一种安全性高的无刷电机编码器的制作方法

1.本实用新型涉及一种无刷电机，具体为一种安全性高的无刷电机编码器，属于无刷电机技术领域。

背景技术：

2.无刷电机是一种通过编码器控制其转向转速的电机，其中编码器起到了很大的作用了，生活中经常发生电机在搬运过程中发生摔落，从而导致了电机外壳发生变形，而固定在外壳内的编码器也会受到挤压而发生开裂或者变形。
3.中国专利号cn213072366u提供一种外转子无刷电机编码器安装机构，外转子无刷电机包括有定子和转子，转子的中心处固定有转轴，转轴的前端穿过定子且二者转动配合，编码器安装机构包括有支撑框架，定子和转子均设于支撑框架内，支撑框架的前端固定有法兰板，定子与法兰板固定连接，转轴的前端穿过法兰板且二者转动配合，支撑框架的后端固定有后盖板，后盖板朝向转子的一侧固定有编码器本体，转子的后端中心处固定有码盘，码盘与编码器本体相对设置且二者之间具有间隙，转子带动码盘运转时，借由编码器本体与码盘的感应配合对转子的角位置数据进行采集。本实用新型不仅对外转子电机起到支撑固定作用，还可以在外转子电机后端扩展非接触式编码器。
4.然而，上述中案例虽然通过更改编码器的安装样式使得编码器能够与转子分开，但是当电机发生摔落时，很容易使非接触的编码器发生位移，从而使得编码器读取的数据不准确，并且因采用非接触式编码器，故而电机在运行中可能会因为电机抖动而使编码器远离转子，从而使编码器失去作用。
5.有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安全性高的无刷电机编码器。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种安全性高的无刷电机编码器，包括前壳组件、转动组件、安装组件和底座组件，所述转动组件固定在前壳组件一侧，所述底座组件固定在转动组件一侧，所述安装组件包括后置壳，所述后置壳一侧固定有卡柱，所述后置壳一侧固定有套管二，所述套管二内部固定有轴承二，所述套管二一侧套接有安装盘，所述安装盘一侧开设有滑槽，所述滑槽套接在卡柱一侧，所述安装盘一侧螺钉连接有编码器组。
8.进一步的，所述前壳组件包括前置壳，所述前置壳一侧固定有套管一。
9.进一步的，所述套管一内部固定有轴承一，所述前置壳一侧固定有对接板一，所述对接板一一侧开设有固定孔一。
10.进一步的，所述转动组件包括固定壳，所述固定壳端部开设有螺纹孔，所述固定壳内部固定有固定套，所述固定套内部固定有转子。
11.进一步的，所述转子内部过渡配合有定子，所述定子内部固定有转轴，所述转轴端部固定有风叶。
12.进一步的，所述后置壳一侧固定有对接板二，所述对接板二一侧开设有对接孔，所述后置壳一侧开设有散热孔。
13.进一步的，所述对接板二一侧开设有固定孔二，所述后置壳一侧套接有尾壳。
14.进一步的，所述底座组件包括固定板，所述固定板顶部固定有固定块，所述固定块固定在固定壳一侧，所述固定板顶部开设有安装孔。
15.本实用新型的技术效果和优点：(1)通过设置的安装盘，利用安装盘套接在套管上，使得安装盘的受力点都在套管上方，从而在电机外壳受到挤压时不会影响到安装盘，故而使固定在安装盘上的编码器能够不受到损坏；(2)通过设置的卡柱，卡柱能控制安装盘不发生转动，在电机运行时发生抖动也不会影响安装盘到转子之间的距离，从而避免了因电机抖动而使编码器原理转子的可能；(3)通过设置的前置壳和后置壳能够更方便的拆卸电机，使得后期维护电机时更加的方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的转动组件示意图；
19.图4为本实用新型的底座组件示意图。
20.图中：100、前壳组件；101、前置壳；102、套管一；103、轴承一；104、对接板一；105、固定孔一；200、转动组件；201、固定壳；202、螺纹孔；203、固定套；204、转子；205、定子；206、转轴；207、风叶；300、安装组件；301、后置壳；302、卡柱；303、对接板二；304、对接孔；305、散热孔；306、套管二；307、轴承二；308、安装盘；309、滑槽；310、编码器组；311、固定孔二；312、尾壳；400、底座组件；401、固定板；402、固定块；403、安装孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种安全性高的无刷电机编码器，包括前壳组件100、转动组件200、安装组件300和底座组件400，转动组件200固定在前壳组件100一侧，底座组件400固定在转动组件200一侧，安装组件300包括后置壳301，后置壳301一侧固定有卡柱302，卡柱302能够防止安装盘308转动，后置壳301一侧固定有套管二306，套管二306内部固定有轴承二307，轴承二307防止转轴206与后置壳301干摩擦，套管二306一侧套接有安装盘308，安装盘308能够固定柱编码器组310，安装盘308一侧开设有滑槽309，滑槽309套接在卡柱302一侧，安装盘308一侧螺钉连接有编码器组310。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，前壳组件100包括前置壳101，前置壳101一侧固定有套管一102，套管一102内部固定有轴承一103，前置壳101一侧固定有对接板一
104，对接板一104能够将前置壳101和固定壳201固定在一起，对接板一104一侧开设有固定孔一105，固定孔一105方便螺丝穿过。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，转动组件200包括固定壳201，固定壳201端部开设有螺纹孔202，螺纹孔202方便固定前置壳101和后置壳301，固定壳201内部固定有固定套203，固定套203内部固定有转子204，转子204内部过渡配合有定子205，定子205内部固定有转轴206，定子205转动时能够带动转轴206转动，转轴206端部固定有风叶207，风叶207能够将电机运行时的热量吹走。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，后置壳301一侧固定有对接板二303，对接板二303一侧开设有对接孔304，后置壳301一侧开设有散热孔305，散热孔305能够将电机内的热量穿过后置壳301，对接板二303一侧开设有固定孔二311，后置壳301一侧套接有尾壳312，尾壳312保护风叶207转动时不伤到人。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，底座组件400包括固定板401，固定板401顶部固定有固定块402，固定块402和固定壳201焊接在一起，固定块402固定在固定壳201一侧，固定板401顶部开设有安装孔403，利用螺栓穿过安装孔403能够固定整个电机不动。
27.本实用新型在使用时，首先利用螺栓穿过前置壳101上的固定孔一105拧入螺纹孔202内，使得前置壳101和固定壳201固定在一起，然后将转轴206插进轴承一103内，把安装盘308套接在套管二306上，注意将安装盘308上开设的滑槽309卡进卡柱302一侧，此时再用螺丝穿过编码器组310上的固定孔二311拧入安装盘308内，然后将利用螺栓将后置壳301与固定壳201固定在一起，再将风叶207固定在转轴206上，最后利用螺栓穿过尾壳312拧进对接孔304内，从而该电机组装完成，然后通过固定板401将该设备放在合适的位置后，利用螺栓穿过安装孔403将该设备固定不动。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种安全性高的无刷电机编码器，包括前壳组件（100）、转动组件（200）、安装组件（300）和底座组件（400），其特征在于：所述转动组件（200）固定在前壳组件（100）一侧，所述底座组件（400）固定在转动组件（200）一侧，所述安装组件（300）包括后置壳（301），所述后置壳（301）一侧固定有卡柱（302），所述后置壳（301）一侧固定有套管二（306），所述套管二（306）内部固定有轴承二（307），所述套管二（306）一侧套接有安装盘（308），所述安装盘（308）一侧开设有滑槽（309），所述滑槽（309）套接在卡柱（302）一侧，所述安装盘（308）一侧螺钉连接有编码器组（310）。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述前壳组件（100）包括前置壳（101），所述前置壳（101）一侧固定有套管一（102）。3.根据权利要求2所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述套管一（102）内部固定有轴承一（103），所述前置壳（101）一侧固定有对接板一（104），所述对接板一（104）一侧开设有固定孔一（105）。4.根据权利要求1所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述转动组件（200）包括固定壳（201），所述固定壳（201）端部开设有螺纹孔（202），所述固定壳（201）内部固定有固定套（203），所述固定套（203）内部固定有转子（204）。5.根据权利要求4所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述转子（204）内部过渡配合有定子（205），所述定子（205）内部固定有转轴（206），所述转轴（206）端部固定有风叶（207）。6.根据权利要求1所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述后置壳（301）一侧固定有对接板二（303），所述对接板二（303）一侧开设有对接孔（304），所述后置壳（301）一侧开设有散热孔（305）。7.根据权利要求6所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述对接板二（303）一侧开设有固定孔二（311），所述后置壳（301）一侧套接有尾壳（312）。8.根据权利要求1所述的一种安全性高的无刷电机编码器，其特征在于：所述底座组件（400）包括固定板（401），所述固定板（401）顶部固定有固定块（402），所述固定块（402）固定在固定壳（201）一侧，所述固定板（401）顶部开设有安装孔（403）。

技术总结

本实用新型涉及一种无刷电机，具体的说是一种安全性高的无刷电机编码器，包括前壳组件、转动组件、安装组件和底座组件，转动组件固定在前壳组件一侧，底座组件固定在转动组件一侧，安装组件包括后置壳，后置壳一侧固定有卡柱，后置壳一侧固定有套管二，套管二内部固定有轴承二，套管二一侧套接有安装盘，安装盘一侧开设有滑槽，滑槽套接在卡柱一侧，安装盘一侧螺钉连接有编码器组，前壳组件包括前置壳，前置壳一侧固定有套管一。本实用新型通过对安装盘的固定方式，使得电机外壳即使受到挤压变形也不会影响到安装盘与转子的相对位置，从而解决了电机的外壳遭到挤压而变形或者开裂时不会影响到编码器。不会影响到编码器。不会影响到编码器。