一种混凝土浇筑模板自行走清理小车的制作方法

1.本实用新型涉及装配化桥墩施工技术领域，具体涉及一种混凝土浇筑模板自行走清理小车。

背景技术：

2.墩帽指墩身与桥面之间的连接部分，它通过支座承托上部结构的荷载并传递给墩身，是桥梁建筑的重要组成部分。
3.近几年，装配式桥梁施工技术得到了迅速的发展，将大部分桥梁建造工序在工厂内完成，能最大限度降低对施工现场环境的影响，并明显加快施工进度。
4.装配式桥梁施工技术在生成墩帽过程中，在每一次模具使用前都需要对墩帽模具进行打磨清理，打磨清理过程中采用专门的清模设备，清模设备在运作过程中需要辅助移动；传统的生产工序中，清模设备采取现场支架支模的方式进行固定，通过车辆装载墩帽模具至清模设备附近，工人再搬运至工位进行打磨清理，其工作移动过程耗时耗力，成本高。

技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，解决传统支架式清模设备的作业时间长、耗费人力财力等问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，包括装配式轨道系统和自行走清模小车；
8.所述装配式轨道系统包括机架，在机架上端设置小车行走轨道；
9.所述自行走清模小车包括矩形车架，矩形车架可在小车行走轨道上运动，在矩形车架上方设置电气控制系统和液压驱动系统，在矩形车架下方设置预制墩帽清模装置，预制墩帽清模装置包括底模清理装置、侧模清理装置、端模清理装置和垫石位清理装置；各清理装置均包括自转清理柱刷和设置在自转清理柱刷端头的清理钢丝刷，清理钢丝刷在自转清理柱刷的驱动下快速自转，对墩帽模板内不同位置进行打磨清扫。
10.进一步的，所述底模清理装置包括底模大面清理装置、底模斜面清理装置。
11.进一步的，所述侧模清理装置设置两组，分布在矩形车架两侧。
12.进一步的，所述底模大面清理装置、底模斜面清理装置、侧模清理装置、端模清理装置和垫石位清理装置均连接有自由度调节机构，各清理装置的清理位置可调。
13.进一步的，所述机架包括八足支腿和设置于八足支腿上端的矩形框架。
14.进一步的，所述小车行走轨道包括两根平行设置在机架上端的长轨，车架通过其两端的滑轮设置在长轨上，在长轨两端外的机架上均设置有防脱轨装置。
15.进一步的，在各清理装置的清理钢丝刷上均设置红外线感应系统，用以感应清理钢丝刷与墩帽模板的距离。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型提供的一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，其装载预制墩帽清模装
置，各清理装置可以精准定位与运动，完成墩帽模板内不同位置的打磨清扫；减少了人工对清模设备和墩帽模具的移动，实现了打磨清理生产的全程自动化、智能化，大大减少了人力物力的消耗。
18.当然地，实施本实用新型的各技术方案并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的自行走清模小车的结构示意图；
22.图中，1-装配式轨道系统，101-防脱轨装置；
23.2-自行走清模小车，201-矩形车架，202-电气控制系统，203-液压驱动系统，204-底模大面清理装置，205-底模斜面清理装置，206-侧模清理装置，207-端模清理装置，208-垫石位清理装置。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.针对背景技术存在的问题，申请人提出一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，主要用于装载预制墩帽清模装置精准定位与运动。
28.实施例：
29.参见图1，本实施例提供一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，包括装配式轨道系统1和自行走清模小车2；装配式轨道系统包括机架，本实施例中，机架包括八足支腿和设置于八足支腿上端的矩形框架；在机架的矩形框架上端设置小车行走轨道。
30.小车行走轨道包括两根平行设置在机架上端的长轨，自行走清模小车2包括矩形车架201，矩形车架201通过其两端的滑轮设置在长轨上，在长轨两端外的机架上均设置有
防脱轨装置101，矩形车架201可在小车行走轨道上运动并通过防脱轨装置101防止脱轨。
31.在矩形车架201上方设置电气控制系统202和液压驱动系统203，在矩形车架下方设置预制墩帽清模装置，预制墩帽清模装置包括底模大面清理装置204、底模斜面清理装置205、两组分布在矩形车架201两侧的侧模清理装置206、端模清理装置207和垫石位清理装置208；各清理装置均包括自转清理柱刷和设置在自转清理柱刷端头的清理钢丝刷，清理钢丝刷在自转清理柱刷的驱动下快速自转，对墩帽模板内不同位置进行打磨清扫。
32.在本实施例中，底模大面清理装置204、底模斜面清理装置205、两组侧模清理装置206、端模清理装置207和垫石位清理装置208均连接有自由度调节机构，本实施例中，自由度调节机构为液压伸缩杆机构，液压伸缩杆机构与电气控制系统202和液压驱动系统203连接，液压伸缩杆机构带动各清理装置的清理位置可调。
33.本实施例中，根据墩帽模板外形尺寸提前设置运动轨迹，通过电气控制系统202和液压驱动系统203控制各清理装置根据设定好的路线轨迹行走，直到打磨完毕，在各清理装置的清理钢丝刷上均设置红外线感应系统，用以感应清理钢丝刷与墩帽模板的距离。
34.下面介绍本实用新型的工作过程，包括如下步骤：
35.步骤1、将端侧模打开状态的墩帽模板通过运输小车运送至清模工位；
36.步骤2、控制本实用新型的自行走清模小车停止在初始位置，电气控制系统和液压驱动系统按设定位置降下各清理装置，启动自转清理柱刷转动，带动清理钢丝刷高速自转，各清理装置的自转清理柱刷在液压伸缩杆机构的驱动下摆动和横移，完成墩帽模板的端模、侧模、底模、底模凸台的斜面、底模垫石的全方位清理
37.步骤3、清理工作全部完成后，各清理装置全部升起，自行走清模小车复位，清模工序结束。
38.以上为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

技术特征：

1.一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，包括装配式轨道系统和自行走清模小车；所述装配式轨道系统包括机架，在机架上端设置小车行走轨道；所述自行走清模小车包括矩形车架，矩形车架可在小车行走轨道上运动，在矩形车架上方设置电气控制系统和液压驱动系统，在矩形车架下方设置预制墩帽清模装置，预制墩帽清模装置包括底模清理装置、侧模清理装置、端模清理装置和垫石位清理装置；各清理装置均包括自转清理柱刷和设置在自转清理柱刷端头的清理钢丝刷，清理钢丝刷在自转清理柱刷的驱动下快速自转，对墩帽模板内不同位置进行打磨清扫。2.根据权利要求1所述混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，所述底模清理装置包括底模大面清理装置、底模斜面清理装置。3.根据权利要求2所述混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，所述侧模清理装置设置两组，分布在矩形车架两侧。4.根据权利要求3所述混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，所述底模大面清理装置、底模斜面清理装置、侧模清理装置、端模清理装置和垫石位清理装置均连接有自由度调节机构，各清理装置的清理位置可调。5.根据权利要求4所述混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，所述机架包括八足支腿和设置于八足支腿上端的矩形框架。6.根据权利要求5所述混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，所述小车行走轨道包括两根平行设置在机架上端的长轨，车架通过其两端的滑轮设置在长轨上，在长轨两端外的机架上均设置有防脱轨装置。7.根据权利要求6所述混凝土浇筑模板自行走清理小车，其特征在于，在各清理装置的清理钢丝刷上均设置红外线感应系统，用以感应清理钢丝刷与墩帽模板的距离。

技术总结

本实用新型公开一种混凝土浇筑模板自行走清理小车，包括装配式轨道系统和自行走清模小车；装配式轨道系统包括机架，在机架上端设置小车行走轨道；自行走清模小车包括矩形车架，矩形车架可在小车行走轨道上运动，在矩形车架上方设置电气控制系统和液压驱动系统，在矩形车架下方设置底模清理装置、侧模清理装置、端模清理装置和垫石位清理装置；各清理装置均包括自转清理柱刷和设置在自转清理柱刷端头的清理钢丝刷，清理钢丝刷在自转清理柱刷的驱动下快速自转，对墩帽模板内不同位置进行打磨清扫。本实用新型减少了人工对清模设备和墩帽模具的移动，实现了墩帽模具打磨清理生产的全程自动化、智能化，大大减少了人力物力的消耗。消耗。消耗。