三菱的电机在选型上面都会要求负载电机惯量比在15~30倍以下,为什么会有这个要求? ” 1、负载的转动惯量是电机的转动惯量的15--30倍以下! 2、负载的转动惯量是电机的转动惯量的15--30倍以上有什么问题? 3、负载的转动惯量与电机的转动惯量通过传动装置连成一个整体,只是在启动或停止瞬间有冲击问题,如果链接良好,这种冲击可忽略; 4、在启动或停止过程中负载的转动惯量和电机的转动惯量对系统的影响具有相同的性质,是叠加的关系,只要总惯量相同,负载的转动惯量是电机的转动惯量的多少倍没有关系; 5、如果链接不好,这种冲击不可忽略,那么这种冲击的危害与负载的转动惯量是电机的转动惯量的倍数有关系,倍数越大,冲击越厉害; 6、冲击意味着转子速度的巨烈变化,意味着瞬时转差率S的变化,意味着变频器输出电流的变化,最终影响或导致变频器的保护!!! 7、至于对电机定位控制精度的影响,那就成为另外的问题,与搂主的问题无关; 追求高速高响应时,惯量比不宜过高,比如机床,一般负载惯量为电机转子惯量的2倍以内,甚至0.5倍以内。 其它应用,大家补充吧。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 齿槽转矩2007-05-06 22:23:00 2楼 酒月 按我的认识: 是否惯量比太大可以认为是小马拉大车,很难拖动大惯量的负载进行高动态的动作; 惯量比小于1的时候有大马拉小车的嫌疑,不容易做轻快的动作,而且也更加挑战驱动的灵敏度,而且又无端的浪费东家的银子! 可否认为惯量比在1-4倍时比较常见? 什么应用条件要求使用小于1的惯量比? 什么条件时可以使用较大的惯量比? 请大家踊跃讨论! 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2007-05-07 13:12:00 3楼 波恩 “大马拉小车”恰恰是为了“做”所谓的“轻快的动作”,即高响应,在机床,PCB钻床中有所应用。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2007-05-07 14:00:00 4楼 酒月 在驱动机械手或激光切割机等轻质高速的负载时,惯量比如果等于1,似乎从响应上来说已经足够,此时使用惯量更大的电机岂不是成为提高运动速度的累赘? pcb钻床因为钻头还要出力做功,确实是即要速度又要力量的例子,使用“大马拉小车”的驱动可能还是着眼于力矩的输出? 听同行的前辈说过国外的某个应用为了实现每分钟近万次的拾取,使用的是空心杯转子的电机,显然是为了降低惯量,提高速度。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2007-05-07 18:12:00 5楼 波恩 楼主所言不虚!在可以满足响应的条件下,自然是不必片面追求惯量比; “大马拉小车”的驱动确实是着眼于力矩的输出,不过最终目的往往着眼于系统加减速能力,就如楼主例举的“空心杯转子的电机”,降低电机惯量的目的在于提高加减速能力,或曰快速性,而非绝对速度; 另一方面,对于可执行每分钟近万次拾取的系统而言,其系统设计惯量一定也不会高,应该是一个与空心杯转子电机惯量具有可比性的值,否则光降电机惯量也是无济于事的。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2007-05-07 21:35:00 6楼 刘岩利 [个人博客] [个人播客] [加为好友] [发送消息] 雨水弃流井好象,真正有意义的是总惯量,而不是惯量比。个人认为,对于伺服驱动器而言,惯量比只是为了在电流与加速度之间建立联系,进而保证速度环的响应而已。因为伺服的电流环通常不开放给用户,只是在驱动器内部自己处理,它能正常处理的范围,就是这个伺服可接受的惯量比范围了。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2007-05-08 09:13:00 7楼 波恩 “好象,真正有意义的是总惯量,而不是惯量比。” 从伺服设计和选型的角度看,不完全同意刘斑竹的论点。对于多数伺服而言,为保证算法对具体物理对象的适应性,往往采用归一化(标么化)设计,因而伺服能“看到”不是带量纲的总惯量,而是无量纲的惯量比。 不过,对于系统设计和电机选型而言,关注点则必须从系统总惯量出发,为保证所需的响应能力,选取合适的“系统/电机惯量”之比,以及“出力/总惯量”比,亦即系统加速度。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2007-05-08 10:31:00 8楼 舒文锋 每款伺服电机都有自己的力矩特性,电流与扭矩大致是正比关系, {(扭矩-阻力矩)/总惯量}与加速度应该是正比关系。 |
本文发布于:2024-09-23 16:24:24,感谢您对本站的认可!
本文链接:https://www.17tex.com/tex/2/342168.html
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。
留言与评论(共有 0 条评论) |