FLL机器人挑战赛主题与规则
1 FLL机器人挑战赛简介
FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目.要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程.参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题
本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。
学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。知识经济时代要求社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活,学会生存,需要学的东西太多了。发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的,肯定能!
FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！在“无界课堂”挑战赛中,你们将研究新的学习方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能.在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！
参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“无界课堂"机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务.他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同.
3 比赛场地与环境
3。1 场地
图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。 图1 比赛场地
3。2 赛台
3.2。1 赛台是进行机器人比赛的地方.多媒体音频控制器
3.2。2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图半导体除湿2所示.边框内侧为黑。组装好的赛台边框内高为2bkey77mm±13mm。
地图标记
3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2347mm。场地膜紧贴北面和东面的边框。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时,赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志.
3。2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。
3.3 基地
场地膜的西南角有一块基地。基地是场地膜上基地东、北两条边线和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个300mm高的虚拟天花板组成的封闭空间,如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差(一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
3。4 任务模型
本节的图中，照片表示的是模型的放置状态。
3。4。1 校门
图4表示校门的关闭状态,把手向上，门是闭锁的，不能强行推开。按图5的提示将校门模型用子母扣固定在西边墙中部的圆形区域内. 图4 校门
图5 校门的安装
3.4。2 磅秤
按图6所示用子母扣把磅秤模型固定在场地膜西北角的圆形区域内。此模型用于研究性学习任务中。当磅秤模型上的黑伸出杆上挂着圆环时,模型上的蓝小板能升起。
图6 磅秤
3。4。3搜索引擎
搜索引擎模型用子母扣固定磅秤东面的圆形区域内,推杆向西拉到底，如图7右所示。白框架窗口内可见有矩形（有红、蓝、黄三种）。 图7 发动机模型
3.4.4球门
球门模型包括球门和门前的障碍,用子母扣固定在发动机模型东南面的圆形区域内，如图8所示。球必须越过障碍才能进入球门。此模型用于“运动”任务，所需的足球放在基地里。 图8 球门模型
3。4.5 状态模型
状态模型用子母扣固定在球门南偏西的圆形区域内，V形臂的开口向南,紧靠着底座上的蓝小挡块，如图9所示。蓝和黄小挡块保证此模型只能逆时针转动90°。气动滑板
图9 状态模型
3。4.6 约见模型
约见模型用子母扣固定在状态模型东面的圆形区域中，黄部件稍向北倾斜，表盘上的白指针向南，如图10右所示。模型南面的拨轮在机器人每次出基地后可转动180°，使表盘上的指针顺时针转动. 图10 约见模型
3.4.7 机械臂
在约见模型东北的圆形区域中用子母扣南北向地固定着机械臂模型，模型上的滑板朝北，臂端的手爪上衔着一个圆环，软管向外，如图11所示。
图11 机械臂
此模型用于“机器人竞赛”任务，完成任务所需要的机器人插件放在基地中。
3。4.8 社区模型
场地东南角的圆形区域中，用子母扣固定着社区模型.在模型上面中央插入一个圆环,四个侧面抬起,如图12所示。 图12 社区模型
3。4。9 云端模型
云端模型用子母扣固定在社区模型西边的圆形区域中，表示SD卡的小部件水平、向西，如图13所示。模型的两个淡蓝条状区域有三个排列成V字形的“钥匙”孔。完成“云端访问”任务时，在模型中插入正确的“钥匙”（自备），SD卡就会竖起。 图13 云端模型
3。4。10 方框模型
在社区模型北面的圆形区域中放着不固定的白方框模型,模型上的黑部件向北,如图14所示。方框模型中包含一块黄灯泡状图形的设想模型（朝向南面，白边条向西，注意模型外4个黑点的位置)。此模型用于“突破性思维”任务. 图14 方框模型
3。4。1服务器硬件检测1 观念模型
观念模型用子母扣固定在场地东北角的圆形区域中，滑板向西，夹持器中扣住一个圆环，软管向外，如图15所示。
图15 观念模型
3。4.12 相机与显示器模型
图16 相机与显示器模型
这是一组模型,包括一个显示器模型、一个相机模型、两个导轮、一根细绳。显示器模型固定在赛台北边墙中部，相机模型固定在观念模型南偏西的圆形区域中，二者通过细绳相连。为了引导细绳的运动，在东边墙中部偏北及场地东北角的边墙上各粘有一个导轮机构，如图16所示.
模型的安装要保证两队都在相机端拉动细绳时(不一定同时)，显示器的屏幕能自如抬起。比赛开始前，显示器模型两边的灰梁各向双方场地南方张开，由各自下方的黑立柱支撑，显示器的屏幕呈水平状态。将相机模型的红滑板向西拉，通过细绳拉动显示器模型上的黑立柱,灰梁失去支撑.只有在两边的灰梁均失去支撑时,它们才能落下,显示器的屏幕抬起。
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