机器人专项赛-码垛专家比赛规则
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缓冲纸垫1.竞赛简介
1.1竞赛意义
普及工业4.0概念，通过模拟智能制造中的智能分拣环节，帮助参赛选手学习机器人与传感器知识，掌握编程技能，培养编程思维。 1.2竞赛特
1) 选手需要亲手调校配置参数，现场编程，能够对学生的动 手能力与创新能力进行真实考核。
2) 学生需要根据现场公布的赛事条件，现场制定参赛策略， 从而完成最终的竞赛。通过比赛增强学生的团队协作意识， 锻炼团队协作与沟通能力。
3) 引进轻量级桌面机器人作为参赛平台，将高科技产品推广 应用到教育方面，探索全新教育模式。
1.3竞赛机器人要求
为体现参赛的公平性，参赛机器人应符合以下原则：
1)机器人尺寸为桌面型机器人,尺寸限制为：300mm ×300mm ×300mm 以内，机器人净重 5KG 以内；
2)轻量级：桌面级尺寸，灵活方便，易于搬运及搭建。 3)标准化末端夹具：可更替末端夹具，参赛者可以通过更 换末端实现不同功能及不同展示效果。提供充分能动性。
4)机器人编程语言及操作软件不限，参赛队员必须能使用 软件正确控制机械臂或通过编程方式完成机器人的控制。
5)传送带参数规格要求
6)遥控器参数
2.竞赛方案
2.1参赛人
河南省全日制在校大学生，大一及以上。重点面向电气、自动化、机电、通信、计算机等相关专业。个人或小组形式参赛，每组参赛队伍不多于3名同学；参赛所使用设备及场地由参赛队伍自行准备。
2.2比赛场地
场地长宽为 2400x1200mm，场地分为手动物品区、自动物 品区、物品分类区传送带等。其中物品搬运区域中机器人摆 放区域大小为 300x300mm. 如下图所示：数据抽取
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码放物品的大小规格为25x25x25mm，颜为红、蓝、绿。
手动物品区域：位于物品搬运区域绿区域位置，区域内放置有红、绿、蓝 3 种颜，每种颜各3个总共9个物品。 如【图一】所示按照同同列依次排列的位置摆放在区域内。
自动物品区域：位于物品搬运区域蓝区域位置，放置有红、绿、蓝 3 种颜的物品，如【图二】所示（图二颜物品 数量及摆放位置仅为示意）。每种颜物品的数量在比赛前公布，总共12个物品。 每种颜物品的摆放位置每轮比赛开始时现场公布比赛摆放位置。
临时物品区域：提供4个码放物品放置在临时存储区域， 放置有红、绿、蓝 3种颜物品，如【图三】所示物品的摆 放位置在区域内。
图一、图二、图三码垛
2.3比赛规则
2.3.1赛事目的
通过对机器人编程，通过程序自动化运行与手动操作，完成物品的搬运与分类码放，分别获取积分完成智能挑战。
2.3.2赛事任务
智能分拣赛以模拟智能制造中的物料分类场景，由两台机械臂共同组成一组参赛小组，通过智能程序控制和人工手动控制共同完成物品的搬运、加工、堆叠，按照规定的时间内以完成任务计算得分最终判定胜负。
马铃薯馒头每组参赛小组需要完成以下二个任务：
1）物品搬运：将自动物品区域、手动物品区域、临时物品区域内的物品清除或搬运到指定位置。自动物品区域只能通 过自动程序完成物品的搬运，手动区物品智能通过手动操作完成搬运，临时区域不限，否则搬运的物品将不计入成绩。
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