输送带剥皮装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送带剥皮装置技术领域，具体而言，涉及一种输送带剥皮装置。

背景技术：

2.目前，由于输送带具有拉伸强度大、抗冲击好、寿命长、耐曲挠性好、防撕裂等优点，适于长距离、大跨度、大运量和高速度的输送物料，因此被大量应用在煤矿、矿山、港口、电力、冶金、建材等行业。但是，输送带长时间使用之后表面的胶皮会磨损，从而影响输送带的正常使用，因此就需要对输送带表面的胶皮进行更换，现有技术中大多采用人工的方式对输送带的胶皮进行剥离，不仅更换效率低，而且容易造成人员受伤。

技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种输送带剥皮装置，以解决现有技术中的剥皮效率低的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种输送带剥皮装置，包括：主机架，具有支撑台；剥皮机构，剥皮机构包括刮皮组件和卷曲组件，刮皮组件的至少一部分可移动地设置在支撑台上，刮皮组件用于刮开位于支撑台上的输送带的胶皮，卷曲组件可转动地设置在刮皮组件上，卷曲组件用于卷曲刮开后的胶皮；固定机构，设置在支撑台上，固定机构用于固定位于支撑台上的输送带。
5.进一步地，刮皮组件包括切割部和第一驱动部，切割部可移动地设置在支撑台上，切割部用于刮开位于支撑台上的输送带的胶皮，第一驱动部驱动切割部移动，卷曲组件可转动地设置在切割部上。
6.进一步地，切割部包括移动块、切割刀和移动架，移动块位于输送带的一侧，移动架位于输送带的另一侧，切割刀的一端和移动块连接，切割刀的另一端和移动架连接，切割刀用于刮开位于支撑台上的输送带的胶皮，第一驱动部和移动架连接，第一驱动部驱动移动架移动，卷曲组件可转动地设置在移动架上。
7.进一步地，第一驱动部包括第一螺杆、第一支撑座、第一驱动电机和第一固定板，第一支撑座、第一固定板均和支撑台连接，第一驱动电机安装在第一支撑座上，第一螺杆和移动架螺纹连接，第一螺杆的一端和第一驱动电机的输出轴连接，第一螺杆的另一端和第一固定板连接。
8.进一步地，卷曲组件包括转动部和设置在转动部上的夹持部，夹持部用于夹持刮开后的胶皮端部，转动部可转动地设置在刮皮组件上，以卷曲刮开后的胶皮。
9.进一步地，夹持部包括第一夹板、第二夹板和紧固件，转动部包括转筒和设置在转筒上的弧形板，第一夹板设置在转筒上，第二夹板设置在弧形板上，第一夹板和第二夹板通过紧固件可拆卸连接，以夹紧或松开刮开后的胶皮端部。
10.进一步地，转动部还包括第二驱动部，第二驱动部包括转轴、第二支撑座、第二驱动电机，第二支撑座和刮皮组件连接，第二驱动电机安装在第二支撑座上，转轴的一端和第
二驱动电机的输出轴连接，转轴的另一端和转筒连接。
11.进一步地，固定机构包括固定部和第三驱动部，固定部包括第一挡板和第二挡板，支撑台具有第一滑孔和第二滑孔，第一挡板、第二挡板分别设置在输送带的两侧，第一挡板穿过第一滑孔，第二挡板穿过第二滑孔，第三驱动部和第一挡板、第二挡板均连接，以驱动第一挡板、第二挡板相互靠近或远离。
12.进一步地，第三驱动部包括第二螺杆、第三支撑座、第三驱动电机和第二固定板，第三支撑座、第二固定板分别和支撑台的两个侧壁连接，第三驱动电机安装在第三支撑座上，第二螺杆和第一挡板、第二挡板均螺纹连接，第二螺杆的一端和第三驱动电机的输出轴连接，第二螺杆的另一端和第二固定板转动连接。
13.进一步地，第二螺杆包括杆体和设置在杆体上的第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的旋向相反，第一挡板和第一外螺纹配合，第二挡板和第二外螺纹配合。
14.应用本实用新型的技术方案，提供了一种输送带剥皮装置，包括：主机架，具有支撑台；剥皮机构，剥皮机构包括刮皮组件和卷曲组件，刮皮组件的至少一部分可移动地设置在支撑台上，刮皮组件用于刮开位于支撑台上的输送带的胶皮，卷曲组件可转动地设置在刮皮组件上，卷曲组件用于卷曲刮开后的胶皮；固定机构，设置在支撑台上，固定机构用于固定位于支撑台上的输送带。采用该方案，将刮皮组件的至少一部分可移动地设置在支撑台上，通过刮皮组件能够将位于支撑台上输送带的胶皮刮开；并且将卷曲组件可转动地设置在刮皮组件上，这样卷曲组件既能够跟随刮皮组件同步移动，同时又能够将刮开的胶皮卷起来，有效解决了现有技术中剥皮效率低的问题；设置固定机构，能够将输送带固定在支撑台上，防止输送带移动。利用本方案的输送带剥皮装置，代替了现有技术中通过人工剥皮的方式，从而提高了剥皮效率和智能化程度。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了本实用新型的实施例提供的输送带剥皮装置的结构示意图；
17.图2示出了图1中输送带剥皮装置在另一角度下的结构示意图；
18.图3示出了图2中a位置的局部放大图；
19.图4示出了图1中输送带剥皮装置的正视图；
20.图5示出了图4中b位置的局部放大图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、主机架；11、支撑台；
23.20、剥皮机构；21、刮皮组件；211、切割部；2111、移动块；2112、切割刀；2113、移动架；212、第一驱动部；2121、第一螺杆；2122、第一支撑座；2123、第一驱动电机；2124、第一固定板；22、卷曲组件；221、转动部；2211、转筒；2212、弧形板；2213、第二驱动部； 22131、转轴；22132、第二支撑座；22133、第二驱动电机；222、夹持部；2221、第一夹板； 2222、第二夹板；2223、紧固件；
24.30、固定机构；31、固定部；311、第一挡板；312、第二挡板；32、第三驱动部；321、第二螺杆；3211、杆体；3212、第一外螺纹；3213、第二外螺纹；322、第三支撑座；323、第三驱动电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图5所示，本实用新型的实施例提供了一种输送带剥皮装置，包括：主机架10，具有支撑台11；剥皮机构20，剥皮机构20包括刮皮组件21和卷曲组件22，刮皮组件21的至少一部分可移动地设置在支撑台11上，刮皮组件21用于刮开位于支撑台11上的输送带的胶皮，卷曲组件22可转动地设置在刮皮组件21上，卷曲组件22用于卷曲刮开后的胶皮；固定机构30，设置在支撑台11上，固定机构30用于固定位于支撑台11上的输送带。
27.采用该方案，将刮皮组件21的至少一部分可移动地设置在支撑台11上，通过刮皮组件 21能够将位于支撑台11上输送带的胶皮刮开；并且将卷曲组件22可转动地设置在刮皮组件 21上，这样卷曲组件22既能够跟随刮皮组件21同步移动，同时又能够将刮开的胶皮卷起来，有效解决了现有技术中剥皮效率低的问题；设置固定机构30，能够将输送带固定在支撑台11 上，防止输送带移动。利用本方案的输送带剥皮装置，代替了现有技术中通过人工剥皮的方式，从而提高了剥皮效率和智能化程度。
28.其中，刮皮组件21包括切割部211和第一驱动部212，切割部211可移动地设置在支撑台11上，切割部211用于刮开位于支撑台11上的输送带的胶皮，第一驱动部212驱动切割部 211移动，卷曲组件22可转动地设置在切割部211上。将切割部211可移动地设置在支撑台 11上，通过切割部211将输送带上的胶皮刮开；设置第一驱动部212，能够驱动切割部211 移动；并且将卷曲组件22可转动地设置在切割部211上，这样当第一驱动部212驱动切割部 211移动移动时，也能够带动卷曲组件22移动，这样设置便于将刮开后的胶皮进行收集。
29.进一步地，切割部211包括移动块2111、切割刀2112和移动架2113，移动块2111位于输送带的一侧，移动架2113位于输送带的另一侧，切割刀2112的一端和移动块2111连接，切割刀2112的另一端和移动架2113连接，切割刀2112用于刮开位于支撑台11上的输送带的胶皮，第一驱动部212和移动架2113连接，第一驱动部212驱动移动架2113移动，卷曲组件 22可转动地设置在移动架2113上。采用上述设置方式，将切割刀2112的一端和移动块2111 连接，切割刀2112的另一端和移动架2113连接，通过第一驱动部212驱动移动架2113移动，移动架2113带动切割刀2112和移动块2111移动，从而实现了将输送带上的胶皮刮开；将卷曲组件22可转动地设置在移动架2113上，这样既能够通过移动架2113带动卷曲组件22移动，又可以对卷曲组件22起到支撑作用。
30.可选地，支撑台11具有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和移动块2111滑动配合，第二滑槽和移动架2113滑动配合。通过设置第一滑槽，在移动时能够对移动块2111起到导向的作用；设置第二滑槽，在移动时能够对移动架2113起到导向的作用。
31.在本实施例中，第一驱动部212包括第一螺杆2121、第一支撑座2122、第一驱动电机2123 和第一固定板2124，第一支撑座2122、第一固定板2124均和支撑台11连接，第一驱动电机 2123安装在第一支撑座2122上，第一螺杆2121和移动架2113螺纹连接，第一螺杆2121的一端和第一驱动电机2123的输出轴连接，第一螺杆2121的另一端和第一固定板2124连接。采用上述连接方式，通过第一驱动电机2123能够驱动第一螺杆2121转动，由于第一螺杆2121 和移动架2113螺纹连接，使得移动架2113具有移动的功能；设置第一支撑座2122，能够对第一驱动电机2123起到支撑作用；设置第一固定板2124，能够对第一螺杆2121起到支撑和固定的作用。
32.具体地，卷曲组件22包括转动部221和设置在转动部221上的夹持部222，夹持部222 用于夹持刮开后的胶皮端部，转动部221可转动地设置在刮皮组件21上，以卷曲刮开后的胶皮。通过将夹持部222设置在转动部221上，能够夹持刮开后的胶皮端部；并且将转动部221 可转动地设置在刮皮组件21上，这样便能够将刮开后的胶皮卷起来，即实现了对刮开后的胶皮的收集。
33.其中，夹持部222包括第一夹板2221、第二夹板2222和紧固件2223，转动部221包括转筒2211和设置在转筒2211上的弧形板2212，第一夹板2221设置在转筒2211上，第二夹板2222设置在弧形板2212上，第一夹板2221和第二夹板2222通过紧固件2223可拆卸连接，以夹紧或松开刮开后的胶皮端部。设置第一夹板2221、第二夹板2222和紧固件2223，使得第一夹板2221和第二夹板2222能够可拆卸连接，这样便于夹紧或松开刮开后的胶皮端部；将第二夹板2222设置在弧形板2212上，由于弧形板2212自身具有弹性，所以能够调节第一夹板2221、第二夹板2222的开口大小，以适应不同厚度的胶皮，从而提高了输送带剥皮装置的通用性。
34.进一步地，转动部221还包括第二驱动部2213，第二驱动部2213包括转轴22131、第二支撑座22132、第二驱动电机22133，第二支撑座22132和刮皮组件21连接，第二驱动电机 22133安装在第二支撑座22132上，转轴22131的一端和第二驱动电机22133的输出轴连接，转轴22131的另一端和转筒2211连接。通过上述连接方式，第二驱动电机22133驱动转轴22131 转动，转轴22131带动转筒2211转动，转筒2211带动刮开后的胶皮转动，即实现了对刮开后的胶皮的收集。
35.在本实施例中，固定机构30包括固定部31和第三驱动部32，固定部31包括第一挡板 311和第二挡板312，支撑台11具有第一滑孔和第二滑孔，第一挡板311、第二挡板312分别设置在输送带的两侧，第一挡板311穿过第一滑孔，第二挡板312穿过第二滑孔，第三驱动部 32和第一挡板311、第二挡板312均连接，以驱动第一挡板311、第二挡板312相互靠近或远离。设置第一挡板311和第二挡板312，且第一挡板311、第二挡板312分别设置在输送带的两侧，这样能够将输送带的两侧进行固定，防止输送带发生移动；设置第一滑孔，且第一挡板311穿过第一滑孔，这样通过第一滑孔能够对第一挡板311起到导向和限位的作用；设置第二滑孔，且第二挡板312穿过第二滑孔，这样通过第二滑孔能够对第二挡板312起到导向和限位的作用；设置第三驱动部32和第一挡板311、第二挡板312均连接，通过第三驱动部32 能够驱动第一挡板311、第二挡板312相互靠近或远离，从而实现固定或松开输送带。
36.其中，第三驱动部32包括第二螺杆321、第三支撑座322、第三驱动电机323和第二固定板，第三支撑座322、第二固定板分别和支撑台11的两个侧壁连接，第三驱动电机323安
装在第三支撑座322上，第二螺杆321和第一挡板311、第二挡板312均螺纹连接，第二螺杆 321的一端和第三驱动电机323的输出轴连接，第二螺杆321的另一端和第二固定板转动连接。采用上述连接方式，通过第三驱动电机323驱动第二螺杆321转动，由于第二螺杆321和第一挡板311、第二挡板312均螺纹连接，使得第一挡板311、第二挡板312能够相互靠近或远离。
37.进一步地，第二螺杆321包括杆体3211和设置在杆体3211上的第一外螺纹3212和第二外螺纹3213，第一外螺纹3212和第二外螺纹3213的旋向相反，第一挡板311和第一外螺纹 3212配合，第二挡板312和第二外螺纹3213配合。第一外螺纹3212和第二外螺纹3213的旋向相反设置，且第一挡板311和第一外螺纹3212配合，第二挡板312和第二外螺纹3213配合，从而能够实现第一挡板311、第二挡板312的相互靠近或远离。
38.本方案的优点如下：
39.1、本方案通过将胶皮端部固定在第一夹板与第二夹板中间，并通过紧固件牢牢固定，然后通过第二驱动电机带动转筒旋转，在转筒转动的时候可以将胶皮从输送带本体表面撕除，且撕除后的胶皮会自动收卷在转筒表面，非常方便快捷；
40.2、本方案通过第三驱动电机带动第二螺杆旋转，由于第二螺杆上的第一外螺纹和第二外螺纹旋向相反，从而带动第一挡板、第二挡板相互远离或靠近，即实现了对输送带的固定和松开，这种设置方式可以减少电力设备的使用数量。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种输送带剥皮装置，其特征在于，包括：主机架(10)，具有支撑台(11)；剥皮机构(20)，所述剥皮机构(20)包括刮皮组件(21)和卷曲组件(22)，所述刮皮组件(21)的至少一部分可移动地设置在所述支撑台(11)上，所述刮皮组件(21)用于刮开位于所述支撑台(11)上的输送带的胶皮，所述卷曲组件(22)可转动地设置在所述刮皮组件(21)上，所述卷曲组件(22)用于卷曲刮开后的胶皮；固定机构(30)，设置在所述支撑台(11)上，所述固定机构(30)用于固定位于所述支撑台(11)上的输送带。2.根据权利要求1所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述刮皮组件(21)包括切割部(211)和第一驱动部(212)，所述切割部(211)可移动地设置在所述支撑台(11)上，所述切割部(211)用于刮开位于所述支撑台(11)上的输送带的胶皮，所述第一驱动部(212)驱动所述切割部(211)移动，所述卷曲组件(22)可转动地设置在所述切割部(211)上。3.根据权利要求2所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述切割部(211)包括移动块(2111)、切割刀(2112)和移动架(2113)，所述移动块(2111)位于所述输送带的一侧，所述移动架(2113)位于所述输送带的另一侧，所述切割刀(2112)的一端和所述移动块(2111)连接，所述切割刀(2112)的另一端和所述移动架(2113)连接，所述切割刀(2112)用于刮开位于所述支撑台(11)上的输送带的胶皮，所述第一驱动部(212)和所述移动架(2113)连接，所述第一驱动部(212)驱动所述移动架(2113)移动，所述卷曲组件(22)可转动地设置在所述移动架(2113)上。4.根据权利要求3所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述第一驱动部(212)包括第一螺杆(2121)、第一支撑座(2122)、第一驱动电机(2123)和第一固定板(2124)，所述第一支撑座(2122)、所述第一固定板(2124)均和所述支撑台(11)连接，所述第一驱动电机(2123)安装在所述第一支撑座(2122)上，所述第一螺杆(2121)和所述移动架(2113)螺纹连接，所述第一螺杆(2121)的一端和所述第一驱动电机(2123)的输出轴连接，所述第一螺杆(2121)的另一端和所述第一固定板(2124)连接。5.根据权利要求1所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述卷曲组件(22)包括转动部(221)和设置在所述转动部(221)上的夹持部(222)，所述夹持部(222)用于夹持刮开后的胶皮端部，所述转动部(221)可转动地设置在所述刮皮组件(21)上，以卷曲刮开后的胶皮。6.根据权利要求5所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述夹持部(222)包括第一夹板(2221)、第二夹板(2222)和紧固件(2223)，所述转动部(221)包括转筒(2211)和设置在所述转筒(2211)上的弧形板(2212)，所述第一夹板(2221)设置在所述转筒(2211)上，所述第二夹板(2222)设置在所述弧形板(2212)上，所述第一夹板(2221)和所述第二夹板(2222)通过所述紧固件(2223)可拆卸连接，以夹紧或松开刮开后的胶皮端部。7.根据权利要求6所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述转动部(221)还包括第二驱动部(2213)，所述第二驱动部(2213)包括转轴(22131)、第二支撑座(22132)、第二驱动电机(22133)，所述第二支撑座(22132)和所述刮皮组件(21)连接，所述第二驱动电机(22133)安装在所述第二支撑座(22132)上，所述转轴(22131)的一端和所述第二驱动电机(22133)的输出轴连接，所述转轴(22131)的另一端和所述转筒(2211)连接。8.根据权利要求1所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述固定机构(30)包括固定部
(31)和第三驱动部(32)，所述固定部(31)包括第一挡板(311)和第二挡板(312)，所述支撑台(11)具有第一滑孔和第二滑孔，所述第一挡板(311)、所述第二挡板(312)分别设置在所述输送带的两侧，所述第一挡板(311)穿过所述第一滑孔，所述第二挡板(312)穿过所述第二滑孔，所述第三驱动部(32)和所述第一挡板(311)、所述第二挡板(312)均连接，以驱动所述第一挡板(311)、所述第二挡板(312)相互靠近或远离。9.根据权利要求8所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述第三驱动部(32)包括第二螺杆(321)、第三支撑座(322)、第三驱动电机(323)和第二固定板，所述第三支撑座(322)、所述第二固定板分别和所述支撑台(11)的两个侧壁连接，所述第三驱动电机(323)安装在所述第三支撑座(322)上，所述第二螺杆(321)和所述第一挡板(311)、所述第二挡板(312)均螺纹连接，所述第二螺杆(321)的一端和所述第三驱动电机(323)的输出轴连接，所述第二螺杆(321)的另一端和所述第二固定板转动连接。10.根据权利要求9所述的输送带剥皮装置，其特征在于，所述第二螺杆(321)包括杆体(3211)和设置在所述杆体(3211)上的第一外螺纹(3212)和第二外螺纹(3213)，所述第一外螺纹(3212)和所述第二外螺纹(3213)的旋向相反，所述第一挡板(311)和所述第一外螺纹(3212)配合，所述第二挡板(312)和所述第二外螺纹(3213)配合。

技术总结

本实用新型提供了一种输送带剥皮装置，包括：主机架，具有支撑台；剥皮机构，剥皮机构包括刮皮组件和卷曲组件，刮皮组件的至少一部分可移动地设置在支撑台上，刮皮组件用于刮开位于支撑台上的输送带的胶皮，卷曲组件可转动地设置在刮皮组件上，卷曲组件用于卷曲刮开后的胶皮；固定机构，设置在支撑台上，固定机构用于固定位于支撑台上的输送带。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中剥皮效率低的问题。的问题。的问题。