一种送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种送料机构。

背景技术：

2.自动焊接机是目前常用的自动化的设备，按照其工作原理分类目前主要有超声波焊接机、等离子焊接机或电热式焊机等。从基础原理上看，自动焊接机主要以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料。在很多器件的生产加工的过程中，往往需要使用到自动焊接机。自动焊接机虽然可以自动焊接工件，但现有的自动焊接机并不能自动对待加工的工件进行自动送料或对加工完成工件进行收集转移。基于此，中国专利cn205496840u公开了一种用于自动焊接机的水平送料机构，它包括：固定座，固定座上安装有用于放置零件的料仓、推料气缸以及支撑座，支撑座上安装有弹性压杆及用于检测弹性压杆的位移状态的到位传感器，推料气缸与弹性压杆分别位于料仓的两端，零件夹持于弹性压杆与推料气缸的活塞杆之间，推料气缸的活塞杆的轴向、料仓的延伸方向以及弹性压杆的延伸方向保持平行。该种水平送料机构具有结构简单、送料的准确性以及工作效率高的优点。
3.然而，上述所公开的一种用于自动焊接机的水平送料机构还存在无法对小型工件送料以及无法在垂直方向上抓取、运送工件的技术问题。具体的，上述所公开的用于自动焊接机的水平送料机构主要通过设置固定座，并使固定座设置有放置零件的料仓、推料气缸以及支撑座；由于零件是夹持于推料气缸的活塞杆和弹性压杆之间，推料气缸每水平推出一个零件，弹性压杆就回缩一个零件厚度的距离，当被推出的零件被取出后，弹性压杆再伸出一个零件厚度的距离抵住下一个零件，到位传感器可以检测到弹性压杆的状态变化，配合控制器使用即可周期性地持续完成送料操作。由此可见，待送料的工件需要预先放置于与所述推料气缸处于同一水平面的所述料仓之中，并且，被送料的工件需要贴合水平面被推料气缸所推动进而完成送料的动作。而当需要从料盘中垂直吸取一些小型的片状工件时，上述所公开的水平送料机构中则无法完成取料的动作，而且，该种水平送料机构也无法针对携带所吸取的物料进行平移输送。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中的水平送料机构无法垂直搬运物料的技术问题，提供一种送料机构。
5.一种送料机构，其包括：承载基座、两水平移送机构以及两垂直抓取机构。所述承接基座的两侧各设置一所述水平移送机构，并且，所述水平移送机构具有限位导向板、水平驱动气缸、水平推杆以及水平推块。所述限位导向板设置于上述承载基座的上部；所述水平驱动气缸设置于所述限位导向板的一端，并且，所述水平驱动气缸与所述水平推杆驱动连接，所述水平推块连接于所述水平推杆，且，所述水平推块活动连接于所述限位导向板。两所述垂直抓取机构分别对应两所述水平移送机构并设置于所述承载基座的两侧，并且，所
述垂直抓取机构具有移动块、连接块、垂直驱动电机、传动结构、两垂直导轨以及两拾取结构。所述移动块分别连接所述水平推块与所述连接块；所述连接块的上方设置所述垂直驱动电机，并且，所述垂直驱动电机与所述传动结构驱动连接；两所述垂直导轨分别设置于所述传动结构的两侧；两所述拾取结构分别对应与两所述垂直导轨活动连接，且，每一所述拾取结构对应与一所述传动结构动力连接。
6.进一步的，所述传动结构具有主动轮、从动轮以及传动皮带。
7.更进一步的，所述主动轮与所述从动轮分别活动连接于所述连接块的两端部，并且，所述主动轮与所述垂直驱动电机驱动连接。
8.更进一步的，所述传动皮带分别连接所述主动轮与所述从动轮，并且，所述传动皮带的两侧各连接一所述拾取结构。
9.更进一步的，所述拾取结构具有垂直活动块、传动连接块、l形动作臂、辅助导轨以及吸头。
10.更进一步的，所述垂直活动块与所述垂直导轨匹配活动连接。
11.更进一步的，所述传动连接块与所述传动皮带连接，并且，所述传动连接块设置于所述垂直活动块的侧面。
12.更进一步的，所述l形动作臂与所述垂直活动块之间设置所述辅助导轨，并且，所述l形动作臂与所述辅助导轨活动连接。
13.更进一步的，所述吸头设置于所述l形动作臂的端部。
14.综上所述，本实用新型一种送料机构分别设有承载基座、两水平移送机构以及两垂直抓取机构；所述承载基座便于将本送料机构与外部的工作台相连，并使所述水平移送机构以及所述垂直抓取机构可以设置于其适合的位置上。具体的，两所述水平移送机构分别设置于所述承载基座的两侧，并使所述垂直抓取机构与分别对应与一所述水平移送机构动力连接；从而，当所述垂直抓取机构在预先放置于其下方的储料仓中抓起物料后，所述水平移送机构可以将所述垂直抓取机构连同其所携带的物料均运送至所需要的工位上；由于所述承载基座的两侧各对应设置一组所述水平移送机构以及所述垂直抓取机构，从而可以使本实用新型一种送料机构可以同时对多个物料进行交替抓取以及运送。所以，本实用新型一种送料机构解决了现有技术中的送料机构无法垂直搬运物料的技术问题。
附图说明
15.图1为本实用新型一种送料机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种送料机构另一方向的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种送料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.请一并参阅图1至图3，本实用新型一种送料机构包括：承载基座1、两水平移送机构2以及两垂直抓取机构3。所述承接基座1的两侧各设置一所述水平移送机构2，并且，所述水平移送机构2具有限位导向板201、水平驱动气缸202、水平推杆203以及水平推块204。所述限位导向板201设置于上述承载基座1的上部；所述水平驱动气缸202设置于所述限位导向板201的一端，并且，所述水平驱动气缸202与所述水平推杆203驱动连接，所述水平推块204连接于所述水平推杆203，且，所述水平推块204活动连接于所述限位导向板201。两所述垂直抓取机构3分别对应两所述水平移送机构2并设置于所述承载基座1的两侧，并且，所述垂直抓取机构3具有移动块301、连接块302、垂直驱动电机303、传动结构304、两垂直导轨305以及两拾取结构306。所述移动块301分别连接所述水平推块204与所述连接块302；所述连接块302的上方设置所述垂直驱动电机303，并且，所述垂直驱动电机303与所述传动结构304驱动连接；两所述垂直导轨305分别设置于所述传动结构304的两侧；两所述拾取结构306分别对应与两所述垂直导轨305活动连接，且，每一所述拾取结构306对应与一所述传动结构304动力连接。
25.具体的，本实用新型一种送料机构处于工作流程前，所述承接基座1与外部自动化
设备的工作台相连，然后，两所述水平移动机构2分别位于外部工作台上两外部储料仓的周边，而两所述垂直抓取机构3则对应位于两外部储料仓的上方。当本实用新型一种送料机构处于工作流程中时，两所述垂直抓取机构3可以同时动作分别抓取不同的物料的。具体的，设置于所述垂直抓取机构3的一所述拾取结构306在所述垂直驱动电机303的驱动中下行至预设位置，以使该所述拾取结构306能拾取一待加工的工件物料，然后，该所述拾取结构306在所述传动结构304的带动下上行至预设位置。在所述拾取结构306的动作中，所述垂直导轨305对其动作的轨迹进行限位，以使其携带物料稳定且精确地动作。接着，所述水平移动机构2中设有的所述水平驱动气缸202通过驱动所述水平推杆203以带动所述水平推块204，由于所述水平推块204活动套接于所述限位导向板201中，并且，所述水平推块204与所述移动块301相连，从而，使所述移动块301可以跟随所述水平推块204的动作而移动；进而，所述移动块305带动所述垂直抓取机构3携带着待物料运送至合适的位置，然后，再由所述拾取结构306将所携带的物料放下。从而，本实用新型一种送料机构可以从指定的物料仓中垂直抓取物料，并在其所设有的所述水平移送机构2的动作下将物料运送至指定的位置。
26.进一步的，所述传动结构304具有主动轮304a、从动轮304b以及传动皮带304c；所述主动轮304a与所述从动轮304b分别活动连接于所述连接块302的两端部，并且，所述主动轮304a与所述垂直驱动电机303驱动连接；所述传动皮带304c分别连接所述主动轮304a与所述从动轮304b，并且，所述传动皮带304c的两侧各连接一所述拾取结构306。具体的，当所述垂直驱动电机303驱动所述主动轮304a绕其转动轴旋转时，分别连接于所述传动皮带304c两侧的两所述拾取结构306中的其一下行拾取物料，而另一所述拾取结构306则携带物料上行。从而可以使两所述拾取结构306轮流拾取并传递物料。
27.进一步的，所述拾取结构306具有垂直活动块306a、传动连接块306b、l形动作臂306c、辅助导轨306d以及吸头306e。所述垂直活动块306a与所述垂直导轨305匹配活动连接；所述传动连接块306b与所述传动皮带304c连接，并且，所述传动连接块306b设置于所述垂直活动块306a的侧面；所述l形动作臂306c与所述垂直活动块306a之间设置所述辅助导轨306d，并且，所述l形动作臂306c与所述辅助导轨306d活动连接；所述吸头306e设置于所述l形动作臂306c的端部。从而；所述垂直活动块306a可以在所述垂直导轨305之间滑动进而对应调整所述拾取结构306于所述连接块302上的相对位置；具体的，所述垂直活动块306a的侧面设置所述传动连接块306b，从而可以使所述垂直驱动电机303通过驱动所述传动结构304进而使所述垂直活动块306a沿着所述垂直导轨305进行动作。此外，所述l形动作臂306c与所述垂直活动块306a之间还设置有辅助导轨306d，以使所述l形动作臂306c可以进一步沿着所述辅助导轨306d的限位对所述l形动作臂306c与所述垂直活动块306a之间的相对位置在垂直方向上做进一步的调整。
28.综上所述，本实用新型一种送料机构分别设有承载基座1、两水平移送机构2以及两垂直抓取机构3；所述承载基座1便于将本送料机构与外部的工作台相连，并使所述水平移送机构2以及所述垂直抓取机构3可以设置于其适合的位置上。具体的，两所述水平移送机构2分别设置于所述承载基座1的两侧，并使所述垂直抓取机构3与分别对应与一所述水平移送机构2动力连接；从而，当所述垂直抓取机构3在预先放置于其下方的储料仓中抓起物料后，所述水平移送机构2可以将所述垂直抓取机构3连同其所携带的物料均运送至所需要的工位上；由于所述承载基座1的两侧各对应设置一组所述水平移送机构2以及所述垂直
抓取机构3，从而可以使本实用新型一种送料机构可以同时对多个物料进行交替抓取以及运送。所以，本实用新型一种送料机构解决了现有技术中的送料机构无法垂直搬运物料的技术问题。
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种送料机构，其特征在于，本送料机构包括：承载基座(1)、两水平移送机构(2)以及两垂直抓取机构(3)；所述承载基座(1)的两侧各设置一所述水平移送机构(2)，并且，所述水平移送机构(2)具有限位导向板(201)、水平驱动气缸(202)、水平推杆(203)以及水平推块(204)；所述限位导向板(201)设置于上述承载基座(1)的上部；所述水平驱动气缸(202)设置于所述限位导向板(201)的一端，并且，所述水平驱动气缸(202)与所述水平推杆(203)驱动连接，所述水平推块(204)连接于所述水平推杆(203)，且，所述水平推块(204)活动连接于所述限位导向板(201)；两所述垂直抓取机构(3)分别对应两所述水平移送机构(2)并设置于所述承载基座(1)的两侧，并且，所述垂直抓取机构(3)具有移动块(301)、连接块(302)、垂直驱动电机(303)、传动结构(304)、两垂直导轨(305)以及两拾取结构(306)；所述移动块(301)分别连接所述水平推块(204)与所述连接块(302)；所述连接块(302)的上方设置所述垂直驱动电机(303)，并且，所述垂直驱动电机(303)与所述传动结构(304)驱动连接；两所述垂直导轨(305)分别设置于所述传动结构(304)的两侧；两所述拾取结构(306)分别对应与两所述垂直导轨(305)活动连接，且，每一所述拾取结构(306)对应与一所述传动结构(304)动力连接。2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述传动结构(304)具有主动轮(304a)、从动轮(304b)以及传动皮带(304c)。3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述主动轮(304a)与所述从动轮(304b)分别活动连接于所述连接块(302)的两端部，并且，所述主动轮(304a)与所述垂直驱动电机(303)驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述传动皮带(304c)分别连接所述主动轮(304a)与所述从动轮(304b)，并且，所述传动皮带(304c)的两侧各连接一所述拾取结构(306)。5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述拾取结构(306)具有垂直活动块(306a)、传动连接块(306b)、l形动作臂(306c)、辅助导轨(306d)以及吸头(306e)。6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于：所述垂直活动块(306a)与所述垂直导轨(305)匹配活动连接。7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：所述传动连接块(306b)与所述传动皮带(304c)连接，并且，所述传动连接块(306b)设置于所述垂直活动块(306a)的侧面。8.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于：所述l形动作臂(306c)与所述垂直活动块(306a)之间设置所述辅助导轨(306d)，并且，所述l形动作臂(306c)与所述辅助导轨(306d)活动连接。9.根据权利要求8所述的一种送料机构，其特征在于：所述吸头(306e)设置于所述l形动作臂(306c)的端部。

技术总结

本实用新型公开了一种送料机构，其属于自动化设备的技术领域，其包括：承载基座、两水平移送机构以及两垂直抓取机构。所述承接基座的两侧各设置一所述水平移送机构，并且，所述水平移送机构具有限位导向板、水平驱动气缸、水平推杆以及水平推块。两所述垂直抓取机构分别对应两所述水平移送机构并设置于所述承载基座的两侧，并且，所述垂直抓取机构具有移动块、连接块、垂直驱动电机、传动结构、两垂直导轨以及两拾取结构。本实用新型解决了现有技术中的送料机构无法垂直搬运物料的技术问题。送料机构无法垂直搬运物料的技术问题。送料机构无法垂直搬运物料的技术问题。