SNMA伺服电机

SMF系列永磁同步伺服电机

概述：

“稳定,拥抱高精度”是森力玛电机推出新一代SMF系列永磁同步伺服电机时的基本思路。森力玛以多年设计制造特殊电机、专配电机的经验基础，结合欧洲、日本伺服电机的先进设计制造技术，采用目前全球领先的“电机电磁设计”技术为机器产业界精心打造出了全新一代“SMF系列永磁同步伺服电机”。SMF系列永磁同步伺服电机使用独特的高性能钕铁硼永磁体，电机具有高能积性比与高转矩惯量比，体积小、惯量低、动态快速响应能力强是该系列伺服电机最大的特点。森力玛SMF永磁同步伺服电机中的L小功率低惯量系列与H大功率大扭矩系列将为机器产业界中正在寻求更具稳定、更具精准、更具操控性能的工程师们提供最佳解决方案，让我们的运动更精彩！

特点：

● 高能积比、能量密度强、功率密度高，伺服电机的结构紧凑，尺寸小巧美观

● 高转矩惯量比使低惯量与大力矩紧密配合实现高动态响应特性

● 特殊定子、转子尺寸搭配独特磁场设计最大程度地降低齿槽转矩，运行更加平稳

● 大转矩设计提高了伺服电机的操控性，控制精度得以完美表现

● 定转子采用高性能低损耗矽钢片，转子磁钢为高性能钕铁硼永磁材料，超高的内禀矫顽力保证了永磁体的抗去磁能力更坚强

● B级温升设计F级绝缘制造，采用高分子绝缘材料、真空压力浸漆制造工艺及特殊的绝缘结构设计，使电气绕组绝缘耐力及机械强度得以大大提升，足以胜任伺服电机的高加速度提升及抵抗变频的高频电流冲击突破电压对绝缘的破坏

● 正弦波磁场设计具有效率高、恒转矩调速特性范围宽、宽范围恒功率调速特性，调速平稳、转矩平稳无转矩脉动现象

● 平衡质量高，振动等级为R级（降振级）

应用领域：

● 加工设备和机床、塑料机械、食品机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、瓦楞纸设备…

…

1. 型号说明

SFM -L 15–1.8 –3 B2

框号

电压代号

额定功率(kW)

额定转速(rpm)

功率等级代号

永磁同步伺服电机代号

订货须知:

1. 功功率等级代号：L表示3kW及以下小功率低惯量伺服电机，H表示3kW以上大功率大扭矩伺服电机

2. 基准转速代号：10- 1000rpm；15- 1500rpm；30- 3000rpm；

3. 电压代号：2-220V；3-380V。

4. 请订货时说明其他特殊要求。

2. 制造规范

机种		三相永磁同步伺服电动机
电压		三相380V或三相220V； (亦可按需设计)
基准转速		3000rpm、1500rpm、1000rpm (可按需设计)
功率		0.3kW～75kW
防护等级		IP55
振动等级		ISO2373 R级(降振级)
绝缘等级		F级
冷却方式		11kW以下为自散热，11kW及以上独立风机强迫风冷
安装方式		IMB5法兰安装（IMB3及其它安装方式可定制）
温度保护		1、130℃热保护器，2、热敏电阻PT100，（其它可选）
编码器		正余弦编码器、旋转变压器，其它编码器可选
配套件可选		制动器
涂装		防护处理/防护底漆/黑面漆(颜可选)
使用环境	海拔	1000米以下
	环境温度	-10℃～+40℃
	相对湿度	90%以下(不结露)
电机出轴		带键槽（标准），光轴（可选），特殊出轴可定制

永磁同步伺服电机参数表(同步转速3000rpm)

型号.规格	额定功率	额定转矩	额定转速	最高转速	额定电流	额定电压	转动惯量	转矩系数
型号.规格	kW	N.m	rpm	rpm	A	V	Kg.m2	N.m/A
SMF-L30-0.2-3A1	0.2	0.64	3000	4000	0.34	380	0.00018	1.88
SMF-L30-0.3-3A2	0.3	0.96	3000	4000	0.50	380	0.00027	1.91
SMF-L30-0.4-3A3	0.4	1.27	3000	4000	0.68	380	0.00035	1.87
SMF-L30-0.55-3B1	0.55	1.75	3000	4000	0.91	380	0.00042	1.92
SMF-L30-0.75-3B2	0.75	2.39	3000	4000	1.26	380	0.00063	1.89
SMF-L30-1.1-3B3	1.1	齿槽转矩3.5	3000	4000	1.85	380	0.00081	1.89
SMF-L30-2-3C1	2.0	6.37	3000	4000	3.3	380	0.0015	1.92
SMF-L30-3-3C2	3.0	9.55	3000	4000	5.0	380	0.0022	1.90
SMF-H30-4-3C3	4.0	12.73	3000	4000	6.8	380	0.003	1.87
SMF-H30-5.5-3D1	5.5	17.5	3000	4000	9.2	380	0.008	1.89
SMF-H30-7.5-3D2	7.5	23.88	3000	4000	12.4	380	0.011	1.91

永磁同步伺服电机参数表(同步转速1500rpm)

型号.规格	额定功率	额定转矩	额定转速	最高转速	额定电流	额定电压	转动惯量	转矩系数
型号.规格	kW	N.m	rpm	rpm	A	V	Kg.m2	N.m/A
SMF-L15-0.3-3A3	0.3	1.91	1500	2500	0.52	380	0.00035	3.74
SMF-L15-0.5-3B2	0.5	3.18	1500	2500	0.89	380	0.00063	3.71
SMF-L15-0.85-3B3	0.85 工业盐水	5.4	1500	2500	1.48	380	0.00081	3.69
SMF-L15-1.3-3C1	1.3	8.3	1500	2500	2.3	380	0.0015	3.67
SMF-L15-1.8-3C2	1.8	11.5	1500	2500	3.3	380	0.0022	3.56
SMF-L15-2.9-3C3	2.9	18.5	1500	2500	5.1	380	0.003	3.4
SMF-H15-4.4-3D1	4.4	28	1500	2500	8.2	380	0.008	3.45
SMF-H15-5.5-3D2	5.5	35	1500	2500	11.4	380	0.011	3.35
SMF-H15-7.5-3E1	7.5	47.8	1500	2500	15.3	380	0.019	3.4
SMF-H15-11-3E2	11	70	1500	2500	21.3	380	0.023	3.3

永磁同步伺服电机参数表(同步转速1000rpm)

型号.规格	额定功率	额定转矩	额定转速	最高转速	额定电流	额定电压	转动惯量	转矩系数
型号.规格	kW	N.m	rpm	rpm	A	V	Kg.m2	N.m/A
SMF-L10-0.2-3A3	0.2	1.91	1000	2000	0.36	380	0.00035	4.89
SMF-L10-0.3-3B1	0.3	2.87 挤压件	1000	2000	0.57	380	0.00042	4.82
SMF-L10-0.55-3B3	0.55	5.3	1000	2000	1.02	380	0.00063	4.79
SMF-L10-0.85-3C1	0.85 轮胎标签	8.1	1000	2000	1.62	380	0.0015	4.8
SMF-L10-1.3-3C2	1.3	12.4	1000 三角形算法	2000	2.5	380	0.0022	4.7
SMF-L10-1.8-3C3	1.8	17.2	1000	2000	3.4	380	0.003	4.8
SMF-L10-2.9-3D1	2.9	27.8	1000	2000	5.6	380	0.008	4.8
SMF-H10-4.4-3D2	4.4	42	1000	2000	8.5	380	0.011	4.7
SMF-H10-5.5-3E1	5.5	52.5	1000	2000	11.8	380	0.019	4.5
SMF-H10-7.5-3E2	7.5	71.6	1000	2000	15.8	380	0.023	4.5

永磁同步伺服电机参数表(大功率伺服电机带风机冷却)

型号.规格	额定功率	额定转矩	额定转速	最高转速	额定电流	额定电压	转动惯量	转矩系数
型号.规格	kW	N.m	rpm	rpm	A	V	Kg.m2	N.m/A
SMF-H15-11-3E1	11	70	1500	2500	21.4	380	0.019	3.3
SMF-H15-15-3E2	15	95.5	1500	2500	27.3	380	0.023	3.4
SMF-H15-18.5-3F1	18.5	117.8	1500	2500	33.2	380	0.026	3.5
SMF-H15-22-3F2	22	140	1500	2500	40	380	0.032	3.5
SMF-H15-30-3F3	30	191	1500	2500	55	380	0.04	3.45
SMF-H15-37-3G1	37	235.6	1500	2500	62	380	0.05	3.8
SMF-H15-45-3G2	45	286.5	1500	2500	74.5	380	0.063	3.8
SMF-H15-55-3G3	55	350.2	1500	2500	102	380	0.075	3.4
SMF-H10-7.5-3E1	7.5	71.6	1000	2500	15.9	380	0.019	4.5
SMF-H10-11-3E2	11	105.1	1000	2500	22.3	380	0.023	4.8
SMF-H10-15-3F1	黑方糖15	143.3	1000	2500	29.5	380	0.026	4.85
SMF-H10-18.5-3F2	18.5	176.7	1000	2500	35.8	380	0.032	4.9
SMF-H10-22-3F3	22	210.1	1000	2500	42	380	0.04	4.85
SMF-H10-30-3G2	30	286.5	1000	2500	56	380	0.063	4.9
SMF-H10-37-3G3	37	353.4	1000	2500	63	380	0.075	4.9

外形及安装尺寸

SMF系列永磁同步伺服电机适配性强，可适配欧系、日系等驱动器，森力玛可向客户开放永磁同步伺服电机的数学模型参数及提供相应的技术支持。同时森力玛也可以提供与MOD

ROL共同合作应用的IMS-GF3系列驱动器，其功能与性能参数指标如下：

项目		规范
主电路方式		正弦波电流型PWM （允许电压波动范围＋10％～－15％）
电机控制方式		永磁同步伺服电机电流/磁通矢量控制
控制功能	最高转速	按输出频率换算为1000Hz	4P:30000r/min
	控制范围	矢量控制	1:1500（使用1024P/R PG，按4极电机换算，最低速度～基本速度为1.5～1500rpm）
	控制响应	矢量控制	300Hz (最大)
	控制精度	矢量控制	模拟设定：最高速度的±0.1％（25±10℃）
			数字设定：最高速度的±0.05％（-10～50℃）
	设定分辨率	最高速度的0.003％
	运行操作	键操作：RUN/STOP键运行/停止
		输入信号：正转指令、反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等
	速度设定	模拟信号：0～+10V或-10V～+10V（带方向端子）设定
		数字信号：5V集电极开路
		串行通讯设定：由内置的标准RS485/RS422接口，CAN，能通过通讯设定
	运行状态信号	继电器输出信号：定位完成
		晶体管输出信号：运行中、零速中、准备完毕
		模拟量输出信号：电机转速、负载率
	加速/减速性能	空载状态下，0rpm加速至1500rpm只需0.2s，0rpm加速至6000rpm只需2s
	速度增益/偏移	模拟量速度设定和电机转速之间的比例/偏移关系
	PG脉冲功能	电机配置旋转变压器，正余弦信号输入，RS422标准线驱动输出
	位置设定	以脉冲信号进行控制（A/B相正交脉冲；PLUS+SIGN脉冲；CW+CCW脉冲）位置指令响应：600kHz(最大) 位置指令滤波时间：0.1ms（最小）电子齿轮比：32767：32767（倍率范围：1：100～100：1）
保护	过载保护	额定输出电流的150% 1分钟（恒转矩120% 1分钟）
	过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等
环境	使用场所	室内，无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等，不受阳光直射
	周围温度	－10～50℃
	周围湿度	5～90％RH不结露
	海拔高度	低于3000米(但对1001～3000米场所要降额使用)
通讯	RS485/RS422	选配
	MEMOBUS	选配
	CAN	选配
伺服功能		速度控制；位置控制；主轴准停；C轴控制；电子齿轮箱

若需更详细驱动器资料，请来电我司垂询！

本文发布于:2024-09-25 00:28:30，感谢您对本站的认可！

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标签：电机转矩控制设计

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