chapter1
答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。
平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；
平面高副－以点或线相接触的运动副。
答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。
作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。它是一种在分析机构和
设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。
1-3平面机构具有确定运动的条件是什么？
答：机构自由度F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。（复习自由度4个结论P17）
chapter2
2-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？
答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。
双导程蜗杆死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，
机构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的
现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）。
chapter3
3-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？
答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？
答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。
柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力也随之有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的
刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。
避免刚性冲击的方法：为了避免刚性冲击，常将这种运动规律已知的运动开始和终止两小段加以修正，使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运动（既
无刚性运动，也无柔性冲击）
chapter4
4-1棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点？是举出应用这些间歇运动机构的实例。 答：槽轮机构特点：结构简单，工作可靠，常用于只要求恒定旋转角的分度机构中；停歇
立体剪裁
运动主要依靠槽数和圆柱销数量（运动系数）
应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。如：电影放映机自动传送
链装置纺织机械
棘轮机构特点：这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。
应用：起重机绞盘牛头刨床的横向进给机构计数器
不完全齿轮机构特点：普通齿轮传动，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮上的
锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在
预定位置上。
应用：各种计数器多工位自动机半自动机
满液式蒸发器
chapter 6
6-1设计机械零件时应满足哪些基本要求？
答：足够的强度和刚度，耐摩擦磨损，耐热，耐振动（衡量机械零件工作能力的准则）。6-2按时间和应力的关系，应力可分为几类？实际应力、极限应力和许用应力有什么不同？答：随时间变化的特性，应力可分为静应力和变应力两类。 许用应力：是设计零件时所依据的条件应力。[σ]高效除雾器
极限应力：零件设计时所用的极限值，为材料的屈服极值。
实际应力：零件工作时实际承受的应力。
（静应力下：[σ]=σS /s [σ]=σB /s s=s 1s 2s 3）
6-4指出下列符号各表示什么材料：Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200.Q235：屈服强度为235，抗拉强度为375-460，伸长率为：26%的普通碳素钢。
35：优质碳素钢（数字表示碳的平均含量）
65Mn；优质碳素钢，平均含碳量为0.65%，含Mn 量约为1%。
连体滑雪服20CrMnTi ：合金钢，含碳量0.20%，平均含Cr，Mn，Ti 量约为1%。
ZG310-570：屈服强度为310MPa，抗拉强度为570MPa 伸长率为15%，硬度为：40-50HRC 的铸钢
HT200：抗拉强度为200，硬度为170-241HBS 的灰铸铁。
6-5在强度计算时如何确定许用应力？
答：许用应力的确定通常有两种方法：
1.查许用应力表：对于一定材料制造的并在一定条件下工作的零件，根据过去机械制造的实践与理论分析，将他们所能安全工作的最大应力制成专门的表格。这种表格简单，具体，可靠，但每一种表格的适用范围较窄。
2.部分系数法：以几个系数的乘积来确定总的安全系数3
s 2s 1s s =S1——考虑计算载荷及应力准确性的系数，一般s1=1-1.5。
S2——考虑材料力学性能均匀性的系数。
S3——考虑零件重要程度的系数。
6-81-σ0σ1σ各代表什么？1-σ：对称循环变应力下，疲劳极限为1-σ。
0σ：脉动循环变应力下，疲劳极限为0σ。1σ：静应力下的疲劳极限。
chapter 7
7-1常见的螺栓中的螺纹式右旋还是左旋、是单线还是多线？怎样判别?多线螺纹与单线螺纹的特点如何？ 答：常见的螺栓中的螺纹是右旋、单线。根据螺旋线绕行方向科判别右旋与左旋；根据螺旋
线的数目可判别单线还是多线。
特点：单线螺纹的螺距等于导程，多线螺纹的导程等于螺距与线数的乘积；单线螺纹由于其螺旋升角较小，用在螺纹的锁紧，多线螺纹由于其螺纹升角较大，用于传递动力和运动。7-2螺纹主要类型有哪几种？说明他们的特点及用途。
答：机械制造中主要螺纹类型：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、半圆形螺
纹。三角形螺纹：a.普通螺纹：特点为抗拉强度较高，连接自锁作用也较可靠，一般适用于
薄壁零件及受冲击零件的连接。
b.管螺纹（半圆形螺纹）：特点为螺纹深度较浅，是专门用来连接管子的。
矩形螺纹：特点为刨面呈矩形、螺母与螺杆对中的精度较差以及螺纹根部强度较弱等缺
点；没有自锁。
梯形螺纹：特点为刨面为梯形，效率较矩形螺纹低，没有自锁。多用于车床丝杆等传动
螺旋及起重螺旋中。
锯齿形螺纹：效率较矩形螺纹略低，强度较大，没有自锁。在受载很大的起重螺旋及螺
隔离端子旋压力机中常采用。
（三角形螺纹用于连接；锯齿、梯形、矩形用于传动。）
7-3螺旋副的效率与哪些参数有关？各参数变化大小对效率有何影响？螺纹牙型角大小对
效率有何影响？
答：()
ρϕϕη+==tg tg A A 12ϕ为升角，ρ为摩擦角当摩擦角不变时，螺旋副的效率是升角的函数。
牙型角变小，效率变大；牙型角变大，效率变小。（举例矩形螺纹变为三角形螺纹）7-4螺旋副自锁条件和意义是什么？常用链接螺纹是否自锁？
答：自锁条件：ρϕ≤（一般情况：ϕ越小，自锁性能愈好）ϕ：螺纹升角ρ：当量摩擦
角。
意义：不加支持力F，重物不会自动下滑。即螺旋副不会自动松脱，当拧紧螺母时，
螺旋副的效率总是小于50%。
常用链接螺纹自锁。
7-5在螺纹连接中，为什么采用防松装置？例举几种最典型的防松装置，会出其结构件图，
说明其工作原理和机构简图。
答：螺纹连接的自锁作用只有在静载荷下才是可靠的，在振动和变载荷下，螺纹副之间会产
生相对转动，从而出现自动松脱的现象，故需采用防松装置。
举例:（一）利用摩擦力的防松装置：
原理：在螺纹间经常保持一定的摩擦力，且附加摩擦力的大小尽可能不随载荷大小变化。
（1）弹簧垫圈：工作原理：弹簧垫圈被压平后，利用其反弹力使螺纹间保持压
紧力和摩擦力
（2）双螺母：工作原理：梁螺母对顶，螺栓始终收到附加压力和附加摩擦力的
作用。结构简单，用于低速重载。
（二）利用机械方法防松装置：
原理：利用机械装置将螺母和螺栓连成一体，消除了它们之间相对转动的可能性。
（1）开口销：开口销从螺母的槽口和螺栓尾部的孔中穿过，起防松作用。效果
良好。
（2）止动垫圈：垫片内翅嵌入螺栓的槽内，待螺母拧紧后，再将垫片的外翅之
一折嵌于螺母的一个槽内，。将止动片的折边，分别弯靠在螺
母和被联接件的侧边起防松作用
7-6将松螺栓连接合金螺栓连接（受横向外力和轴向歪理）的强度计算公示一起列出，是比
较其异同，并作出必要的结论。
7-10平键链接可能有哪些失效形式？平键的尺寸如何确定？
答：失效形式：挤压破坏和剪切
确定尺寸：按挤压和剪切的强度计算，再根据工作要求，确定键的种类；再按照轴的直
径d 查标准的键的尺寸，键的长度取d l 5.1 且要比轴上的轮毂短。
chapter 8
8-2带传动中的弹性滑动和打滑时怎样产生的？它们对带传动有何影响？
答：弹性滑动：由于带的紧边与松边拉力不等，使带两边的弹性变形不等，所引起的带与轮
面的微量相对滑动为弹性滑动。弹性滑动是不可避免的，对带传动影响不大
打滑：机器出现过载，摩擦力不能克服从动轮上的阻力矩，带沿轮面全面滑动，从动轮
转速急剧降低甚至不动，此现象即为打滑，是带传动的主要失效形式之一，
可避免。
8-3带传动中主要失效形式是什么？设计中怎么样考虑？
答：主要失效形式：1.张紧力不足导致的打滑；2.张紧力过大导致的疲劳损坏；3.疲劳寿命。
设计是必须要考虑：在保证不打滑的情况下（确保工况系数），带应有一定的疲劳强度或寿命。
chapter 9
9-1齿轮传动的最基本要求是什么？齿廓的形状符合什么条件才能满足上述要求？答：基本要求是：传动比恒定。
齿廓的形状是：渐开线形、摆线形、圆弧齿时满足上述要求。（齿廓的形状必须满足不论轮齿齿廓在任何位置接触，过触点所做齿廓的公法线均须通过节点。）
9-2分度圆和节圆，压力角和啮合角有何区别？
答：分度圆：为了便于齿廓各部分尺寸的计算，在齿轮上选择一个圆作为计算的基准，该
圆称为齿轮的分度圆.(标准齿轮分度圆与节圆重合且s=e)
标准化的齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆.
节圆：通过节点的两圆具有相同的圆周速度，他们之间作纯滚动，这两圆称为齿轮的节圆。
分度圆、节圆区别：分度圆是齿轮铸造成立后本身具有的，而节圆是在两齿轮运动
啮合时根据其速度而确定出来的。
压力角：渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度
方向之间的夹角称为该点的压力角。
啮合角：过节点的两节圆的公切线，与两齿廓公法线间的夹角。
压力角、啮合角区别：选取点的不同，压力角的大小也就不同；而只要两齿轮的大
小确定，则其啮合角也就随确定。
9-3一对渐开线标准齿轮正确啮合的条件什么？
答：1.两齿轮的模数必须相等21m m =；
2.两齿轮分度圆上的压力角必须相等
21αα=9-4为什么要限制齿轮的最少齿数？对于α=20、正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，最少齿数
是多少？
答：限制最少齿数是为了保证不发生根切，要使所设计齿数大于不产生根切的最少齿数，当
α=20o 的标准直齿圆柱齿轮，则*a h =1，则min z =17。
9-12齿轮轮齿有哪几种失效形式？开式传动和闭式传动的失效形式是否相同？在设计及使
用中应该怎样防止这些失效？
答：失效形式有：（1）轮齿折断（2）齿面胶合（3）齿面磨粒磨损（4）齿面点蚀（5）
塑性变形
开式传动和闭式传动的失效形式不完全相同：其中磨损和疲劳破坏主要为开式齿轮传动的失效形式；而齿面点蚀和折断主要为闭式齿轮传动的失效形式。
为了防止轮齿折断：在设计时应使用抵抗冲击和过载能力较强的材料。
为了避免齿面磨粒磨损：可采用闭式传动或加防护罩等；
为了避免轮齿齿面点蚀：应使用接触应力较大的材料；
为了防止齿面胶合：必须采用粘度大的润滑油（低速传动）或抗胶合能力强的润滑油（高速
传动）。
9-13选择齿轮材料时，为什么软齿面齿轮的小齿轮比大齿轮的材料要好些或热处理硬度要
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