折膜包装设备的制作方法

1.本技术属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种折膜包装设备。

背景技术：

2.缠膜机是一种常用的包装设备，通过拉伸包装膜并缠绕在待包装工件上，起到包装功用，适用于大宗货物的集装箱运输及散件托盘的包装，广泛应用于玻璃制品、汽车配件、耐火材料、造纸、化工、陶瓷制品、电子产品等应用领域。缠膜机既能有效提高包装档次，又能防止待包装工件在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。
3.为确保包装膜的包装效果，通常会在包装件的顶端预留多余的包装膜，并通过人工进行折膜和固定膜。人工折膜具有工作效率较低、人工成本较高、折膜效果不稳定等缺陷。

技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种折膜包装设备，以解决现有技术中存在的人工折膜效率低、折膜效果不好的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种折膜包装设备，包括机架、连接于所述机架的升降装置、可活动地安装于所述升降装置上且用于对待包装件前端的膜进行折叠的前折膜装置、安装于所述升降装置上且用于对所述待包装件侧端的膜进行折叠的侧折膜装置、以及安装于所述升降装置上且用于对所述待包装件尾端的膜进行折叠的尾折膜装置，所述待包装件依次经过前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置进行折叠。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.可选的，所述前折膜装置铰接于所述升降装置且能够在所述待包装件顶部横向摆动。
9.可选的，所述前折膜装置包括铰接于所述升降装置的摆动基座、安装于所述摆动基座上的第一刮板。
10.可选的，所述摆动基座的数量为2，两个所述摆动基座呈v字型布置。
11.可选的，所述侧折膜装置包括成对布置于所述升降装置上且能够彼此靠近或远离的压膜装置、以及成对布置于所述升降装置上且能够彼此靠近或远离的侧刮膜装置。
12.可选的，所述压膜装置包括安装于所述升降装置上的第一伸缩驱动件、安装于所述第一伸缩驱动件一端的第一压膜执行件、以及安装于所述伸缩驱动件另一端的第二压膜执行件。
13.可选的，所述侧刮膜装置包括安装于所述升降装置上的第二伸缩驱动件、安装于所述第二伸缩驱动件上的刮膜架、安装于所述刮膜架上的第二刮板和第三伸缩驱动件、安装于所述第三伸缩驱动件上的第一热熔膜装置。
14.可选的，还包括吹气装置，所述吹气装置安装于所述压膜装置上且能够对所述待
包装件侧端的膜吹气。
15.可选的，所述尾折膜装置包括铰接于所述升降装置上且成对布置的第三刮板、可升降地连接于所述升降装置的第二热熔膜装置。
16.可选的，所述升降装置包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件传动连接的传动件、以及与所述传动件连接的升降支架。
17.本技术提供的一种折膜包装设备的有益效果在于：
18.本技术提供的一种折膜包装设备，包括机架、连接于机架的升降装置、安装于升降装置上且用于对待包装件前端的膜进行折叠的前折膜装置、可活动地安装于升降装置上且用于对待包装件侧端的膜进行折叠的侧折膜装置、以及安装于升降装置上且用于对待包装件尾端的膜进行折叠的尾折膜装置，待包装件依次经过前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置进行折叠。
19.其中，升降装置带动前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置升降，以适应不同待包装件的高度。待包装件进入折膜包装设备后，前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置依次对待包装件的前膜、侧膜和尾膜进行折叠。
20.相比于传统的人工折叠包装膜，本技术的折膜包装设备降低了人工劳动强度、节约了人工劳动成本、工作效率更高、包装效果更稳定。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术提供的折膜包装设备的立体结构示意图一；
23.图2为本技术提供的折膜包装设备的立体结构示意图二；
24.图3为本技术提供的折膜包装设备的主视结构示意图；
25.图4为本技术提供的折膜包装设备的局部放大结构示意图一；
26.图5为本技术提供的折膜包装设备的局部放大结构示意图二；
27.图6为本技术提供的折膜包装设备的局部放大结构示意图三；
28.图7为本技术提供的折膜包装设备的前折膜装置的俯视结构示意图；
29.图8为本技术提供的折膜包装设备的前折膜装置的立体结构示意图；
30.图9为本技术提供的折膜包装设备的侧折膜装置的立体结构示意图一；
31.图10为本技术提供的折膜包装设备的侧折膜装置的侧视结构示意图；
32.图11为本技术提供的折膜包装设备的侧折膜装置的立体结构示意图二；
33.图12为本技术提供的折膜包装设备的尾折膜装置的立体结构示意图；
34.图13为本技术提供的折膜包装设备的尾折膜装置的主视结构示意图；
35.图14为本技术提供的折膜包装设备的尾折膜装置的侧视结构示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.1、机架；
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2、升降装置；
38.21、旋转驱动件；
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22、传动件；
39.23、升降支架；
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3、待包装件；
40.31、前膜；
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32、侧膜；
41.33、尾膜；
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4、前折膜装置；
42.41、摆动基座；
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42、第一刮板；
43.5、侧折膜装置；
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51、压膜装置；
44.511、第一伸缩驱动件；
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512、第一压膜执行件；
45.513、第二压膜执行件；
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52、侧刮膜装置；
46.521、第二伸缩驱动件；
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522、刮膜架；
47.523、第二刮板；
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524、第三伸缩驱动件；
48.525、第一热熔膜装置；
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6、尾折膜装置；
49.61、第三刮板；
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62、第二热熔膜装置；
50.7、吹气装置。
具体实施方式
51.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
53.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.如图1和图2所示，本技术提供一种折膜包装设备，包括机架1、连接于机架1的升降装置2、可活动地安装于升降装置2上且用于对待包装件3前端的膜进行折叠的前折膜装置4、安装于升降装置2上且用于对待包装件3侧端的膜进行折叠的侧折膜装置5、以及安装于升降装置2上且用于对待包装件3尾端的膜进行折叠的尾折膜装置6，待包装件3依次经过前折膜装置4、侧折膜装置5和尾折膜装置6进行折叠。
56.其中，待包装件3具体可以为纸垛等。待包装件3通过输送带送入折膜包装设备。升降装置2带动前折膜装置4、侧折膜装置5和尾折膜装置6升降，以适应不同待包装件3的高度。待包装件3进入折膜包装设备后，前折膜装置4、侧折膜装置5和尾折膜装置6依次对待包装件3的前膜31、侧膜32和尾膜33进行折叠。
57.相比于传统的人工折叠包装膜，本技术的折膜包装设备降低了人工劳动强度、节约了人工劳动成本、工作效率更高、包装效果更稳定。
58.如图4和图5所示，在一个实施例中，升降装置2包括旋转驱动件21、与旋转驱动件21传动连接的传动件22、以及与传动件22连接的升降支架23。
59.其中，旋转驱动件21为电机、液压/气压马达等。传动件22为传动链条、传动带等，且传动件22沿竖直方向布置。升降支架23连接于传动件22上。旋转驱动件21安装在机架1上，旋转驱动件21驱动传动件22(传动链条)转动，以使升降支架23升降。
60.如图5至图8所示，在一个实施例中，前折膜装置4铰接于升降装置2且能够在待包装件3顶部横向摆动。
61.具体的，前折膜装置4铰接于升降支架23上。通过前折膜装置4在待包装件3顶部的横向摆动，使前折膜装置4对前膜31形成刮扫动作，使前膜31折叠在待包装件3上。
62.如图6至图8所示，在一个实施例中，前折膜装置4包括铰接于升降装置2的摆动基座41、安装于摆动基座41上的第一刮板42。
63.其中，摆动基座41铰接在升降支架23上。摆动基座41能够在待包装件3的顶部横向摆动。摆动基座41上设有多个第一刮板42。具体的，第一刮板42为柔性刮板。多个第一刮板42沿摆动基座41的长度方向彼此间隔布置。第一刮板42能够与前膜31接触，并将前膜31压抵在待包装件3上，从而起到折叠的作用。
64.在一个实施例中，摆动基座41的数量为2，两个摆动基座41呈v字型布置。
65.具体的，呈v字型布置的摆动基座41，其v字型的大端朝向待包装件3输入的一侧，v字型的小端朝向待包装件3输出的一侧。待包装件3与前折膜装置4接触时，第一刮板42先将前膜31的两端压倒折叠，并随着待包装件3的前进，待包装件3与前折膜装置4的接触位置逐渐向前膜31的中间靠拢，以实现对前膜31的逐步折叠。
66.如图5和图6所示，在一个实施例中，侧折膜装置5包括成对布置于升降装置2上且能够彼此靠近或远离的压膜装置51、以及成对布置于升降装置2上且能够彼此靠近或远离的侧刮膜装置52。
67.其中，成对布置于升降装置2上的压膜装置51彼此靠近时，能够压抵在待包装件3侧端的包装膜上，对待包装件3侧端的包装膜和待包装件3形成夹持，以此固定侧端包装膜的位置，防止侧端包装膜倒伏或相对待包装件3滑移。压膜装置51彼此远离时，解除对侧端包装膜和待包装件3的夹持，以使待包装件3能够移动至下一工位。
68.成对布置于升降装置2上的侧刮膜装置52彼此靠近时，能够与待包装件3顶端的侧膜32接触，并压抵顶端的侧膜32，使侧膜32折叠在待包装件3上。
69.在一个实施例中，压膜装置51包括安装于升降装置2上的第一伸缩驱动件511、安装于第一伸缩驱动件511一端的第一压膜执行件512、以及安装于伸缩驱动件另一端的第二压膜执行件513。
70.其中，第一伸缩驱动件511可以为伸缩气缸，也可以为电机驱动的齿轮齿条机构，通过电机驱动齿轮的旋转带动齿条伸缩。第一压膜执行件512为布置与待包装件3一侧的压板，第二压膜执行件513为布置与待包装件3另一侧的压板。通过第一伸缩驱动件511驱动第一压膜执行件512和第二压膜执行件513彼此靠近或远离，实现对待包装件3和待包装件3表面的包装膜的夹持或解除夹持。
71.如图8至图11所示，在一个实施例中，侧刮膜装置52包括安装于升降装置2上的第二伸缩驱动件521、安装于第二伸缩驱动件521上的刮膜架522、安装于刮膜架522上的第二
刮板523和第三伸缩驱动件524、安装于第三伸缩驱动件524上的第一热熔膜装置525。
72.其中，第二伸缩驱动件521和第三伸缩驱动件524可以为伸缩气缸等。第二伸缩驱动件521驱动刮膜架522向侧膜32运动，并使刮膜架522上的第二刮板523与侧膜32接触。第二刮板523与侧膜32接触接触后，能够将侧膜32压倒折叠在待包装件3上。第三伸缩驱动件524驱动第一热熔膜装置525伸缩，使第一热熔膜装置525能够与折叠好的侧膜32接触，并通过加热折叠好的侧膜32，实现对侧膜32的热熔焊接固定。
73.在一个实施例中，尾折膜装置6包括铰接于升降装置2上且成对布置的第三刮板61、可升降地连接于升降装置2的第二热熔膜装置62。
74.其中，尾折膜装置6动作前，成对布置的第三刮板61分别位列待包装件3的两侧，使待包装件3能够正常经过尾折膜装置6。待包装件3停留至预定位置后，待前折膜装置4和侧折膜装置5完成相应动作，再启动第三刮板61转动。两侧的第三刮板61彼此向待包装件3转动靠拢，并通过第三刮板61与尾膜33的接触，将尾膜33压倒折叠在待包装件3上。第二热熔膜装置62从升降装置2上降落至与折叠好的尾膜33接触，并通过加热折叠好的尾膜33，实现对尾膜33的热熔焊接固定。
75.如图5和图6所示，在一个实施例中，还包括吹气装置7，吹气装置7安装于压膜装置51上且能够对待包装件3侧端的膜吹气。
76.其中，吹气装置7为喷气嘴或喷气管等，吹气装置7将气源的气体喷射至待包装件3侧面的包装膜上，通过吹气装置7吹出的气体，托扶包装膜，防止包装膜在未被压膜装置51夹紧时倾倒或滑落。
77.通常在折膜包装设备前还设有规格检测装置，用以对待包装件3的高度、宽度等参数进行检测，并将检测参数传输至折膜包装设备，以便折膜包装设备适应不同规格的待包装件3的折膜作业。
78.使用时，待包装件3通过输送带送入折膜包装设备。折膜包装设备根据检测到的待包装件3的高度将升降装置2升降至适当高度，使前折膜装置4、侧折膜装置5和尾折膜装置6均位于待包装件3的顶端的折膜位置。该高度具体应当能够使前折膜装置4与前膜31接触，当待包装件3送入折膜包装设备时，前膜31首先与前折膜装置4接触，并被前折膜装置4压倒折叠在待包装件3上。侧折膜装置5上成对布置的压膜装置51彼此靠拢，以对待包装件3的侧端包装膜进行夹持固定，侧折膜装置5上成对布置的侧刮膜装置52彼此靠拢，当侧刮膜装置52与侧膜32接触时，侧刮膜装置52将侧膜32压倒折叠在待包装件3上，并将侧膜32热熔焊接固定。最后通过尾折膜装置6上的第三刮板61将尾膜33压倒折叠在待包装件3上，并将尾膜33热熔焊接固定，完成对待包装件3的折膜工作。
79.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种折膜包装设备，其特征在于，包括机架(1)、连接于所述机架(1)的升降装置(2)、可活动地安装于所述升降装置(2)上且用于对待包装件(3)前端的膜进行折叠的前折膜装置(4)、安装于所述升降装置(2)上且用于对所述待包装件(3)侧端的膜进行折叠的侧折膜装置(5)、以及安装于所述升降装置(2)上且用于对所述待包装件(3)尾端的膜进行折叠的尾折膜装置(6)，所述待包装件(3)依次经过前折膜装置(4)、侧折膜装置(5)和尾折膜装置(6)进行折叠。2.如权利要求1所述的折膜包装设备，其特征在于，所述前折膜装置(4)铰接于所述升降装置(2)且能够在所述待包装件(3)顶部横向摆动。3.如权利要求2所述的折膜包装设备，其特征在于，所述前折膜装置(4)包括铰接于所述升降装置(2)的摆动基座(41)、安装于所述摆动基座(41)上的第一刮板(42)。4.如权利要求3所述的折膜包装设备，其特征在于，所述摆动基座(41)的数量为2，两个所述摆动基座(41)呈v字型布置。5.如权利要求1所述的折膜包装设备，其特征在于，所述侧折膜装置(5)包括成对布置于所述升降装置(2)上且能够彼此靠近或远离的压膜装置(51)、以及成对布置于所述升降装置(2)上且能够彼此靠近或远离的侧刮膜装置(52)。6.如权利要求5所述的折膜包装设备，其特征在于，所述压膜装置(51)包括安装于所述升降装置(2)上的第一伸缩驱动件(511)、安装于所述第一伸缩驱动件(511)一端的第一压膜执行件(512)、以及安装于所述伸缩驱动件另一端的第二压膜执行件(513)。7.如权利要求5所述的折膜包装设备，其特征在于，所述侧刮膜装置(52)包括安装于所述升降装置(2)上的第二伸缩驱动件(521)、安装于所述第二伸缩驱动件(521)上的刮膜架(522)、安装于所述刮膜架(522)上的第二刮板(523)和第三伸缩驱动件(524)、安装于所述第三伸缩驱动件(524)上的第一热熔膜装置(525)。8.如权利要求5所述的折膜包装设备，其特征在于，还包括吹气装置(7)，所述吹气装置(7)安装于所述压膜装置(51)上且能够对所述待包装件(3)侧端的膜吹气。9.如权利要求1所述的折膜包装设备，其特征在于，所述尾折膜装置(6)包括铰接于所述升降装置(2)上且成对布置的第三刮板(61)、可升降地连接于所述升降装置(2)的第二热熔膜装置(62)。10.如权利要求1所述的折膜包装设备，其特征在于，所述升降装置(2)包括旋转驱动件(21)、与所述旋转驱动件(21)传动连接的传动件(22)、以及与所述传动件(22)连接的升降支架(23)。

技术总结

本申请提供了一种折膜包装设备，包括机架、连接于机架的升降装置、安装于升降装置上且用于对待包装件前端的膜进行折叠的前折膜装置、可活动地安装于升降装置上且用于对待包装件侧端的膜进行折叠的侧折膜装置、以及安装于升降装置上且用于对待包装件尾端的膜进行折叠的尾折膜装置，待包装件依次经过前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置进行折叠。升降装置带动前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置升降，以适应不同待包装件的高度。待包装件进入折膜包装设备后，前折膜装置、侧折膜装置和尾折膜装置依次对待包装件的前膜、侧膜和尾膜进行折叠。本申请的折膜包装设备降低了人工劳动强度、工作效率更高、包装效果更稳定。包装效果更稳定。包装效果更稳定。