动源，所述检测传感器和切断驱动源都与控制器通讯连接。
10.上述技术方案的优选方案为：所述卷圆机还具有提升机构和定位卡槽，所述提升机构具有可上下移动的提升块，所述提升块用于抵接在抱箍皮的内周，所述定位卡槽用于容置抱箍皮的两端。
11.上述技术方案的优选方案为：所述焊接机还具有用于夹紧抱箍皮的夹紧机构，所述夹紧机构包括支撑座、可运动的设置在支撑座上方的上夹板、以及开设在上夹板中的开口槽，所述开口槽允许抱箍皮的两端端头露出，所述焊可移动的布置在开口槽的正上方。
12.上述技术方案的优选方案为：所述压型机还具有矫形辊，所述矫形辊用于抵接在抱箍皮的外周。
13.如上所述，本实用新型涉及的抱箍皮自动化生产线，具有以下有益效果：
14.本技术能实现抱箍皮从卷料的矫直、切断、卷圆、焊接和压型的全自动化生产，免去中间人工焊接和人工搬移抱箍皮，大大降低人员劳动强度，减少人工需求，进而有效提高生产效率和产品质量、以及工作环境质量。
附图说明
15.图1为本技术中对面布局的抱箍皮自动化生产线的主视图。
16.图2为图1的俯视图。
17.图3为本技术中开卷机的结构示意图。
18.图4为本技术中矫直切断机的结构示意图。
19.图5为本技术中卷圆机的结构示意图。
20.图6为本技术中焊接机的结构示意图。
21.图7为本技术中压型机的结构示意图。
22.图8为本技术中移载机的结构示意图。
23.元件标号说明
24.10
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钢带卷
25.20
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开卷机
26.21
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支撑机构
27.22
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摇轮
28.23
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支撑轴
29.24
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挡板
30.30
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矫直切断机
31.31
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矫直轮组
32.32
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切断机构
33.33
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输送辊
34.34
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检测传感器
35.40
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卷圆机
36.41
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卷圆辊组
37.42
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提升机构
38.43
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定位卡槽
39.50
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焊接机
40.51
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焊
41.52
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夹紧机构
42.521
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支撑座
43.522
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上夹板
44.523
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开口槽
45.60
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压型机
46.61
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压型辊组
47.611
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上压型辊
48.612
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下压型辊
49.62
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矫形辊
50.70
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移载机
51.71
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固定机架
52.72
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第一夹爪
53.73
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第二夹爪
54.74
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x向桁架
55.75
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x向移动机构
56.76
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y向桁架
57.77
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y向移动机构
具体实施方式
58.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
59.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
60.本技术提供一种抱箍皮自动化生产线，用于全自动生产抱箍皮，抱箍皮的来料为钢带卷绕成的钢带卷10。
61.如图1和图2所示，本实用新型涉及的抱箍皮自动化生产线包括开卷机20、矫直切断机30、卷圆机40、焊接机50、压型机60、以及移载机70。其中，如图3所示，开卷机20具有用于支撑钢带卷10的支撑机构21，支撑机构21抵接在钢带卷10的内周。如图4所示，矫直切断机30具有用于矫直钢带的矫直轮组31、用于切断钢带的切断机构32、以及用于将钢带送入卷圆机40的输送辊33，矫直轮组31、切断机构32和输送辊33沿钢带的长度方向先后布置，则钢带进入矫直切断机30后，先后经过矫直轮组31、切断机构32和输送辊33。如图5所示，卷圆机40具有用于将钢带卷制为抱箍皮的卷圆辊组41。如图6所示，焊接机50具有用于焊接抱箍皮两端的焊51。如图7所示，压型机60具有用于压紧抱箍皮的压型辊组61。如图2所示，移载机70用于将抱箍皮从卷圆机40移送至焊接机50、以及将抱箍皮从焊接机50移送至压型机60。
62.本实用新型涉及的抱箍皮自动化生产线在生产抱箍皮时，首先将钢带卷10安装到
开卷机20的支撑机构21上，完成上料；再将钢带卷10上钢带的端部人工送入矫直切断机30中，之后可开启抱箍皮自动化生产线。在生产过程中，卷料经过矫直切断机30的矫直轮组31后被矫直为钢带，之后被切断机构32切断后由输送辊33送入卷圆机40；钢带经过卷圆机40的卷圆辊组41后被卷制为抱箍皮；移载机70将卷圆后的抱箍皮移载到焊接机50中，焊接机50的焊51将抱箍皮的两端端头焊接，完成焊缝的焊接；移载机70再将焊接后的抱箍皮移载到压型机60中，压型机60的压型辊组61压紧抱箍皮、并旋转，完成抱箍皮的压型。
63.因此，本技术涉及的抱箍皮自动化生产线实现抱箍皮从卷料的矫直、切断、卷圆、焊接和压型的全自动化生产，也即实现了抱箍皮从卷料到成品的自动化生产，免去中间人工焊接和人工搬移抱箍皮，大大降低人员劳动强度，减少人工需求，进而有效提高生产效率和产品质量、以及工作环境质量。
64.进一步地，如图3所示，开卷机20中，开卷机20还具有可转动的摇轮22、可自由转动的支撑轴23、以及传动机构，支撑机构21有三组、呈120度间隔分布，三组支撑机构21都可运动的安装在支撑轴23的外周，摇轮22通过传动机构与支撑机构21传动连接，使支撑机构21靠近或远离钢带卷10的内周。如此，在安装钢带卷10时，三组支撑机构21形成的外径小于钢带卷10的内孔孔径，由此方便地将钢带卷10套装在三组支撑机构21的外周；之后，转动开卷机20的摇轮22，摇轮22通过传动机构驱动支撑机构21向靠近钢带卷10内周的方向运动，从而撑紧钢带卷10，完成钢带卷10的上料。摇轮22的转动可以由人工手动转动，也可以通过电机等设备驱动；本实施例中，摇轮22优选为手摇轮。另外，开卷机20还具有可翻折的挡板24，将钢带卷10套装在支撑机构21上后，将挡板24翻转，使挡板24处于竖直立起的状态，则挡板24沿钢带的宽度方向挡在钢带卷10的外侧，有效防止钢带卷10掉落或轴向偏移。
65.进一步地，如图4所示，矫直切断机30还具有控制器和用于检测钢带的检测传感器34，切断机构32具有切断驱动源，检测传感器34和切断驱动源都与控制器通讯连接。当控制器根据检测传感器34的反馈判断有钢带到达检测传感器34处时，控制器驱动切断驱动源动作，使切断机构32切断钢带，完成定长钢带的切断。检测传感器34可以为光电传感器，也可以为红外传感器。
66.进一步地，如图5所示，卷圆机40还具有提升机构42和定位卡槽43，提升机构42具有可上下移动的提升块，提升块用于抵接在抱箍皮的内周，定位卡槽43用于容置抱箍皮的两端。定长的钢带被卷制为抱箍皮后，抱箍皮的一端端头正好位于定位卡槽43中，但抱箍皮的另一端端头位于定位卡槽43的下方；此时，提升机构42动作，提升块上移，向上顶升抱箍皮，进而将抱箍皮的另一端端头向上送入定位卡槽43中，由此实现抱箍皮两端端头的焊缝定位。
67.进一步地，如图6所示，焊接机50还具有用于夹紧抱箍皮的夹紧机构52，夹紧机构52包括支撑座521、可运动的设置在支撑座521上方的上夹板522、以及开设在上夹板522中的开口槽523，开口槽523允许抱箍皮的两端端头露出，则开口槽523沿钢带的宽度方向(即抱箍皮的轴向)平直延伸，焊51可移动的布置在开口槽523的正上方。焊接机50在初始状态下，上夹板522处于远离支撑座521的位置，两者之间形成有容置抱箍皮两端端头的间隙；当抱箍皮被移载机70移送到焊接机50中后，如图6所示，抱箍皮的两端端头进入支撑座521和上夹板522之间；之后，上夹板522向靠近支撑座521的方向运动，由此夹紧抱箍皮的两端端头；再后，通过焊51沿开口槽523的移动，完成抱箍皮焊缝的焊接。
68.进一步地，如图7所示，压型机60还具有矫形辊62；在压型辊组61压型抱箍皮的过程中，矫形辊62抵接在抱箍皮的外周，协助实现抱箍皮的压型。压型机60还具有推料机构；在抱箍皮压型完成后，由推料机构将抱箍皮自动推出压型机60。
69.进一步地，如图2所示，开卷机20、矫直切断机30、卷圆机40、焊接机50和压型机60沿钢带的长度方向直线布置，移载机70沿钢带的宽度方向布置在卷圆机40、焊接机50和压型机60的对面侧。因此，本技术中的抱箍皮自动化生产线采用直线形布局的结构，其布局简单，适合在工厂安装，占地面积小，从而便于车间布局。基于该直线布局的抱箍皮自动化生产线，移载机70的优选结构为：如图8所示，移载机70包括固定机架71、以及都可运动的安装于固定机架71的第一夹爪72和第二夹爪73，第一夹爪72能在卷圆机40和焊接机50之间往复运动，第二夹爪73能在焊接机50和压型机60之间往复运动。优选地，第一夹爪72和第二夹爪73的运动结构为：如图8所示，移载机70还包括固定于固定机架71且沿钢带长度方向平直延伸的x向桁架74、两组都可移动地安装于x向桁架74的x向移动机构75、固定在每组x向移动机构75输出端且沿钢带宽度方向平直延伸的y向桁架76、以及可移动地安装于各y向桁架76的y向移动机构77，第一夹爪72和第二夹爪73分别安装在两组y向移动机构77的输出端。第一夹爪72和第二夹爪73都为上、下夹板式结构。
70.综上所述，具有上述结构的抱箍皮自动化生产线的工作原理如下。
71.1、来料为钢带卷10，由吊车将钢带卷10吊装到开卷机20的支撑机构21上，手动转动开卷机20上的摇轮22，使支撑机构21撑紧在钢带卷10的内孔中，完成卷料的上料。
72.2、钢带卷10上钢带的外端由人工送入矫直切断机30，卷料经过矫直轮组31后被矫直为钢带，在钢带的长度达到固定长度后，钢带被检测传感器34检测到，此时切断机构32切断钢带，完成定长钢带的切断；切断后的定长钢带由输送辊33送入卷圆机40。
73.3、定长钢带经过卷圆机40的卷圆辊组41后被卷制为抱箍皮，再由卷圆机40的提升机构42将抱箍皮的一端端头送入定位卡槽43中，实现抱箍皮两端端头的焊缝定位；此时的抱箍皮即为两端未焊接的钢圈。
74.4、抱箍皮焊缝定位后，一组x向移动机构75带动第一夹爪72移动至卷圆机40的正前方，该组x向移动机构75上的y向移动机构77动作，驱动第一夹爪72向靠近卷圆机40的方向移动，直至移动至卷圆机40上的抱箍皮处。之后，第一夹爪72夹住卷圆后的抱箍皮，再通过该组x向移动机构75和y向移动机构77的相配合，使第一夹爪72夹着抱箍皮运动至焊接机50。再后，第一夹爪72松开抱箍皮，并复位。优选地，如图8所示，第一夹爪72有两个、分别夹持抱箍皮的两端端头，保证后续移载后抱箍皮的两端端头对其，从而保证抱箍皮的质量。
75.5、焊接机50的夹紧机构52动作，夹紧抱箍皮的两端端头，之后再由焊51完成焊缝的焊接。
76.6、另一组x向移动机构75带动第二夹爪73移动至焊接机50的正前方，该组x向移动机构75上的y向移动机构77动作，驱动第二夹爪73向靠近焊接机50的方向移动，直至移动至焊接机50上的抱箍皮处。之后，第二夹爪73夹住焊接后的抱箍皮，再通过该组x向移动机构75和y向移动机构77的相配合，使第二夹爪73夹着抱箍皮运动至压型机60。再后，第二夹爪73松开抱箍皮，并复位。
77.7、压型机60的压型辊组61中，上压型辊611和下压型辊612压紧抱箍皮旋转，完成抱箍皮的压型；同时，矫形辊62抵住抱箍皮，协助实现抱箍皮的压型。并且，上压型辊611和
下压型辊612在旋转过程中，上压型辊611和下压型辊612上的凸模、凹模会在抱箍皮上压出加强筋，提高抱箍皮的圆度。
78.8、抱箍皮压型完成后，压型机60的推料机构将抱箍皮自动推出压型机60。至此，完成一个抱箍皮的自动化生产。
79.进一步地，抱箍皮的生产可以为并行进行；比如：矫直切断机30在将定长钢带送入卷圆机40中后，矫直切断机30可加工下一段定长钢带，不用等待一个抱箍皮生产完成后再进行下一段定长钢带的加工，由此提高抱箍皮的生产效率。
80.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
81.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种抱箍皮自动化生产线，其特征在于：包括开卷机(20)、矫直切断机(30)、卷圆机(40)、焊接机(50)、压型机(60)、以及移载机(70)，所述开卷机(20)具有用于支撑钢带卷(10)的支撑机构(21)，所述矫直切断机(30)具有用于矫直钢带的矫直轮组(31)、用于切断钢带的切断机构(32)、以及用于将钢带送入卷圆机(40)的输送辊(33)，所述卷圆机(40)具有用于将钢带卷制为抱箍皮的卷圆辊组(41)，所述焊接机(50)具有用于焊接抱箍皮两端的焊(51)，所述压型机(60)具有用于压紧抱箍皮的压型辊组(61)，所述移载机(70)用于将抱箍皮从卷圆机(40)移送至焊接机(50)、以及将抱箍皮从焊接机(50)移送至压型机(60)。2.根据权利要求1所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述开卷机(20)、矫直切断机(30)、卷圆机(40)、焊接机(50)和压型机(60)沿钢带的长度方向直线布置，所述移载机(70)沿钢带的宽度方向布置在卷圆机(40)、焊接机(50)和压型机(60)的对面侧。3.根据权利要求1或2所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述移载机(70)包括固定机架(71)、以及都可运动的安装于固定机架(71)的第一夹爪(72)和第二夹爪(73)，所述第一夹爪(72)能在卷圆机(40)和焊接机(50)之间往复运动，所述第二夹爪(73)能在焊接机(50)和压型机(60)之间往复运动。4.根据权利要求1所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述开卷机(20)还具有可转动的摇轮(22)、以及传动机构，所述摇轮(22)通过传动机构与支撑机构(21)传动连接，使所述支撑机构(21)靠近或远离钢带卷(10)的内周。5.根据权利要求1所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述矫直切断机(30)还具有控制器和用于检测钢带的检测传感器(34)，所述切断机构(32)具有切断驱动源，所述检测传感器(34)和切断驱动源都与控制器通讯连接。6.根据权利要求1所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述卷圆机(40)还具有提升机构(42)和定位卡槽(43)，所述提升机构(42)具有可上下移动的提升块，所述提升块用于抵接在抱箍皮的内周，所述定位卡槽(43)用于容置抱箍皮的两端。7.根据权利要求1所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述焊接机(50)还具有用于夹紧抱箍皮的夹紧机构(52)，所述夹紧机构(52)包括支撑座(521)、可运动的设置在支撑座(521)上方的上夹板(522)、以及开设在上夹板(522)中的开口槽(523)，所述开口槽(523)允许抱箍皮的两端端头露出，所述焊(51)可移动的布置在开口槽(523)的正上方。8.根据权利要求1所述的抱箍皮自动化生产线，其特征在于：所述压型机(60)还具有矫形辊(62)，所述矫形辊(62)用于抵接在抱箍皮的外周。

技术总结

本实用新型提供一种抱箍皮自动化生产线，包括开卷机、矫直切断机、卷圆机、焊接机、压型机、以及移载机，开卷机具有用于支撑钢带卷的支撑机构，矫直切断机具有用于矫直钢带的矫直轮组、用于切断钢带的切断机构、以及用于将钢带送入卷圆机的输送辊，卷圆机具有用于将钢带卷制为抱箍皮的卷圆辊组，焊接机具有用于焊接抱箍皮两端的焊，压型机具有用于压紧抱箍皮的压型辊组，移载机用于将抱箍皮从卷圆机移送至焊接机、以及将抱箍皮从焊接机移送至压型机。本申请能实现抱箍皮从卷料的矫直、切断、卷圆、焊接和压型的全自动化生产，免去中间人工焊接和人工搬移抱箍皮，降低人员劳动强度，减少人工需求，提高生产效率和产品质量、以及工作环境质量。作环境质量。作环境质量。